无刷直流电机闭环调速实验装置的建模与仿真

以无刷直流电机闭环调速实验装置为研究对象,分析了无刷直流电机控制特性,结合传感器技术给出了转速单闭环和转速电流双闭环2种调速控制策略,分别建立了2种调速系统的Simulink模型并进行了仿真比较。结果显示:2种调速系统都具有良好的动态响应和抗扰动性能。在突加负载的情况下,双闭环调速系统比单闭环调速系统对电流转矩的响应更快且波动超调较小,虽然电机转速落差较大,但总体性能较优。     

计算机仿真在直流双闭环调速系统教学中的应用研究

对双闭环直流调速系统突加给定的启动过程进行了计算机仿真分析,详细给出了四种解决转速超调的控制方案,并通过实际的仿真验证。重点介绍了内模控制在双闭环直流调速系统中的应用,并与常规PI控制相比较,使学生认识到选择合适的控制策略可以消除电机在启动过程中的转速超调现象,使系统获得良好的动静态性能。该控制器设计思想简捷,易于实现。     

数字双闭环直流调速控制系统硬件设计

在带电流截止环节的转速闭环调速系统中,由于转速和电流两种反馈信号都加到同一个调节器上,两者相互关联影响,很难调整调节器的参数,难以保证两种调节过程具有同样良好的动态性能.本设计采用ATMega8作为调速系统的主控制芯片,把转速和电流两种反馈信号分别进行调节控制,并将模拟系统转变为数字系统,实验结果显示本系统具有良好的快速性和跟踪效果.     

柴油发电机调速系统极点配置和LQR控制设计

柴油发电机调速器稳定性主要取决于柴油发电机调速系统的转速响应特性。文章分析了柴油机发电机调速特性,建立了柴油发电机调速系统的数学模型,得到柴油机调速系统参数表达式。应用现代控制理论,进行控制器的选择,分析比较闭环状态反馈极点配置控制器和最优控制策略LQR控制器,以完善调速器参数。通过仿真系统状态在阶跃响应和参数摄动时响应曲线,分析比较仿真结果,结果显示该设计的发电机调速系统具有更好的动态性能,并且改善了系统频率的稳定性。     

基于Matlab/GUI的直流调速系统虚拟实验平台

基于Matlab/GUI和Simulink设计了一个直流调速系统虚拟实验平台,该平台包括10个子实验系统。以单闭环有静差转速负反馈调速系统为例,介绍了搭建直流调速系统仿真模型的过程。通过编写M文件,实现仿真模型查看、参数设置、仿真结果显示、重要信息提示等功能。该虚拟实验平台可以帮助使用者更好地理解直流调速系统的工作原理与动态特性,有利于提高学生的分析能力与综合应用能力。     

基于LADRC的永磁同步电机预测电流控制系统（英文）

针对永磁同步电机(PMSM)模型预测电流控制(MPCC)系统中速度环采用PI控制时,系统调速效果容易受电机参数影响而无法兼顾鲁棒性和动态性能的问题,提出了一种线性自抗扰控制(LADRC)与双矢量模型预测电流控制(TV-MPCC)相结合的PMSM最优控制策略.首先给出了PMSM的数学模型,并在同步旋转坐标系下搭建PMSM TV-MPCC模型;然后设计了一种由线性扩张状态观测器(LESO)和线性状态误差反馈(LSEF)构成的一阶LADRC控制器,在线性简化传统ADRC结构的同时降低参数整定的复杂度;最后利用设计的LADRC控制器替代电机调速系统中传统的PI速度调节器.仿真结果表明,采用LADRC的调速系统能够较有效地适应电机参数变化,相比PI控制及同类方法具有更好的鲁棒性和动态性能,电机转速响应速度快,超调量小,抗扰能力强且无稳态误差,电流总谐波失真减小.     

转差频率控制交流异步电机矢量控制系统虚拟实验

在分析转速闭环转差频率控制的异步电机矢量控制调速系统基本工作原理的基础上,利用Matlab/Simulink建立了转差频率控制的异步电机矢量控制调速系统的动态仿真模型,给出了仿真参数,利用仿真结果详细分析了调速系统的起动过程、加载过程,验证了所建调速系统模型的实用性与可行性,该调速系统仿真模型对于研究和开发异步电机调速系统具有重要意义。     

基于Simulink的绕线式异步电机串级调速系统虚拟实验分析

将Matlab/Simulink引入课程的虚拟实验教学之中。利用Simulink建立了双闭环控制的绕线式异步电机串级调速系统仿真模型,给出了仿真参数,利用仿真结果分析了串级调速系统的启动过程、突加负载和转速给定值改变时的动态调节过程,验证了该调速系统仿真模型的正确性。在实验教学中,Simulink仿真模型辅助学生对系统动态调节过程的理解、建立系统级控制思想,也可用于研究和开发异步电机串级调速系统。     

基于DSP的直流无刷电动机神经网络控制系统

提出了一种直流无刷电动机的N-PID转速调节器的设计方法。在直流无刷电动机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PID调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题,采用复合N-PID的控制方法,利用神经网络的自学习自适应功能在线调整PID控制参数。介绍了基于数字信号处理器的直流无刷电机神经网络调速系统,仿真结果表明,运用这种设计方法很好地抑制了超调和振荡。     

直流调速系统模糊控制器设计

传统的转速-电流双闭环直流调速系统结构简单、设计较为方便,在工业中得到了广泛的应用。然而由于PI控制算法的局限性,使得传统直流调速系统鲁棒性较差,不能满足高精度动态性能应用场合的控制要求。本文采用Fuzzy(模糊)—PID复合控制方式,把转速的偏差的大小的绝对值和偏差变化率的绝对值作为模糊控制器的输入,用来调整转速环节PID控制器、、三个参数,实现控制器参数的在线自调整功能。仿真说明了所用方法的有效性。     

基于MATLAB/Simulink转速闭环直流调速控制系统的仿真研究

以转速闭环调速系统为控制对象,采用MATLAB/SIMULINK平台建立系统的仿真模型,通过改变额定转速值和放大倍数的大小,来分析直流调速系统的转速和转矩响应过程。仿真结果表明：在参数改变的情况下,转矩和转速响应的快速性、平稳性、稳定性都比较好,整个系统的参数设计满足要求。     

双螺杆挤压机直流电机调速系统的设计

介绍了一种应用于双螺杆挤压机的直流电机调速系统的设计.具体分析了转速控制的硬件设计和软件实现.该系统以MCS-51单片机为核心,采用智能控制结合PID控制.实验表明,系统具有良好的调速性能.     

基于Matlab/Simulimk的直流调速系统虚拟实验教学

在分析闭环调速系统的结构与工作原理的基础上,利用Simulink建立了系统的仿真模型,给出了参数设置,利用仿真结果综合分析、比较了闭环调速系统在不同的转速给定值、不同的放大系数、不同的调节器和有、无电流截止负反馈情况下起动与加载的动态调节过程,并对其调速性能进行了分析与比较。仿真结果验证了调速系统仿真模型的可行性。     

基于MATLAB的“电力拖动控制系统”仿真教学研究

在分析直流调速系统工作原理的基础上,引入典型仿真教学案例,采用工程设计方法设计转速-电流调节器,详细介绍了系统面向动态结构图和电气原理图的建模和仿真,最后给出了系统性能优化的方案。仿真结果满足设计要求,验证了理论设计方法的有效性。通过仿真,加深了学生对理论的理解,为系统实际调试带来了便捷,为电力拖动控制系统的课程教学提供了新思路。     

远距离输电系统大型发电机汽门开度最优控制

在对远距离输电系统大型汽轮发电机调速中,汽门开度影响发电机的输出功率和转速,从而影响系统的稳定性。利用最优控制理论方法设计出汽门开度最优控制器,通过对汽门开度控制的仿真,研究了控制过程中发电机的输出功率特性、转速特性及其对电力系统的影响。结果表明,汽门开度最优控制对改善电力系统稳定性和抑制低频振荡有着重要作用,可以很大程度地改善系统的动态性能。     

基于Matlab双闭环直流脉宽调速系统的仿真

在介绍双闭环PWM直流调速系统原理基础上,根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数,并运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流双闭环PWM直流调速系统的建模与仿真。文章重点介绍了调速系统的建模和PWM发生器、直流电机模块互感等参数的设置,给出了PWM直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果。验证了仿真模型及调节器参数设置的正确性。     

三闭环直流调速系统的仿真研究

在分析三闭环直流调速系统原理基础上,根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数,并运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流三闭环直流调速系统的建模与仿真;重点介绍了电流变化率环建模、直流电机模块互感等参数的设置,给出了直流可逆调速系统的仿真模型和结果,仿真结果验证了仿真模型及参数设置的正确性。     

数字化直流调速实验系统设计与实现

设计了一种基于单片机的数字化直流调速实验系统.利用串行通行和数据库管理技术,实现了对电机电流、转速及相关参数的实时监控、数据存储和分类功能,为控制算法及电机故障诊断决策算法研究提供了真实数据基础.着重介绍了系统的硬件构成和软件设计流程.通过模拟现场试验,证明该系统能够达到设计目标.     

直流单回路调速系统设计与CAD仿真

介绍了直流单回路调速系统的设计方法,建立了有静差与无静差调速系统的数学模型,并用Matlab对系统性能进行了仿真分析.结果表明,采用PI调节器的无静差调速系统的动态与稳态性能得到了明显改善.     

基于PLC的液阻调速软起动控制系统的研究

阐述了采用西门子S7．200系列的CPU224可编程序控制器控制电动机软起动的硬件结构及软件设计思想,给出了可编程序控制器控制电动机调速系统的工作原理,详细讲述了西门子的触摸屏TP177A对转速、超温、液位、振幅等故障报警显示的有关内容,并且介绍了到用户现场调试和运行情况．