车轴端面孔专用双头数控镗床的研制

在探讨国内外车轴端面孔加工方法优缺点的基础上,结合机床柔性化设计理念,提出了车轴端面孔加工专用数控镗床的设计思路.文中介绍了适用不同规格车轴端面孔的镗削加工工艺,提出了卧式双头配置的专用镗床总体结构方案,并给出机床的工作方式和主要技术参数,分析了专用夹具工作方式,阐述了三菱E60L数控系统配置及调试,设计出机床关键部件——数控滑台和滚珠丝杆副.     

基于Solidworks Composer的多轴滑台斜拉

以AutoCAD和Solidworks为平台,建立多轴滑台斜拉机构的三维模型,采用Solidworks Composer 软件进行模型集成,将 Solidworks等CAD软件产品导入,经过编辑输出多轴滑台斜拉机构的演示动画和高清图片。使用渲染、虚拟装配、运动仿真等功能,初步实现了多轴滑台斜拉机构装配工艺的可视化。实际操作证明,Solidworks Composer软件对多轴滑台斜拉机构进行的装配仿真,实现了多轴滑台斜拉机构的装配可视化效果,有利于用户学习和检查实际的装配过程,加深对多轴滑台斜拉机构的结构理解。     

组合机床动力滑台的PLC控制

阐述了PLC在动力滑台的液压传动控制系统中的应用，并从PLC的选择、硬件设计和程序编制等方面对控制系统的设计作了介绍。     

组合机床动力滑台的PLC控制

阐述了PLC在动力滑台的液压传动控制系统中的应用,并从PLC的选择、硬件设计和程序编制等方面对控制系统的设计作了介绍。     

基于FANUC系统STAR-06T数控综合实验台的研制

基于FANUC数控系统的STAR-06T数控综合实验台具有数控机床安装、调试、通讯、故障诊断、维修、编程等各项功能。对其设计原理、PMC程序编制方法、常见电气故障诊断进行了较为详尽的论述。     

组合机床动力滑台液压传动系统的理实教学

文章分析了组合机床动力滑台的工作要求,使机床液压传动系统满足工件加工时的快进、工进1、工进2、快退、停的工作任务。通过对比分析及借助拆装式液压系统教学实验平台的模拟工况分析并确定了最佳改造方案,改造后的液压系统提高了动力滑台的运动平稳性,减少了油路的元件数量,简化了系统结构,极大地提高了生产效率。分析液压油的过滤方案延长了液压油的更换周期,可以节约成本。     

卧式双头配置挂车桥端孔加工专用机床的研制

分析了挂车桥端孔一般加工方法及工艺,提出了专用机床设计的总体结构方案,该机床配置双镗削头和经济型数控系统,实现一次进给端孔同时加工,确保了端孔之间的同轴度。给出了机床的工作方式和主要技术参数,分析了专用夹具工作方式,配置了三菱E60L数控系统并进行必要的调试,设计出机床关键部件一数控滑台和滚珠丝杆副。经试加工,机床性能稳定,满足使用要求。     

基于FluidSIM软件的YT4543型机床动力滑台液压仿真系统的实现

针对高职院校液压课程行动导向教学中,存在因缺乏实验设备无法实施完成项目教学的问题,采用FluidSIM教学仿真软件的方法,提供了回路的设计、测试以及模拟的实验场景,实现YT4543型机床动力滑台液压进给系统工作过程的仿真,完善了电气液压以及机电一体化液压项目教学,在高职院校行动导向液压教学中有广泛的应用前景。     

基于虚拟仪器与PCI-1711U的三轴滑台控制系统设计

介绍了一种基于虚拟仪器技术和PCI 1711U控制卡的三轴滑台控制系统设计方案,利用控制卡的数字量输出功能,产生控制步进电机的脉冲信号,控制转动角度和速度。使用虚拟仪器LabVIEW作为开发工具,利用多线程并行运行机制和数据采集DAQ函数,分别为各自由度上的电机控制分配线程,实现控制矢量的输出,克服了传统步进电机控制系统编程复杂不易修改的困难。结果表明,基于虚拟仪器和PCI-1711U控制卡的滑台控制系统能实现三维空间中,点到点的定位。此系统可应用于3D打印、智能数控机床等领域,为三维空间中运动的控制提供了一种设计方法,相比于传统控制方法具有优势。     

开放式数控原理实验系统的研制

为适应开放式数控系统及现代制造技术的发展趋势，开发研制了基于PC机的数控原理实验教学系统。该系统通过PC机并行口输出控制信号，经光电隔离、脉冲分配、及功率放大后驱动X、Y方向步进电机进行数控加工。系统软件由VB6．0可视化编程实现在WINDOWS环境下对数控实验台的控制及人机交互界面功能。     

基于单片机的直流电机控制系统设计

介绍了基于单片机直流电机控制系统的设计。系统采用STC89C52单片机作为核心控制器、以TA7267BP为驱动芯片,利用四个按键控制直流电机的正转、反转、制动、停止,并点亮对应的状态指示灯。给出了实现控制系统的硬件电路图和软件实现方法。本系统在对微型直流电机的控制中是一种较为理想的选择。     

基于PMAC的3自由度并联机器人的控制研究

以3-UPU并联机器人为研究对象,详细分析了该机器人的控制方法及其工作原理。提出了IPC+TurboPMAC2开放式伺服系统构建模式。建立MFC操作界面,控制卡通过PComm32.dll接收工控机的指令数据,再利用Matlab求解出轨迹的离散点数。以Clipper运动控制卡作为控制系统的核心部分,将正逆运动学算法和雅克比矩阵嵌入到TurboPMAC2中,并由卡完成数据采样插补运算,使运动控制不依赖于上位机,有效地提高了速度伺服系统的实时性和可靠性。     

基于“以学生为中心”的高校学业管理自由度探究

学校的学业管理是评价一个学校教学情况的重要指标,它包括教学质量管理和教学管理。在竞争日益激烈的教育领域,学业管理水平是学校竞争力的重要体现,它关系到学校的长远发展。而"以学生为中心"的学业管理自由度模式建设对于高校管理水平的提升是否可行,还存在一定的疑问。基于此,本文主要对基于"以学生为中心"的高校学业管理自由度进行了探讨。     

基于微控制器的操作系统内核设计

本研究课题属于工业控制领域,开发一个基于微控制器的嵌入式操作系统内核.目前,大部分使用微控制器开发嵌入式控制系统的开发者还在使用传统的前后台程序对他们的系统进行控制,这对于单任务的应用需求是足够的.但随着工业自动化程度的不断提高,对控制系统的要求也越来越高.控制系统不仅需要管理越来越多的设备,而且对系统的实时性要求也同步提高.在这种情况下,依然使用传统的前后台程序则会造成系统运行效率低,开发周期长等问题.使用嵌入式操作系统进行微控制器的开发可以有效的增加系统的稳定性和运行效率并减少开发周期,节约研发成本.     

两轮自平衡机器人的滑模控制方法研究

基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。滑模控制器是一种鲁棒控制方法,当进入滑模态后,控制能够保证机器人在外力干扰和参数变化等情况下依旧保持控制性能。通过MATLAB和ADAMS联合仿真环境,控制器的控制效果得到了验证,证明了所设计的控制方法是可行的,能够达到所要求的控制性能。     

Expectation and degrees of freedom for sample variance

Computer simulation can be used to demonstrate why the unbiased sample variance uses degrees of freedom (n−1). This is first demonstrated for sampling from a normal random variable, and in additional simulations for some selected non-normal random variables, namely, chi-square and binomial.     

Calculating degrees of freedom for a structural equation model

Multivariate Analysis of Categorical Data: Theory. John P. Van de Geer, Newbury Park, CA: Sage, 1993, 104 pages.

Multivariate Analysis of Categorical Data: Applications. John P. Van de Geer, Newbury Park, CA: Sage, 1993, 128 pages.     

Study on dynamic response of embedded long span corrugated steel culverts using scaled model shaking table tests and numerical analyses

INTRODUCTION On Jan. 17, 1995, the Hyogoken-nanbu earth-quake in Kobe, Japan, caused great destructive and damage to underground structures, such as subway structures, mountain tunnels, multipurpose under-ground ducts and other underground structures, which had previously been considered to be resistant to earthquake effects (JSCE, 1996; ECRHAED, 1998). This earthquake revealed that a number of critical issues should be added in the seismic design and seismic strengthening of undergr…