SINS/GPS组合导航系统仿真

SINS/GPS组合导航系统是性能、成本、体积、可靠性都比较好的导航系统。本文介绍了组合导航系统原理以及仿真系统的结构和原理。包括航迹仿真器、惯导仿真器、GPS仿真器及卡尔曼滤波器等。     

智能车辆导航系统可行性分析

集中应用了卫星定位技术、组合导航技术、地理信息系统与数据库技术、多媒体技术、无线通信技术、嵌入式计算机系统技术等高新科技。     

嵌入式车载组合导航系统的可行性分析

本文采用GPS和DR原始数据构建了基于卡尔曼滤波技术的自适应联合卡尔曼滤波器,采用最优算法,使得误差远小于单独采用GPS或者DR进行导航系统,且克服了GPS系统间断性和DR系统误差发散的缺点。从软件角度上验证和分析了嵌入式车载组合导航系统的可行性。     

基于MEMS技术的惯性传感器的发展及在组合导航系统的应用研究

简要描述了MEMS系统的特点,介绍了基于MEMS技术的惯性器件及导航系统在国外的发展现状及应用情况;接着简单介绍了捷联惯性组合导航系统原理;最后提出GPS—MIMU组合导航方案,对于MEMS惯性传感器在导航系统中的应用提出了相关要求。     

探析地面监视系统中北斗卫星导航系统的作用

我国自主成功的研制了北斗卫星导航系统,由我国自主拥有其完全的知识产权。该系统有着三项功能:精密授时、双向通信、快速定位。该项研究可以作为基础以研究发展北斗卫星导航系统在地面件事系统方面提供资料。     

世界主要几种卫星导航系统的性能对比

本文通过对世界主要几种卫星导航系统特点的论述,系统对比了各类卫星导航系统性能特性。     

中国北斗导航系统民用开发取得新进展

中国卫星导航定位应用管理中心等单位日前在北京宣布,依托于中国北斗导航系统的“危化品运输监控指挥系统”研制成功并开始进行应用推广。这意味着我国自主研制的卫星导航系统在民用开发应用方面取得了新的进展。     

卫星导航系统时间传递方法研究

本文主要对卫星导航系统时间传递的理论方法进行研究,分析了倒定位法、应答式雷达辅助法、卫星共视法及双向时间传递法的系统组成和基本原理,给出了钟差解算公式和时序图。     

IT项目组合管理研究综述

IT项目组合管理是项目管理和决策支持系统中研究的热点问题.对IT项目组合管理理论的形成进行分析,并从项目组合收益、战略对应、风险、成本以及关联性等方面的研究进展进行综述研究,最后总结IT项目组合管理的未来研究方向.     

基于北斗卫星导航系统的RTK在城市测量中的优势

文章主要介绍了基于北斗卫星导航系统的RTK技术在城市测量工作中的技术特点及优势,同时指出基于我国北斗卫星导航系统的RTK给严峻的城市测量工作带来了革命性的变革,为城市测量提供了高精度、高效率的保障,使城市规划和建设部门能够赢得决策的先机。     

GPS/INS组合导航系统算法的研究

介绍了组合导航系统发展现状和结构,重点研究了GPS/SINS组合导航中的算法问题.以卡尔曼滤波理论为基础,对GPS/SINS的算法进行了详细的研究,分析总结了卡尔曼滤波,H∞鲁棒滤波,神经网络在GPS/SINS组合定位系统中的应用现状.     

我国北斗导航系统民用开发取得新进展

中国卫星导航定位应用管理中心等单位近期在北京宣布,依托于中国北斗导航系统的“危化品运输监控指挥系统”研制成功并开始进行应用推广。这意味着我国自主研制的卫星导航系统在民用开发应用方面取得了新的进展。     

Web服务组合方法综述与分析

本文介绍了Web服务和服务组合的概念,根据Web服务组合方法的四个特性,对几种当前常用的Web服务组合方法进行了详细的分析和比较,探讨了未来Web服务组合的发展方向--自动组合方法,为研究自动web服务组合提供借鉴.     

无源北斗/SINS伪距组合导航系统研究

双星定位系统是我国建立起来的一种区域性全球定位系统。文章分析了双星定位系统的不足,提出了基于伪卫星技术的三星导航定位系统,对定位精度进行了分析。该方案使得接收机可以根据测得的三个伪距以及高度表信息解算用户位置,并将该三星导航定位系统与SINS进行伪距组合,仿真表明该组合方案可有效提高系统定位精度。     

两种导航系统在定位系统中的研究与分析

提出了基于惯性导航系统与GPS定位系统根据自身优势,对载体在位置、速度和姿态角等各方面进行组合测试,使该系统能够对运行中的载体的方位信息进行精确地处理。给出了系统结构的设计方案。实验结果表明,该系统测量误差较小,能够满足实际使用要求。     

R＆D项目组合选择研究综述与分析

R＆D项目组合选择是组合优化领域研究的热点问题。本文对R＆D项目组合选择的实践动因和理论发展路径进行了分析，并从项目组合收益、风险、战略属性、项目过程的不确定性及项目间相互影响等方面进行了综述研究。基于综述分析，指出了R＆D项目组合选择的未来重点研究方向，其包括项目间相互影响建模、实物期权度量、模糊风险度量、多目标优化建模及其算法和选择模式研究。     

我国专利组合文献研究综述

应用文献计量分析的方法,对国内关于专利组合研究论文进行统计分析,统计论文发表的年度分布、作者、期刊、关键词等。从专利组合基础理论研究、专利组合管理研究、专利组合理论的应用、面向战略的专利组合研究等4个方面综述国内专利组合领域的研究现状,指出存在的问题并提出相应的建议。     

安全工程学科信息导航系统的建设探讨

目前，互联网上的安全科技信息已呈现出多元性、综合性和信息量无限骤增的特点,读者要想全面准确快捷检索到所需资料信息，就必须借助于安全学科信息导航系统。本文分析了学科导航系统的内涵、建设的必要性，提出了安全工程学科信息导航系统的建设构想。