不确定时滞系统的鲁棒控制

研究了一类带有状态时滞和控制时滞的不确定时滞系统的鲁棒控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,给出一个使系统指数稳定的鲁棒控制器设计方案。     

一类随机非线性时滞种群系统的指数稳定性

本文研究了一类随机非线性时滞种群发展系统,对随机非线性时滞种群发展系统的均方稳定和指数稳定进行了讨论.利用Burkholder-Davis-Gundy不等式,Gronwall引理和Kolmogorov不等式得到了均方稳定和指数稳定的充分条件.     

具有多变时滞的中立型系统的稳定性分析

考虑了一类含有多时变时滞的中立型系统的稳定性分析问题,基于Lyapunov稳定性理论,并借助于Jens-en积分不等式和线性矩阵不等式技术,给出了多时变时滞中立型系统稳定的新的充分条件。     

一类中立型带有非线性摄动的时滞系统的鲁棒H∞控制

文章研究了一类中立型带有非线性摄动的时滞系统的性能问题．给出系统的两类时滞相关鲁棒稳定控制器的设计方法．     

Lurie时滞系统绝对稳定的时滞相关条件

讨论了具有控制时滞的Lurie系统在非线性项满足有限扇形区域条件下的绝对稳定性．依据Lyapunov稳定性理论,构造一个适当的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式的方法,通过一个积分不等式获得了系统绝对稳定的时滞相关条件．并应用schur补引理将以上结果推广到了具有范数有界的不确定Lurie时滞系统,得到了系统鲁棒...     

不确定离散时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制

该文利用Lyapunov泛函和LMI方法,讨论了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题,给出了该类系统的一个时滞相关状态反馈控制器。所得到的控制器不仅使闭环系统二次稳定,而且还满足一定的H_∞范数界约束。数值仿真例子说明了该方法的有效性。     

中立型随机线性随机大系统的稳定性

讨论了时滞中立型线性随机系统的平凡解的几乎渐近稳定性,建立了确定时滞中立型线性随机系统解的极限集位置的充分条件,并应用到时滞中立型线性随机大系统的几乎渐近稳定性的分析中,得到了大系统渐近稳定的代数判据.     

具混合时滞的中立型系统时滞依赖稳定性准则

1引言自动控制、种群动力学等的许多模型可以由中立型时滞系统来描述.近年来,很多学者对其进行研究,取得了很大的成果.现有的结果中,少有文献讨论混合时滞中立型系统时滞依赖渐近稳定准则.本文讨论一类具有混合时滞的线性中立型系统渐近稳定性问题.2问题描述及相关引理考虑如下     

不确定广义系统的时滞相关鲁棒控制

针对一类不确定时滞广义系统,利用Park不等式建立了一个新的积分不等式,通过这一不等式获得了系统稳定的、基于LMI的时滞相关充分条件;同时给出了时滞状态反馈控制器的一种新的设计方法。数值例子说明了所得结论较已有结果具有较小的保守性。     

一类具有输入时滞的关联系统的控制

针对一类具有输入时滞的关联系统,首先运用Reduction Method,将具有时滞输入的原系统的各个子系统转化成无时滞系统,然后运用状态反馈控制器的设计方法设计了一种分散控制的算法,整个证明运用了Lyapunov稳定性理论,推出了系统在该控制器作用下稳定的充分条件,并将所有条件转化成可解的标准线性矩阵不等式形式,最后给出一个数值例子以说明结果的有效性.     

ROBUST STABILIZATION OF UNCERTAIN TIME-DELAY SYSTEMS CONTAINING NONLINEAR SATURATING ACTUATORS

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｉｍｅ ｄｅｌａｙｓ,ｄｕｅｔｏｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｌａｇｓ,ｆｉ ｎｉｔｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｔｉｍｅｓ,ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｔｉｍｅｓ,ｅｔｃ.,ａｐｐｅａｒｉｎｎｕｍｅｒｏｕｓｉｎｄｕｓｔｒｉａｌａｎｄｎａｔｕｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｅｓ,ｏｆｔｅｎｌｅａｄｉｎｇｔｏｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｓａｎｄｓｏｍｅ ｔｉｍｅｓｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｙ.Ｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｔｉｍｅ ｄｅｌａｙｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｏｒｗｉｔ…     

Beyond 3G系统中的小区搜索算法

The downlink frame structure for beyond 3G mobile communication systems is presented. Beyond 3G systems utilize the OFDM technique. However, a problem encountered in OFDM is that channel dispersion destroys orthogonality between carriers, caushag inter-symbol interference. It is also sensitive to high peak to mean power ratio （PAPR）. Therefore it spends much time on obtaining frequency, time, and frame synchronization. This paper proposes to add a frame synchronization channel in the time domain to overcome the shortcoming of OFDM. As transmitter diversity improves the system performance, beyond 3G systems employ space-time block coded （STBC）. Fast cell search algorithm including slot synchronization, frame synchronization and cell ID identification is then discussed, which is based on the frame synchronization channel in transmitter diversity systems. Detection and false alarm probabilities in AWGN and Rayleigh channels are analyzed, and the mean acquisition time is obtained. Computer simulations are conducted to evaluate the performance of the cell search algorithm under different channel conditions.     

时滞不确定系统的H∞控制器设计

针对多时滞不确定系统,用Riccati和LMI相结合的方法设计了一个H∞控制器。该方法的要旨在于只要相应的ARE和LMI存在正定解,就能设计出H∞控制器。同时用仿真验证了该H∞控制器不但保证了闭环系统鲁棒渐近稳定,而且对于所有容许的不确定性,其H∞范数小于某一常数r,并且其系统响应都趋向稳定。     

计算机在新型滑模控制系统中的研究与应用

应用一种新的基于变结构系统的滑模控制方法到位置伺服系统及调速系统中。这种方法采用琄换曲线替代了直线涓换线。涓换区域覆盖了整个响应，而不仅是常规涓换控制的靠近点。这种方法可改善计算机控制系统的动态响应，计算机控制系统并具有完美的鲁棒性。同时，采用一种新的位置伺服与速度控制的体系结构，计算机控制系统仅需一个调节环节，大大简化了计算机控制系统。     

BCU方法中几个问题的启发式解决方案

研究 BCU方法在电力系统暂态稳定分析中的实际应用 .BCU方法是一种寻找相关不稳定平衡点的系统方法 ,与其它方法相比 ,它在可靠性和计算量方面更为有效 .但一些例子也表明 ,基于 BCU的方法有时会产生与时域仿真不一致的结果 .本文研究了影响 BCU方法实际应用的几个问题 ,在对一些电力系统大量测试的基础上发现 ,BCU方法和其它时域仿真方法结果的差异通常可以通过某种启发式方法排除或鉴别出来 .为此 ,文中将启发式修正逻辑集成于 BCU方法中 ,IEEE系统的实际测试表明了这种集成 BCU方法的有效性     

基于T-S模型的自适应模糊滑模控制

对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理并利用T-S模糊系统的逼近能力，提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法。控制结构中采用模糊系统自适应补偿过程的不确定性，利用Lyapunov理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个邻城内。     

汉语“前”、“后”时间表达中的空间隐喻

认知语言学认为隐喻是人类基本的认知活动,时间的空间隐喻表征主要基于两个隐喻系统：“时间在动”隐喻系统和“自我在动”隐喻系统。分析这两个隐喻系统在汉语“前”、“后”时间表达中的表现,发现汉语使用中“前”、“后”不对称,并做出了解释。     

Alleviating the Policy Paradox through Improved Institutional Policy Systems: A Case Study

Institutional policies and policy systems are vital to the well-being of institutions of higher education. While many institutions dedicate time and resources to the development of key policies, the establishment of a well-designed and well-functioning policy system is often neglected. We refer to the discrepancy between the importance of institutional policy systems and the lack of time and resources devoted to them as the policy paradox. This article chronicles Utah Valley University’s policy improvement initiative as a guide for institutions of higher education interested in improving institutional policy systems.     

离散广义系统的耗散性分析

考虑离散广义系统的耗散性分析问题．建立了耗散性与正实性之间的等价关系，由此得到离散广义系统严格耗散的充要条件。