递归响应法对磁流变阻尼结构的时滞补偿

控制系统中的时滞现象是影响控制效果的不可忽视的因素。文章采用递归响应法对磁流变阻尼控制系统的算法进行仿真计算,分析在不同情况下递归响应法对磁流变阻尼控制系统的时滞补偿效果,并与主动控制系统进行比较。结果表明,递归响应法对磁流变阻尼控制系统有一定的补偿效果,对主动控制系统效果更加显著。     

WZ551型车辆减振器额定液压阻力的计算

本文按车辆悬架结构、主要技术参数与理想弹性特性及减振器阻力特性等技术要求,针对WZ551型车辆减振器,进行了液压阻力计算和阻尼性能测试。     

磁流变液阻尼减振器力学模型及其发展

磁流变液是一种流变特性随施加磁场强度大小和方向而变化的粘性流体,磁流变阻尼器是一种智能型主动控制的执行装置,在汽车行业已经引起高度关注,国内外相关专家对其进行了广泛研究。本文详细综述了磁流变阻尼器动力学模型的研究现状,分析了各种模型的优缺点,讨论了目前磁流变阻尼器研究中有待解决的问题。认为有必要加强减振器结构参数、振动信号特性、负载等与所需阻尼力关系的研究,加强神经网络和模糊逻辑等现代智能控制技术在磁流变阻尼器控制方面的研究,这是解决磁流变技术工程应用问题的有效途径。     

新型磁流变智能隔振系统实验研究

针对新型磁流变弹性体智能隔振系统进行了仿真分析和实验研究,研究了隔振系统的隔振力学特性和磁致动态力学特性,探讨影响其动态特性的主要因素及作用规律。搭建振动实验平台,测试磁流变智能隔振器的固有振动特性及磁致隔振力学特性;基于MTS实验平台,测试智能隔振器的幅值相关、频率相关及电流相关的磁致动态力学特性,并开展基于BP神经网络的动力学建模研究。结果表明:磁流变智能隔振系统的磁致移频范围可达20%,其隔振效果最高可达49.6%;在动态激励下,磁流变智能隔振系统表现出变刚度、变阻尼的动力学特性,建立的动力学数值模型可较好地描述其磁致力学特性。可为新型智能隔振系统实验测试、数据处理与分析、设计制造一体化技术等方面提供本科教学和大学生科研创新训练素材,较好地拓宽实践教学范围。     

一种机动车前轮悬架的设计及应用

该文介绍一种新型机动车前轮悬架,它由主、副减振器以及减振弹簧组成,其中减振弹簧由三个螺旋弹簧并联组成,在承受不同载荷时,减振弹簧刚度值随之变化。在主减振器与副减振器间存在较小夹角,并随载荷不同而发生变化,有利于改善了阻尼系数。这种结构提高驾驶时的舒适性,特别适合在单前轮机动车上使用。     

橡胶浮置板轨道对城市高架箱梁减振特性数值分析

为了研究橡胶浮置板轨道对城市高架箱梁结构的减振特性,建立了高架橡胶浮置板轨道结构三雏有限元模型,分析了当减振器刚度和轨道板长度变化对高架桥系统动力响应影响。研究结果表明。减振器刚度的改变对浮置板前10阶振动频率分布影响较大,对累积质量分数分布特性几乎没有影响,相同阶数条件下浮置板的振动主频随减振器刚度减小而减小;列车通过时浮置板轨道以增大自身的振动来达到减小对桥梁结构振动能量输入的目的,在减振频率范围内,浮置板的减振效果随减振器刚度增大而减小,随浮置板长度的减小而减小。     

汽车磁流变半主动悬架的模糊控制

为带有磁流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊控制器：将半主动悬架相对位移的误差及误差变化率作为模糊控制器的输入,阻尼力作为其输出,利用磁流变液智能阻尼器的阻尼力随电流变化的特性使车身的振动降到最小。仿真实验给出了最优被动悬架和模糊控制智能半主动悬架在随机路面激励情况下的响应曲线,结果表明,磁流变半主动悬架系统采用模糊控制效果较理想,其车身垂直加速度等参数变化幅度也有所降低。     

基于分数阶的磁流变液粘弹性研究

引入分数微积分理论研究磁流变液体的粘弹特性.建立基于分数阶的Maxwell模型,采用贮能模量和耗能模量曲线,展示磁流变液的粘弹特性.在磁流变液体不同的实验条件下,理论的贮能模量和耗能模量均能与实验结果较好地拟合.结果表明,分数阶本构方程能够较好地描述磁流变液的阻尼特性,且方程分数阶算子与磁流变液物质参数有关.     

基于道路载荷谱的汽车后减振器座失效研究

减振器座是车身结构重要部分之一,主要承受来自悬架系统的垂向载荷.对某车型在路试工况中后减振器座发生了轻微裂纹为研究对象,而后期提升整车综合性能需降低减振器阻尼系数,分析路试中减振器阻尼系数,车辆配重参数对减振器座疲劳寿命的影响.结合CAE将减振器座模型加载上跳工况获得载荷大小做静力学分析,计算应力载荷分布并确定应力敏感点.通过应变计获得不同减振器阻尼和车辆配重下的道路载荷谱,确定减振器座开裂原因,并提出在减振器座上增加加强筋改进方案.最后经过路试工况验证,使用效能可靠.     

振动压路机驾驶室半主动液阻隔振系统的优化fuzzy-PID控制性能分析（英文）

为了分析振动压路机驾驶室液阻隔振的优化fuzzy-PID控制的性能,基于Matlab/Simulink软件建立了振动压路机与变形土壤地面相互作用的非线性动力学模型.以驾驶员座椅垂向和驾驶室的俯仰角的加权加速度均方根RMS值为目标函数.对不同工作工况下半主动液阻隔振的优化fuzzy-PID控制进行了仿真与性能分析.研究结果表明,不同土壤地面变形对驾驶员乘坐舒适性与驾驶室俯仰角均有明显影响.特别地,车辆以8～12 km/h范围内的速度行驶在变形非常差的Grenville土壤上.此外,在不同工况下对振动压路机驾驶室半主动液阻隔振的优化fuzzy-PID控制,驾驶员乘坐舒适性与驾驶室俯仰角均有明显提高,特别是车辆以6～7 km/h范围内的速度行驶.     

A linear rotary magnetorheological damper for vehicles

1.IntroductionOneofthemostimportantperformanceparameterofautomobilesisthecushioningability.Soallkindsofvibrationdampersareassembledinvehicles,amongwhichthefullest-blownoneisthehydraulicdamperworkingthroughreciprocatingmovementofhinderedpistoninahydrauliccylinderabsorbingvibrationwithself-containedspring.Butsuchkindofdampercannotchangewiththechangeincharacteristicsofavibrationsource(suchasamplitudeofvibrationandphase),lackingofenoughself-adaptingability.Magnetorheologicaldamperfluid(MRF)isaty…     

Experimental Study on Magnetorheological Damper for Semi-Active Vibration Control of Civil Infrastructures

Magnetorheological (MR) fluid is a kind of smart material whose rheological properties can be rapidly varied in magnetic field. To make full use of the advantages of MR fluid to devices, a model of double-ended,shear-combined and valve-typed MR damper is designed and manufactured, and the dynamic properties under sinusoidal excitations are experimentally studied. The experiment results show that the maximum damping force of the MR damper at the full magnetic intensity reaches about 20 k while the maximum power required is less than 50W, which predicts that the MR damper will be a powerful measurement for semi-active vibration control of civil infrastructures.     

SVM颗粒运动形态及其能量耗散的预测分析

基于离散单元法建立了圆柱形颗粒阻尼器的仿真模型,研究了阻尼器内颗粒在不同激振条件下的运动形态及其能量耗散大小。为了获取两者之间的定量关系,应用基于网格搜索法(GS)的支持向量机(SVM)建立了颗粒运动形态的分类预测模型及其能量损耗的回归预测模型,对颗粒运动形态的分布及其能量损耗的大小进行了预测,并通过仿真进行了验证。结果表明:基于GS方法优化的SVM能够建立一个预测准确度很高、推广泛化能力很强的分类和回归预测模型,该预测模型不仅能够很好地揭示颗粒系统在不同运动形态下的能量耗散的变化规律,而且还能在较大的激振条件范围内确定系统能量耗散最大值及对应的运动形态。     

Studies on a passive electromagnetic damper

The passive electromagnetic damper has the same configuration as that of the electromagnetic bearing, but no sensors and no closed loop control are needed. Its robustness and no-contact structure are its great advantages. When the rotor vibrates, the electromagnetic field intensity in the air gap is altered, then fluctuating currents in the damper coils and eddy currents inside the surface layer of rotor are created. Damping force is caused by the fluctuating currents, while retardation torque is generated by eddy currents. The characteristics of a damper may be improved by adding an additional electrical circuit. Numerical studies showed that damping coefficient increases with increasing static current, but decreases with increasing frequency. And the damping coefficient of the improved damper at higher frequency is more evident than that of the original damper. Experimental results showed that the resonant vibration around the first critical speed was obviously suppressed by both types of passive electromagnetic damper.     

Retrofit of Ressalat jacket platform （Persian Gulf） using friction damper device

A friction damper device (FDD) is used for vibration control of an existing steel jacket platform under seismic excitation. First, the damping is presented for vibration mitigation of structures located in seismically active zones. A new method for quick design of friction or yielding damping devices is presented. The effectiveness of the damping system employing such FDDs in a jacket platform is evaluated numerically. The influence of key parameters of the damping system on the vibration suppression of the offshore structure is studied in detail. To examine the vibration control effectiveness of the FDD for the jacket platform, performance of the controlled structure under the seismic forces is studied using numerical simulations. A parametric study is undertaken to discover the optimized slip load and brace area of the FDD. It is shown that the FDD is effective in mitigating the dynamic responses of the offshore platform structure.     

Theoretical research on aggregative dynamic pressure damper

To broaden the frequency width and increase the damping coefficient of a dynamic pressure damper, we designed an aggregative dynamic pressure damper （ADPD）. Combined with the advantages of traditional dynamic pressure dampers （TDPD）, ADPD can not only increase the damping coefficient in wide frequency range for valve control system, but also absorb partial pressure pulsations and impacts in the low and high frequency fields. Based on the theoretical research and the analysis compared with TDPD, we concluded that the ADPD was superior to the TDPD in the middle high frequency field, and the main parameters influencing the performance of the damper were the damping stiffness, orifice flow coefficient, pre-charge pressure, and the volume of the damper accumulator.     

丙烯酸酯橡胶阻尼材料研究进展

分析了高聚物材料的阻尼机理,简要介绍了阻尼性能的评价方法,重点阐述了丙烯酸酯橡胶的共混、共聚、IPN、添加小分子及填充改性制备高性能阻尼材料的研究进展,指出对丙烯酸酯橡胶阻尼材料应用于耐高温环境的阻尼性能缺乏研究,还有待深入,研制集绿色和多功能为一体的新型阻尼材料将是未来高聚物阻尼材料又一个重要的发展方向.     

阻尼器系数对悬挂建筑结构减震效率影响研究

利用拉格朗日方程建立了核筒悬挂建筑结构体系运动方程,采用Longe-Kuta方法求解体系地震动力响应时程。实例计算结果表明,阻尼器系数对悬挂结构的减震效果具有明显影响,楼层位移沿结构高度的分布趋于均匀,且相对于普通无悬挂结构其层间位移、层位移、层速度以及层加速度大幅度减小,而且存在一个优化的阻尼器系数使得结构层间位移有最小值。     

基于阻尼特性的发动机液压链条张紧器参数优化

为提高链条液压张紧器在振动过程中的阻尼性能,在对张紧器动力学分析的基础上,使用AVLExcite—TD软件建立其仿真模型．以阻尼能为评价指标对其关键参数进行正交试验,通过对试验结果极差、方差分析张紧器参数对阻尼性能的影响,实现其全面优化,参数优化后阻尼能提高59．70％．在25～200Hz激励频率下．阻尼能为3．2731～5．1337J,在各频率下均具有良好的阻尼性能．     

磁流变液阻尼器设计与性能测试

自动化生产中,自动检测设备的使用越来越广泛,为保证检测精度,这类设备都需要控制气动和电动振动对检测的干扰和影响．为此本文设计了MRF可控阻尼器及可调振动滑台装置,总结基于MRF力学模型和磁路设计模型,设计MRF阻尼器的经验;基于NI数字化测试系统检测MRF阻尼器控制移动滑台振动的效果．实验结果证实MRF阻尼器能快捷方便地调节阻尼、高精度控制移动滑台的振动,MRF阻尼器振动控制装置具有教学实用价值．