二氧化碳灭火实验的创新设计

2003年科学出版社一广东教育出版社出版的“义务教育课程标准实验教科书”《化学》九年级上册第143页的探究活动【实验5—5】演示的是二氧化碳灭火装置,第144页【实验5—8】演示的是二氧化碳的制备与收集装置。该演示实验虽然装置简易,操作简便,现象明显,却也有些不足之处。针对于此,笔者采取对策,经改进后的实验证明,效果非常理想．现介绍如下。     

机器人灭火方案的设计

根据第二届江苏省大学生机器人灭火竞赛规则,对其比赛方案进行设计和优化.本次比赛所用机器人为上海广茂达公司生产的能力风暴机器人,主要利用红外传感器、灰度传感器对环境进行检测,驱动电机,使机器人在场地中按照设计的方案寻找火源并将其扑灭.     

RPPR教学机器人的设计与实现

介绍了一种圆柱坐标式四自由度RPPR教学机器人,分析了其机械结构组成及运动学求解问题,采用基于PC DSP运动控制卡的模式构建了其控制系统,控制软件主要功能包括基于轴和坐标系的控制、示教编程和三维仿真等,并具有良好人机交互的控制界面。     

机器人创新实验平台的改革与建设

一、引言"高等学校本科教学质量与教学工程"要求高校推进素质教育,着力培养大学生的创新精神和实践能力。机器人是跨专业、多学科理论与技术综合的高新技术产品和系统,是进行创新教育改革的理想对象。我们应以机器人技术为载体,进行人才培养模式创新实验,秉持综合素质高、实践能力强的创新型人才培养理念,     

生物化学课程的设计创新实验

本文阐述了生物化学课程的设计创新实验内容及其意义。     

基于WEB机器人控制系统的设计与实现

阐述了基于Windows平台的网络机器人远程控制系统的设计思想,并给出了利用Java语言及相关技术对该系统的实现设计和实现.通过运行测试,证明系统具备了良好的的交互性、控制的一致性和开放性.     

基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台

设计了基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台。该平台由双足机器人本体和上位机控制系统组成,其中机器人本体的机械结构采用3D打印技术制作而成,拥有17个自由度,具有成本低、便于批量制造的优点;硬件控制电路采用主从式双CPU结构,具有鲁棒性好、可扩展性强的优点;上位机控制系统采用具有良好跨平台性能的Qt+OpenCV+Matlab设计框架,能够完成远程控制、图像识别、步行、舞蹈等功能。     

六自由度机器人综合创新实验

以自动化制造实验系统中的六自由度机器人为研究对象,开发了六自由度机器人创新实验技术.在分析机器人传动系统结构和各关节之间联动关系的基础上,介绍了运动控制器的使用方法,重点阐述了机器人控制源程序的开发技术.实践证明,所开发的机器人创新实验技术对于学生完成该创新实验具有良好的指导作用.     

足球机器人综合实验系统的设计

为加强综合性、设计性实验，培养学生动手能力和创新能力，设计了足球机器人综合实验系统，本系统包括视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统及机器人子系统。给出了具体实现方案。提高了学生的综合能力，但决策软件还有待在实验中完善。     

机械方案创意设计模拟实施实验

文章介绍西南交通大学研制成功的"机械方案创意设计模拟实施实验仪",开出的"机械方案创意设计模拟实施"实验,实现了培养学生的创新动手能力的教学改革目标。     

开展机器人教育 培养创新能力

机器人教育是学校培养学生创新能力的综合平台,是高校教育教学改革的一个切入点,也是学校创新教育的一种重要形式。笔者结合多年学习、研究机器人以及从事机器人教学的实践经验,探索了我国高等院校开展机器人教育活动的有效途径和方法,并介绍了安徽理工大学机器人教育的具体实践和效果。     

钠跟水反应实验的创新

提出先把钠块嵌入螺孔后跟水发生反应的实验方法.在装置及步骤上又根据演示实验与学生实验的各自特点,采取了独特设计.     

基于MF12灭火机器人行走路线的优化设计及算法实现

以智能机器人灭火比赛规则及灭火场地为基础,通过分析场地,设计4种不同的行走线路.根据不同的线路,进行算法设计及程序实现,通过多次现场灭火实验,在分析实验数据的基础上,得出最优路线,及最佳灭火方案.本文的成果在实际比赛应用中,得到很好验证,取得了优异成绩.     

微型化学实验与创新教育

从思维科学的角度来看，采用微型化学实验进行化学教学，能促进学生左右脑的协调发展，是培养学生创造性思维和创新能力、实施素质教育的有效途径．     

基于项目驱动的工业机器人实验设计和开发

工业机器人综合了机械、自动化、计算机等多学科技术,是智能制造系统中的重要单元。在课程实践中,将工业机器人作为一种机电产品进行系统设计和控制操作。基于ABB六轴工业机器人实验平台,以企业工程应用和自主设计任务作为创新性设计实验项目内容,进行工业机器人三维建模、控制系统设计、程序开发和动作执行。在工业机器人课程中应用后,取得了明显的效果,有助于学生更好地掌握工业机器人基本理论和项目开发,培养了学生的设计开发能力、实践动手能力和创新设计能力,并能使学生更好地理解工业机器人单元在智能制造系统中的作用。     

创造性教学策略在高职化学实验教学中的实践

根据高职教育培养目标和高职化学实验教学要求,在化学实验中构建高职化学实验创造性教学的策略。     

《普通化学》实验教学与创新能力培养

本文就高等教育中创新能力的合义，普通化学实验创新思维的特点、目前普通化学实验教学的状况、普通化学教学中教师的创新实验教学设计，以及如何在传授知识的同时培养学生创新思维的做法进行了阐述和初步探讨。     

设计型实验设备的设计与开发

对目前使用比较广泛的SKJ-PCI型数字随动系统的软件系统进行了重新开发,增加了各种综合设计性实验。改造后系统为学生提供了简捷方便的接口,使学生自行设计开发的控制算法能方便嵌入系统,实现如模糊控制和最小拍控制等。同时改造后系统提供了大量的帮助文档,使学生使用起来方便,快捷。文章在对原系统的不足进行分析后,介绍了改进方案和实现的方法。