赤城湖水库微型浮游动物组成的初步研究

淡水中浮游生物分为浮游植物和浮游动物两大类,绝大多数属于微型生物,浮游动物的大量发生与其饵料如浮游植物与有机颗粒有关,也与鱼类的组成和数量有关．因此,研究浮游动物的生长状况,可以了解其食物链情况,也可以进行初步的水质评价．通过对赤城湖微型浮游动物镜检,初步检到轮虫类13种,桡足类6种和枝角类8种．     

基于营养动力学的两种群模型的最优控制

讨论了基于营养动力学的捕食．食饵模型的最优控制,得到了使资源管理者获得最大利润并使种群系统持续下去的最优控制率．     

高等植物营养方式的多样性

高等植物除了能够进行光合作用,制造自身营养的自养植物外,还存在着其他一些特殊的类型,根据其获取营养的方式不同,可分为寄生植物、腐生植物、食菌植物、食虫植物等。     

基于自适应变结构控制的异步电动机驱动器

描述了一种新的控制异步电机驱动系统设计方法。这种控制方法是一种基于自适应变结构的设计。自适应变结构控制器是基于遗传数学算法模型的优化方法系统模型。这种方法简单,易于实现。仿真和实验结果表明,该自适应变结构控制器在性能的动态特性方面,有较强的鲁棒性,改变了电机转速和负载的扰动。     

基于营养动力学的捕食-食饵模型的极点配置

讨论了一类基于营养动力学的捕食-食饵模型的极点配置问题．首先精确线性化,然后进行极点配置,使系统不稳定的正平衡点达到稳定,在不破坏生态平衡的条件下满足人类的需求．     

新丰江水库浮游动物群落结构的研究

本文通过对1994年7月采自新丰江水库浮游动物的定性和定量观察，分析了新丰江水库浮游动物群落的结构特点．得出的结果是：在新丰江水库的5个样点的14号水样中共观察到浮游动物44种；其中烧足类9种、枝角类2种、轮虫14种和19种原生动物；新丰江水库浮游动物群落中的优势种为螺形龟甲轮虫（Keratellacochlearis）和外簇多枝轮虫（Polyarthratriga）；群落的生物多样性指数为2．222～4．336．并根据浮游动物群落的结构特点和有关的水化数据．讨论了新丰江水库水质与浮游动物群落结构的关系．     

一类不确定非线性互联系统的变结构控制(英)

讨论一类不确定非线性大系统的鲁棒镇定问题．基于输入－输出线性化和变结构控制理论,分别设计了分层和分散变结构控制律来实现渐近的鲁棒稳定,并用一个受扰双摆系统的仿真实验说明所提控制方案的有效性．     

基于观测器的离散时滞系统的变结构控制

研究了一类离散时滞系统的变结构控制问题．在未知系统状态的条件下,首先设计了系统的状态观测器,然后基于该观测器并结合Lyapunov稳定性理论设计系统的变结构控制器．所得条件均以线性矩阵不等式形式出现,使得该结论应用十分方便．     

基于El-Nabulsi动力学模型的Birkhoff力学

El-Nabulsi在研究非保守系统的动力学建模时,提出了三种类分数阶变分方法,即：基于Riemann-Liouville分数阶积分的变分问题,基于按指数律拓展的分数阶积分的变分问题和基于按周期函数律拓展的分数阶积分的变分问题。将上述三种El-Nabulsi动力学模型拓展到Birkhoff系统,建立了El-Nabulsi-Pfaff变分问题,导出了El-Nabulsi-Pfaff-Birkhoff-d’Alembert原理和El-Nabulsi-Birkhoff方程。文末,举例说明结果的应用。     

一种不确定性机器人的变结构控制

考虑机器人的不确定项,首先利用反馈控制技术,把基于拉格朗日方程的多关节机器人动力学模型转化成一线性状态方程.然后基于此状态方程,运用变结构控制思想,并结合李雅普诺夫函数设计出一种新的机器人鲁棒控制器,这种控制器能够保证机器人机械臂的跟踪误差渐近收敛到零点.无论是理论推导还是实验仿真都说明了所设计的控制器有着很好的鲁棒性和有效性.     

ABS滑模变结构控制器的设计及仿真

滑模变结构在非线性控制方面有着很好的优势,因此经常作为汽车ABS控制器的控制方法。在阐述滑模变结构基本原理的基础上,设计了该控制方法下的ABS控制器,并对实际出现的系统抖动问题提出了解决方法,最后进行了仿真。仿真结果表明,该控制方法可实现制动防抱死,采用饱和函数进行去抖后,轮速、滑移率、制动力矩的抖动消除。这些研究对工程应用具有一定的借鉴。     

变结构控制Buck变换器直流电动机调速

提出一种直流电动机降压调速新方法，用双滑模面变结构控制Buck变换器进行直流电动机降压调速，双滑模面分别实现直流电动机内外环控制，内环滑模面用于电流控制环，外环滑模面用于转速控制环。通过仿真和比较表明，这种变结构控制降压调速，可得到平滑无级调速；上升时间、调整时间均很小；有很强的鲁棒性；电枢电流和电磁转矩冲击可控制在允许值内。     

串级控制系统的研究与设计一例

在各种复杂控制系统中,串级控制系统占有较大比重。以离子膜电解槽为例,介绍了串级控制系统的形成,分析了串级控制系统的工作过程、结构及特点。根据串级控制系统的特点,说明了当对象的滞后和时间常数很大,干扰作用强而频繁,负荷变化大,使用串级控制系统是合适的。尤其是当主要干扰来自控制阀方面时,选择控制介质的流量或压力作为副变量来构成串级控制系统是很适宜的。     

稀土永磁同步无齿轮曳引机矢量控制变频调速

交流变频调速是当前电力拖动系统的主要发展方向,本文介绍稀土永磁同步无齿轮曳引机电动机磁路结构设计的特点和矢量控制变频调速系统,分析样机性能的实测数据,说明稀土永磁同步无齿轮曳引机矢量控制变频调速具有同步调速范围宽、转矩和转速平稳、效率和功率因数高等优点,是一种高效节能的电梯拖动调速系统。     

一种新的遗传算法及其在机器人变结构控制中的应用

A novel genetic algorithm (NGA) is proposed, which possesses micro-regulation and renascence operation. The optimized variable searching interval is regulated gradually according to the sub-group of excellent individuals. The NGA is used to optimize the parameters of the variable structure control (VSC), which satisfies the new reaching law and sliding mode. It is used in robot control systems. Simulation results are given.     

A new type of variable structure temperature programming controller

１ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｓｗｅｌｋｎｏｗｎ,ｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃｆｕｒｎａｃｅｉｓａｔｉｍｅｄｅｌａｙｉｎｅｒｔｉａｌ,ｖａｒｉａｂｌｅｐａｒａｍｅｔｅｒａｎｄｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｎｔｒｏｌｅｄｏｂｊｅｃｔ．Ｂｅｃａｕｓｅｏｆｌｉｍｉｔａｔｉ...     

非线性系统变结构鲁棒控制器的设计及其在电力系统中的应用

提出了一种非线性系统变结构鲁棒控制器设计方法，对切换平面的设计步骤和控制作用的求取作了详细论述，并给出了在电力系统中的应用实例及仿真结果．     

基于滑模直接转矩控制磁阻同步电机的仿真研究

ALA转子电机具有与普通电机不同的结构,但与普通电机一样,直接转矩控制也能改善其动态性能和抗干扰能力,同时也存在较大的电流、磁链和转矩脉动,逆变器开关频率不恒定,高频噪声等问题、为此,在速度PI调节器中采用了具有快速响应,对参数变化及扰动不灵敏的滑模变结构控制,仿真结果表明有很好的效果。