多传感器信息融合技术在火灾探测中的应用研究

传统火灾报警系统基于单一参数进行探测,误报和漏报的问题日益突出。为了预防和减少火灾的发生,利用信息融合技术将多传感器信号数据进行融合,让我们对环境或对象特征有全面而正确的认识。本文从火灾探测的基本原理分析入手,将多传感器信息融合技术的框架引入火灾探测的算法研究中,按照数据融合的三个层次,进行层次化的信息融合,并且采用了模块化的算法识别。     

浅析多传感器信息融合在柴油机故障诊断中的应用

多传感器信息融合兴起于军事领域,主要用于目标探测、跟踪、识别等方面。近年来,随着计算机应用及传感器技术的发展,多传感器信息融合逐步应用于民用领域。单一传感器的柴油机故障诊断方法存在着识别率低,系统稳定性差等问题,将多传感器信息融合应用于柴油机故障诊断可以有效解决上述问题。     

技术财源

智能轮椅实际上可以称为移动机器人。是集模式识别技术、多传感器融合技术和多模态人机交互技术等多种新技术综合为一体的典型产品。我们将多传感器融合技术应用于智能轮椅,在轮椅上安置了多种高级超声波传感器、红外传感器和视觉传感器(摄像头),并将它们的信息进行智能融合,这样轮椅就可以灵敏地探测到行     

水声信号处理中的多传感器数据融合

进入到新世纪以来,随着我国国民经济实力的不断增强,我国的社会主义市场经济体制也应逐步完善,各行各业都取得了空前的进步和发展,其中数据融合技术作为一类较为先进的技术已经逐渐应到了军事以及民用等众多的领域中,在水声信号处理行业中数据融合技术也已经成为了核心技术之一,但是由于水下的环境是极其复杂的,这就大大降低了单个传感器的可靠性,因此一个重要的趋势就是水下多个传感器的共同使用,这也就要求了在多传感器数据融合技术也必须是较为先进的。本文便对水声信号处理中的多传感器数据融合的机制和方法以及多传感器数据融合技术在水声信号处理领域中的应用情况两个方面的内容进行了详细的分析和探析,从而详细的分析了我国水声信号处理中的多传感器数据融合技术。     

一种基于无线传感器网络应用的数据融合算法

数据融合是无线传感器网络(WSN)的一个关键技术,目的是减少传感器节点间的数据传输量,降低整个网络的能量消耗和数据冲突,延长全网的生命期.文章针对WSN中数据融合与传统的多传感器数据融合进行比较,介绍了WSN中数据融合的原理和方法,并基于森林防火和贝叶斯方法相结合提出了一种无线传感器网络数据融合的应用,最后给出了WSN...     

多传感器信息融合中的状态估计

多传感器信息融合技术,是指通过对多传感器系统所获取的大量信息进行分层次、多级别的融合处理,协调拥有多个信号源的复杂应用系统中传感器相互之间的工作,能够得出更加准确、更加完善的结论,也被称为多源数据融合技术。而多传感器信息融合估计,通过利用多个传感器对同一目标进行观测,基于特定的最优融合准则将测量所得数据进行滤波处理,可以得到更精确、更可靠的融合估计结果,其精度要比单一传感器或局部估计精度高,是多传感器信息融合技术的重要组成部分。本文通过一个仿真实例分析比较了集中式融合与分布式融合对导航参数状态估计的效果,说明了状态估计在多源信息融合系统中具有重要的理论与实际应用价值。     

环境监控仪中多传感器信息融合技术的应用研究

本文介绍了环境监控仪的硬件组成.并将多传感器数据融合技术应用于环境监控系统中,同时提出了基于神经网络的多传感器数据融合监测方法,并给出了仿真实验.结果表明文中所提出的方法融合效果良好,提高了监控仪系统的决策率.     

一种多传感器温度数据动态融合方法

目前,多传感器温度数据融合方法中存在阈值选取过于绝对化和经验化的问题,并且难以动态反映被测对象的真实情况。针对此问题,提出了一种多传感器温度数据动态融合方法,首先运用模糊理论中相关性函数对各传感器支持度进行计算排序,再将支持度较低的数据认定为无效数据予以剔除,最后运用正交基函数神经网络与递推最小二乘法相结合的数据融合方法。在疫苗冷链温度检测中使用该动态融合方法,其均方误差0.0383和误差0.0381优于基于平均值法的均方误差0.1332和方差0.1371,检测精度上升了65%。因此,该方法克服了阈值选取过于绝对化和经验化的缺点,提高了多传感器温度数据的融合精度,从而满足疫苗冷链温度高精度检测的需要。     

一种四旋翼无人机自主探测跟踪系统的研究

基于四旋翼无人机的便捷与可控等特点,本文设计并实现了一种可自主探测跟踪的四旋翼无人机系统。该系统采用tm4c123gh6pm作为飞行控制的主控芯片。对九轴运动处理传感器MPU9250的数据进行了姿态融合和计算。将脉冲宽度调制(pwm)波形输出和电气调节相结合,控制飞机的稳定飞行,实现姿态稳定。利用激光传感器与气压计互补融合检测飞行器和地面的相对高度,实现高度控制。利用光学流量传感器获取飞机和地面的相对速度,实现位置控制。使用OpenMV进行图像处理,与控制系统通讯,达到自主探测跟踪控制的要求。     

基于多传感器信息融合的单交叉口信号控制

本文介绍了基于多传感器信息融合技术的单交叉口信号控制方法。首先利用多传感器系统对交通流量进行采集，然后用加权平均的数据融合算法将交通流量数据进行处理，得到更可靠的数据，最后将这些数据作为确定交通信号控制参数的依据，运用公式算出控制参数。进而实现了对单交叉口信号的控制。相对于传统的基于单一传感器信号控制而言，谈方法具有信息的完整性、统一性、多样性和容错性等优点。     

无线传感器网络中的数据融合

在无线传感器网络中,由于传感器节点的电池不能更换.因此要想办法节省节点的能量以延长无线传感器网络的寿命.高效率的数据融合方式将来自多传感器节点的数据进行综合处理,得出更为准确完整的信息,从而有效地节省了网络资源.     

雷达式“生命探测仪”研制成功 “隔墙探人”不再是神话

“隔墙探人”不再是神话 “隔墙探人”的神话日前被第四军医大学生物医学工程系的科技人员打破:利用他们研制的雷达式“生命探测仪”,在没有任何接触的情况下,穿透多个房间仍可探测到人员的存在。这一成果已经通过了专家鉴定。生命探测是近代发展的新技术,主要用于清理战场时伤员的寻找及在废墟中发现存活者。传统的方法是用探测声波,但需要设置多个接触式传感器。雷达式探测不需设置任何和人体接触的辅助装置,即可探测到生命的存在。“生命探测仪”融合雷达技术和生物医学工程技术,通过特殊的雷达发射微波,接收反射波后检测是否含有人体…     

基于多传感器信息融合的机器人自定位方法

基于现有定位方法无法满足RoboCup足球机器人比赛中的定位要求,本文提出了一种基于多传感器信息融合的场景定位方法。以全向视觉与电子罗盘作为传感器,采用基于目标与数据驱动的方式作为其融合控制结构,产生式规则作为其数据融合的方法。实验证明,在现有大场地比赛范围内,该方法可以有效地实现机器人的自定位。     

多传感器融合定位技术研究进展分析

随着GNSS及计算机技术的不断发展,人们对室内外位置服务的需求不断增加。学校、医院、展厅、写字楼等都需要使用准确的室内外定位信息,特别是在应对紧急情况时,室内定位信息显得尤为重要。本文分析了多传感器融合的室内外定位技术研究进展,提出了基于数据融合的多传感器融合定位平台,以GPS技术为主导,结合WIFI、航位推算等定位技术的方法,通过一定的数据融合算法,增强室内外定位的完备性,为进一步实现室内外无缝定位、智慧地球等提供了参考。     

数据融合技术在环境监测中的应用

随着环境保护要求的日益迫切,环保部门也加大了环境监测的力度。环境监测涉及面广,影响因素多,数据融合技术能够使各方面传感器监测的数据融合起来,加强了数据信息的联系,对环境监测的准确性十分有利。本文提出的基于D-S证据理论的数据融合技术,将环境影响因素作为证据进行数据融合得出综合的环境监测结果。通过实际环境监测的检验证明其有效的提高了环境监测的准确性。     

舰船一体化数字网络技术探讨

要达到我国海军装备信息化建设要求和实现海军跨越式发展,军用舰船上的很多设备都需要信息共享和数据交换,大力促进舰船一体化数字网络技术的发展,实现高速数据传输、多传感器探测、多武器综合控制、多层指挥态势统一以及多源信息融合的安全一体化数字网络。     

多传感器信息融合技术的发展与未来

多传感器信息融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、自动飞行器导航与控制、机器人、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器信息融合的定义的发展,融合的功能模型、结构模型及其融合层次,并简要介绍了融合的实现方法和现阶段研究存在的问题,最后对多传感器融合技术进行了展望。     

多传感器融合报警器设计

多传感器融合报警器的提出,主要是为了解决生活中报警器数据链单一造成的一维被动报警、错误报警,不能有效地进行多维的综合预判报警。本设计多传感器报警器采用模块化的硬件和软件进行组合设计,方便用户根据自身需求来进行选择。多传感器融合报警器模块化系统,主要以数据分析为核心进行设计。数据分析的合理,不仅可以有效提高危险预报的准确度,还可以更好的适应不同环境带来的各种不确定因素。现在的多传感器融合报警器也只是一个基础版,很多功能并不完善。因此这也让多传感器报警器有了更大的发展空间和优化空间。     

信任度数据野值剔除的优良重加权融合算法

研究基于信任抉择的WSN挑剔数据融合算法,高效高质量的数据融合是在现有数据条件下获取深度信息的重要方法。提出一种基于信任抉择的WSN挑剔数据融合算法,采用信任度作为每个传感器数据取舍和数据加权的重要判据,在信任度抉择的基础上,对不同传感器引入的野值进行剔除处理,对优良的值进行挑选处理,最终形成高质量的数据融合输出。最后采用一组星型分布的传感器对黑暗中的两个非规则亮点进行数据融合的结果测试,仿真结果显示,采用基于信任抉择的WSN挑剔数据融合算法,数据融合的结果输出质量大大提高,具有很好的使用价值。     

多传感器信息融合及其运用

信息融合是多传感器应用革新的主要方向。本文在了解当前社会经济发展特点的基础上,明确了多传感器的特点,通过深层探索多传感器信息融合的内容和类型,并提出现阶段多传感器信息融合的具体应用,以此为保障社会安全和提高人们的生活质量奠定基础。