基于 RRT 的无人机特征点覆盖搜索算法优化

为提高无人机对特定目标点的覆盖搜索效率,设计一种无人机特征点覆盖搜索算法。首先采用一般的“Z”字型搜索方式确认大致搜索范围,并且以此设置转弯起点、终点及搜索障碍物,然后使用经引入引力分量优化后的快速拓展随机树（RRT）算法产生搜索路径,最后对路径进行圆弧化处理产生最终路径,完成针对特征点的区域覆盖。算法实现与理论分析结果表明,该无人机特征点覆盖搜索算法将“Z”字型搜索与 RRT 快速随机搜索树方法进行集成优化,能较为高效地完成对给定区域特征点的搜索覆盖。     

基于中医药集成知识库的智能搜索(英文)

为了对异质异构数据资源进行语义集成并提供统一的智能访问接口, 利用语义Web技术发布机器可理解的数据资源及其之间的关系, 以支持智能搜索等功能. 介绍了中医药智能搜索引擎TCMSearch, 该搜索引擎的核心为一个集成语义知识库, 该知识库利用领域本体来表示中医药领域的实例及其之间的关系. 首先, 针对普通文本, 系统采用了机器学习的方法对其进行语义标注; 对于关系型数据库数据, 则采用了语义映射的方法统一其语义信息. 然后, 系统为集成的数据资源构建了一个语义索引, 该索引采用本体语言RDF/OWL进行表示, 从而支持一些强大的推理功能, 如类层次关系推理和实例关系推理. 最后,通过利用该语义索引以及其支持的推理功能, 系统能够在集成知识库的基础上提供智能化搜索, 如关联搜索、语义图浏览以及实例推荐等新功能.     

地面搜索的数学模型

本文基于在天气,环境,通讯联络时间,搜索人员身体状况等因素的假设下,建立了地面搜索模型,同时产生模拟数据并分析模型的局限性.用蛇形路径搜索法,消极搜索法和不完全贪心搜索法逐次进行模型优化,最后得出了优化搜索法下的搜索时间.     

基于机器学习的糖尿病风险预测模型与实证研究

从机器学习算法出发,采用十折交叉验证和Grid Search网格搜索方法优化超参数.以Pima印第安人糖尿病数据集为研究对象,运用描述性统计、四分差法、特征重要性分析等方法处理数据集,分别使用逻辑回归、支持向量机(SVM)、Boosting、Bagging、Stacking集成学习方法构建糖尿病风险预测模型,并比较各个集成模型的评估指标.为验证模型在其他数据集上的有效性,运用浙江某医院体检数据集进行验证,从而评价各模型的预测效果.结果发现：Stacking集成模型在Pima印第安人数据集上的预测准确率最高,达83.74%,精确度也最好,达80.0%;Stacking集成模型同样适用于体检数据集,其准确率最高,达93.83%.可见,基于Stacking集成学习方法构建的预测模型的准确度更高、适用性较好.     

一种新的混沌免疫优化算法

结合混沌优化算法与免疫算法的特点,提出了一种新的混合优化方法———混沌免疫优化算法.该算法综合了免疫算法与混沌优化算法在各自的空间搜索优势,充分利用免疫算法的记忆库中当代最优解指导混沌搜索。实验结果表明,该算法具有较强的搜索能力和收敛性能,算法有效可行。     

刑事诉讼背景下的专家证人出庭制度浅探

我国新修改的刑事诉讼法规定了专家证人出庭制度,这对于促进控辩关系平衡、弥补鉴定意见的不足具有举足轻重的意义.但该法对专家证人的选任资格、选任程序、应承担的法律义务和责任,以及专家证言的采信等问题均未作出明确规定,在实践中较难操作.因此笔者认为,我国的专家证人制度需进一步细化,以增强其可操作性;我国当前的司法鉴定制度也需进一步优化,以明确专家证人制度在司法程序中的辅助地位.本文拟从专家证人的基本概念、设置专家证人出庭制度的意义和设想等几个方面,对刑事诉讼背景下的专家证人出庭制度谈一些粗浅之见.     

再制造／制造集成供应链研究进展

R/M集成供应链是以再制造,制造为核心的、面向制造业的闭环供应链.文章在给出R/M集成供应链简单介绍的基础上,综述了R/M集成供应链相关内容的研究现状,主要内容包括:R/M集成供应链库存控制与优化研究;R/M集成供应链网络设计与优化研究;R/M集成供应链产品定价与协调研究.最后分析了其有待进一步研究的问题.     

机械可靠性优化协同设计系统集成技术研究

利用MATLAB优化工具箱可方便求解机械产品多目标约束优化设计问题,机械产品可靠性优化设计涉及零部件结构优化设计、实体建模和设计结果的有限元分析等等,需要多学科设计专家在异构的网络环境下远程协作。异构环境下的设计主体有可能采用不同的异构CAX系统,Web、CORBA、多Agent技术集成以及Matlab与协同设计系统的集成是解决系统异构的关键。     

基于迁徙策略的PSO集成及其在序列模体识别中的应用

对优化问题和游牧民族迁徙行为的比较研究表明,两者存在相似之处,文中模拟了游牧民族迁徙机制,提出了一种迁徙策略,并且与粒子群优化算法相结合,提高了算法摆脱局部极值的能力,通过集成技术,充分发挥各种粒子群优化算法的优点,实现协同演化,提高了算法的全局搜索能力。最后应用于求解计算分子生物学中的一个复杂问题——生物序列模体识别,实验表明,该算法是有效的。     

混合智能算法求解多连接查询优化问题

由于数据库多连接查询优化问题类似于经典TSP问题,因此文章采用TSP模型进行多连接查询优化,利用遗传算法进行搜索得到初步较优解空间,并用蚂蚁信息素初始化,然后进行蚁群算法搜索得到整个空间的最优解.通过仿真实验从时间复杂性和解质量两个方面进行对比分析,验证本混合智能算法在数据库多连接查询优化中具有更好的优化效果.     

一种有效的多目标混合遗传算法

设计了一种基于支配关系下的局部搜索方法，将此局部搜索方法嵌入到多目标遗传算法中，从而提出一种有效的求解多目标优化问题的混合遗传算法。为加速遗传算法在全局优化问题上的收敛性，发挥传统数值优化算法在计算速度与计算精度上的优势，在遗传算法中镶嵌一个多目标线搜索算子。线搜索算子与遗传算法中的选择算子、交叉算子和变异算子共同作用，使全局搜索和局部搜索都能够很好的实现。数值实验表明，该混合遗传算法能求得问题的数量更多、分布更广的Pareto最优解。     

桅杆结构的最优设防风压

在传统的结构优化理论基础上 ,合理地提出了抗风三级失效准则和四级破坏标准。在基于可靠度的基础上 ,以设防风压作为优化参数 ,从而得到切实可行而又非常有效的优化设计方法。     

昭通市城镇居民体育消费现状调查与分析

运用问卷调查法、文献资料法、专家访谈法及数据统计法等对昭通市城镇居民的体育消费意识、动因、消费水平、结构及制约因素进行调查分析,结果显示昭通市城镇居民体育人口比例较小,参与体育消费人数较少,体育消费发展空间较大;体育消费意识相对落后,体育消费价值观正逐渐形成;体育消费整体水平较低,结构较单一.应加强体育消费宣传,重视体育基础设施建设,加强体育产业结构优化,重视体育人才的引进及培养,有针对性地开发体育旅游及少数民族体育资源,创造良好的体育消费环境.     

基于遗传算法和BP神经网络的优化设计方法

随着生产规模的复杂化、多维化和非线性等复杂特性的增加，对生产中高效的优化技术要求也越来越迫切，利用并行遗传算法和BP网络的优点，提出采用遗传算法的并行搜索和解空间搜索的优点进行网络参数的选取，利用BP网络简单和可塑性强的优点来优化样本空间，以取得整体的优化效率。     

新课程实施背景下对科学探究的再认识与思考

在开展和深化基础教育课程改革过程中,科学探究成为实施和研究的重要环节,根据实施过程中对科学探究应用和理解出现的一些问题和现象,在与国内外科学教育专家交流和研讨的基础上,以化学学科教学为例,试图从学科知识体系特征、学习情境与过程和探究式学习方式角度去分析,即建立在宏观现象水平、微观粒子水平和符号表征水平三个层次上对化学概念的理解;重视设计学习情境和途径来促进概念的应用与转化;增进对科学探究本质过程的理解,达到更加深入地领会科学探究进入科学教育的主体过程的必然性与可操作性,以期加快教师观念的转变与实践能力的提高。     

刘徽的治学思想对数学教育创新的启示

数学史的数学教育价值,主要是在于学习和开发古代数学家的优秀数学成果,尤其是我国古代数学家的立意造术,令后人赞叹不已。刘徽就是其中最杰出的代表,刘徽的治学思想和科学精神影响和教育了一代又一代国人。值得研究、探讨、效仿和发挥,从而,在继承古代数学遗产的基础上进行创新。     

Searching high gray scale FPD scanning matrix based on PSO

With the increase of gray scale and flat panel display (FPD) size, subspace bitwise scanning strategy can be replaced traditional scanning method to cut down frame frequency. However, the direct searching strategy (DSS) becomes unfeasible to obtain corresponding high gray scale scanning matrix. Thus, particle swarm optimization (PSO) is introduced to accelerate searching for high gray scale weights scanning matrix (WSM) with its parallelism and global optimization feature. Finally a WSM of 256 gray scales is found out successfully with Matlab, which both gray linearity and scanning efficiency are satisfied.     

计算机网络可靠性的分析研究

本文首先介绍了计算机网络系统的概念和可用于计算机网络系统的集中可靠性分析的相关概念及方法,然后着重于对本文要采用的节点遍历法等一些算法做了算法分析和具体实现,使繁杂的算法易于理解。并在对一般节点遍历法的理论分析的基础上对改进后的节点遍历法进行了较深入的探讨。网络系统可靠性数值计算量大而烦琐,改进后的节点遍历法可以大大减少其运算量。因此对现有算法的改进是十分有意义的。     

梯度退火混合优化算法

通过对梯度法与模拟退火算法优缺点的分析,提出了一种梯度退火新型混合全局优化算法。该算法利用梯度法的快速寻优特性得到某一局部极值,然后采用模拟退火算法的全局搜索寻优能力跳出该局部极值,经过反复混合迭代最终获得全局最优解。仿真实验表明,该新型混合优化算法显著提高了求解全局优化问题的计算效率。