机器人运动控制实验设计与实现

基于AVR单片机完成机器人运动控制系统设计,构建机器人运动学模型,采用“比例一微分一积分控制器”实现机器人前进、后退、原地旋转和圆弧运动控制.设计并实现了机器人运动控制系统演示实验和机器人运动控制半开放实验,实现效果达到预期实验设计目标.     

机器人声源定位系统实验设计与实现

基于嵌入式系统完成了机器人声源定位系统的设计,设计了麦克风阵列和采集电路,并基于互相关函数估计时延法的机器人声源定位算法,实现了机器人声源定位;设计并实现了机器人声源定位演示实验和机器人声源定位半开放实验,实验效果达到预期实验设计的目标。     

非特定人语音控制机器人的课程设计与实现

提高大学生的创新能力是当今社会的迫切需求,而机器人实践平台是高校学生工程教育的最佳载体,因此,单片机课程设计的题目选择"非特定人语音控制机器人",让学生利用指定的实验模块和可选添的实验模块,以小组为单位按照各自设计通过工程实践实现非特定人对机器人的语音控制,这符合创新性教学理念,代表着科研与教学的有机结合。以学号121003224小组的实践为例,证明"非特定人语音控制机器人"创新性课程设计,既夯实了学生的理论知识,提升了学生的实践应用能力,又奠定了学校机器人创新实践平台的实验基础。     

基于语音识别技术的智能对话机器人的设计

全球的信息一体化时代已经来临,我国的计算机技术在近些年获得了突飞猛进的发展。当前,以计算机技术为基础的众多技术应用已经全面普及到了人们生活中的各个方面。人们生活水平的提高,对生活的要求也随之提升,关于机器人的研究在计算机技术的支持下应运而生,目前来看,基于语音识别技术的智能对话机器人成为了相关领域的主要研究方向。人工智能的不断进步和人类对于机器人的需求不断增多,实现与机器人的对话已经成为一种新兴的技术潮流。基于此,本文拟对基于语音识别技术的智能对话机器人的设计做初步探讨,以期能够为相关领域进一步做好机器人智能化研究提供一些参考。     

SpeeCh SDK在语音机器人开发中的应用

首先表述了语音识别在机器人控制系统中的作用,然后重点介绍如何开发Source Access Point Identifier语音识别软件系统,并实现对机器人的语音命令控制和简单的人机对话,对设计具有语音识别功能的智能机器人具有参考意义。     

Android手机控制球形机器人实验设计与实现

鉴于工程教育专业认证对本科学生"解决复杂工程问题"的要求,综合球形机器人运动控制原理、蓝牙通信、JAVA程序设计、单片机软硬件设计、电机驱动和机械结构设计等技术,开发了Android手机遥控的自主运动球形机器人实验平台,实现了预期实验设计目标。     

利用语音识别引擎实现电脑英语语音测试的探索

介绍了作研发的一套英语语音测试系统软件，能利用计算机判断识别学生的语言，可代替教师进行英语语音测试的繁重工作。     

语音识别技术及应用综述

随着计算机处理能力的迅速提高,语音识别技术得到了飞速发展,其技术的应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。本文介绍了语音识别的基本原理、方法,综述了语音识别系统的分类及语音识别技术的应用,分析了语音识别所面临的问题。     

机器人开发平台中语音交互系统的实现

讨论了基于远程脑概念的机器人开发平台中语音交互系统功能、平台选择，介绍了基于组件技术的语音交互系统设计，详细讨论了其中语法设计以及语音交互系统与专家系统的无缝集成。实际应用表明，该子系统具有较好的灵活性、智能性和实用性。     

语音识别系统软件设计

提取语音信号的MFCC特征参数,用矢量量化（VQ）的LBG算法来建立匹配模板.在MATLAB软件平台上,基于GUI界面实现说话人识别系统软件设计,并通过实验验证其有效性.     

定日镜自动跟踪实验设计与实现

基于STC12C5A60S2单片机完成定日镜自动跟踪系统设计,基于视日运动轨迹和光电反馈结合的方式实现定日镜自动跟踪算法,设计、实现了定日镜自动跟踪系统演示实验和基于光电反馈的定日镜控制半开放实验,实现效果达到预期实验设计目标。     

Hadoop集群部署实验的设计与实现

阐述了Hadoop软件框架中的两大核心技术——HDFS分布式文件系统架构和MapReduce分布式处理机制,设计了Hadoop集群部署实验的具体方案,主要包括实验目的、实验区域的划分、节点的规划等,并且以一组实验设备为例,详细说明了配置方法,给出了实现过程。通过该实验能够让学生从理论和实践上掌握Hadoop有关的技术知识。     

基于视频感知的导盲仪实验设计与研究

在教学实践的基础上,为提高学生对图像处理的理解能力和动手能力,开发了一种基于视频感知的导航仪实验设计。通过数字摄像头对前方的图像获取视频后,经过数据采集卡采集图片传输至处理器,进行图像处理,待识别出前方预判范围内的障碍后,转化为语音信号,同时进行报警,并且提示障碍的大概距离及竖直高度。从掌上电脑接出耳机,可用音量调节旋纽调节报警声音量的大小,供使用者使用。实验结果表明,该导航仪对障碍物距离和竖直高度的测量比较准确,具有测量精度高、体积小、使用方便的特点。     

网络安全实验演示系统的设计与实现

该文设计并实现了基于B/S结构的网络安全实验演示系统,充分利用生动的多媒体教学形式,由浅入深、从理论到实践对缓冲区溢出攻击、木马和远程控制技术、蠕虫病毒原理、PGP、SSL和IPSec安全协议等6类网络安全技术的原理及相关实验过程进行了演示.该文首先介绍了开发环境,然后提出了整体设计思路,最后描述了实验演示系统的具体实现.该实验演示系统对于学生深入理解和掌握安全技术是非常有意义的.     

城市机动车识别综合应用系统的设计与实现

介绍了一种城市机动车识别综合应用系统.该系统综合利用图像处理、模式识别和网络通讯等技术实时采集车辆牌照,然后通过软件进行各种运算完成交通控制、管理和公安交警的综合业务.系统已投入运行,投资小、运行可靠、扩展性好,因此极具推广应用价值.     

语音情感识别分类算法研究综述

语音情感识别本质上是对语音情感的特征参数进行分类和模式识别,其核心问题在于寻找一个更为合适的语音情感识别算法.综述了语音情感识别算法的分类概况、常用的分类算法、研究中的困难与需要进一步研究的问题.最后展望了可能提高精度的先进识别模型.     

基于HMM状态结构调整的非特定人语音识别

利用HMM模型状态间的混淆度, 提出了一种新的状态结构调整算法, 使不同的状态可以共享相同的高斯混合函数, 并在EM算法的框架下推导出对状态结构调整后的增加参数, 即状态间权值的重估公式. 并对非特定人进行大词汇量汉语连续语音识别实验, 实验结果表明状态结构调整后的系统不仅优于基线系统, 还获得了比传统的参数增加方法更高的识别率, 由此证明了状态结构调整方法的有效性.     

Infant speech recognition in multisyllabic contexts

In 2 infant speech recognition experiments using trisyllabic sequences, the amount of redundancy within nontarget, context syllables was manipulated. Infants 6 1/2 months old were trained to discriminate the syllables [ba] versus [du] in contexts that were either redundant (e.g., [ko ba ko] or [ti ba ti]) or mixed (e.g., [ko ba ti] or [ti ba ko]) A visually reinforced head-turning procedure was employed. In Experiment 1, context was manipulated between subjects, but in Experiment 2 each subject received all 4 contexts (2 redundant, 2 mixed). Infants consistently recognized the familiar target in all contexts, but did so more successfully in redundant than in mixed trisyllablic contexts. These results suggest that amount of speech redundancy may be an important factor in infants' perceptual capabilities.