高性能水下强力胶水

正美国加州大学圣芭芭拉分校的研究人员受贻贝的启发,利用强大的合成材料开发出一种粘性很强的水下粘合剂。这种超薄材料制成的水下粘合剂比此前的同类产品粘性至少高10倍,其低分子量和功能特性能大大提高现有粘合剂的性能,同时有望被用于牙医业、纳米技术、水下维修以及电子学等领域。     

水下观测和探测装备能源供给技术现状与发展趋势

在认知、探索海洋的过程中，水下观测和探测装备是海洋进入、海洋探测的必备设施，为海洋资源的开发与利用提供着技术保障，是我国实施海洋战略、建设海洋强国的重要抓手。然而，受限于当前能源供给水平，水下装备存在作业能力单一、单次续航时间短等问题，不能满足复杂工况下长期运行的需求。随着世界各国海洋资源开发与海疆防卫日趋白热化，“透明海洋”工程和海底工厂建设迫切需要建造智能化水下装备集群，亟须高能量密度、高安全、高可靠、长寿命的能源动力支撑。因此，我们要创新水下能源供给模式，构建“发、储、输、用”多能互补的强大的水下能源基站，攻克水下能源供给技术瓶颈，为智能化、集群化水下装备提供充足的能源动力，以更好地助力我国海洋强国建设。     

“深水飞机”诞生

由霍克斯海洋技术公司创办人、英国工程师格雷厄姆·霍克斯设想,经过14年的研究和试验,终于诞生了一种“深水飞机”:一种在水下能像飞机一样运行的潜艇。这种潜艇易于操纵,无声,时速可达20公里,最大航程为40公里左右,理论上最多能潜入水下450米,使用费用低。它的秘密在于拥有翼展6.7米的机翼,机翼与功率强大的电动机连接。这种潜艇的问世,将使海洋考察事业出现革命性的变化,因为它是一种新的水下勘探工具,它的易于操作性和优良性能将大大有利于未被开发的海洋资源的勘探。“深水飞机”诞生     

天堂之门和地狱之门

天堂之门和地狱之门张开逊在美国佛罗里达半岛南端的海域，有一片美丽的珊瑚礁，一个多世纪以前这里曾经是航海家的地狱。那时从南美西海岸出发的船队大多经过这里，因为墨西哥湾有一股强大的洋流经过这里，可以把重载的商船较快地送往去欧洲的归程。珊瑚礁隐藏在水下，在...     

浅析提高水下混凝土灌注桩施工质量的技术探讨

水下混凝土灌注桩被广泛的应用在建筑工程中,因而提高水下混凝土灌注桩的施工质量是一个值得探讨的问题。本文较为系统的介绍了水下混凝土灌注桩施工设备的要求、水下混凝土的配制、水下混凝土的灌注,反映了我国水下混凝土灌注桩工程的当前水平和先进经验。     

不忘初心,再创辉煌:声呐技术助推海洋强国梦

水声是人类迄今为止所知道的唯一能在海洋里远距离传播的能量形式。其他的物理媒介,如可见光、电磁波、激光等在海水里传播时会很快衰减掉,因而无法传向远方。凡是利用水声能量进行观测、通讯的系统,均称为声呐系统。水声信号处理和声呐技术是一门发展迅速、需求推动力强大、应用前景异常广阔的学科。在声学领域的众多分支学科中,没有其他学科像水声学那样,其发展受着战争需求的推动。反过来,水声学的发展又为水下战武器装备的研制和创新注入活力。文章介绍我国改革开放40年来水声信号处理和声呐技术领域的研究进展和发展前景。包括水声信号建模、声场匹配、海洋波导和内波现象的探索与研究、水声信道的时/空相关特性、水下目标辐射噪声的提取及检测技术、高分辨力水下成像技术,以及水下语音、图像传输和抗干扰技术。文章还介绍了我国"863"计划海洋监测主题所取得的成就。提出了我国水声信号处理和声呐技术领域的发展前景,包括深海声学、北极声学、安静型潜艇辐射噪声检测、水下-水面-空天一体化信息获取和融合技术等,以及在建设海洋强国战略中不可替代的独特作用。     

水下目标声成像仿真研究

水下目标的声成像是水下目标识别的一种有效方法。本文从水下目标的亮点特征出发,建立了水下目标亮点回波数据模型,分析了一类具有3—6个亮点的水下目标亮点结构,利用波束形成技术获取目标的村怔信息,模拟形成了水下目标的亮点结构声图像。仿真结果表明：该方法能有效在声图像中表征出水下目标的亮点结构,成像算法简单,易于实现。     

水下闸阀在水下生产系统中的应用

水下闸阀的基本功能是接通或者切断管路介质的流通,在水下生产系统的运用过程中,强化水下闸阀系统的处理技术的优化建设,有利于提高生产的整体效率。根据水下闸阀系统的试验效果,我们发现,提升水下闸阀阀座的封闭性,能够显著提高水下生产的系统安全性。本文根据水下生产活动中控制单元性能优化和水压试验系统的特点展开讨论,提出几点有利于水下闸阀在水下生产系统中运用效果的可行性措施。     

浅谈如何提高水下混凝土灌注桩施工质量

水下混凝土灌注桩被广泛的应用在建筑工程中,因而提高水下混凝土灌注桩的施工质量是一个值得探讨的问题.着重介绍水下混凝土的灌注,反映了我国水下混凝土灌注桩工程的当前水平和先进经     

烧脑的“水下通信”

正据美国的《国家利益》报道称,中国量子技术领先世界,近期又解决了水下量子通信的一大关键性世界难题,成功实现了水下量子通信的实验。但水下通信一直以来是困扰各国科学家的世界性难题,这种技术突破本身潜藏着划时代的意义,一旦突破对于人类的水下救援、水下勘探、水下作业等具有革命性意义。     

基于Ansoft数值仿真的板状电极激励电场均匀性影响因素分析

利用水下电场传感器进行海洋大地电磁勘探时,水下电场测试的准确性和可靠性直接影响到最终的勘探结果,因此水下电场传感器校准尤为重要。该校准工作是在试验水池中进行的,评价该系统工作性能的关键技术指标是试验水池中激发的水下电场的均匀性。     

水下成像后向散射效应的仿真和研究

在激光水下成像技术中,后向散射光是探测器接收到的主要成分,后向散射光降低了水下图像目标的对比度,制约了水下图像的应用。本文针对扩束线扫描照明的水下成像系统,结合激光在水下的传输特性,建立了后向散射光的计算模型,计算了后向散射光在成像系统中灰度分布,分析了照明系统对成像质量的影响,最后将分析结果与实际水下图像数据进行了比对。该方法对水下成像系统光源的优化有着指导意义。     

GAPS超短基线声学水下定位技术及其在海洋调查中的应用

GAPS水下定位系统是法国IXSEA公司开发的一套便携式声学超短基线水下定位系统,具有安装方便,操作简单、精度高等特点。本文分析了水下定位系统的分类和原理,并以GAPS超短基线水下定位系统为例分析了其组成,原理,工作过程及误差分析,并简单介绍了其在海洋地质调查中的应用。     

腾控PLC在RoboCup水下采矿机器人竞赛中的应用

水下采矿机器人是一种可以在水下移动,通过遥控或自主操作方式使用声、光、电、机械等设备代替或辅助人类进行水下作业的装置。在海底采矿、探测水文环境时,由于水下环境危险恶劣,人类无法安全地进行作业,采用水下机器人,可以使人类探测到水压较大的深水区域,可以通过数据采集设备获得人工探测无法采集到的数据,因此,水下机器人已成为探测、开发海洋资源的重要工具。在RoboCup水下采矿机器人竞赛中,采用单片机作为机器人主控芯片无法稳定可靠地控制机器人运动并准确识别目标物,而采用PLC作为控制器,机器人响应迅速,可准确识别目标物并向其运动,可较好的满足竞赛要求。水下采矿机器人控制系统以腾控PLC作为下位机控制器,以固态继电器和可调速电动机驱动器作为机械手臂和推进装置的驱动器,以耐高水压型水下摄像头作为图像采集模块,以VB编制的控制软件构建上位机控制系统,实时将水下状况显示在上位机。可实现自动状态时自动寻找目标,发现目标后控制机器人移动至适当位置抓取目标物,手动状态时可通过后台实时控制进行水下全景观察,调整机器人水下姿态以及手动抓取、放置目标物。     

未来的水下世界

从自给自足的水下城市,到水下“摩天大楼”和博物馆,广阔的海洋可以为各种类型的水下之城提供开发空间。未来的水下世界将会奇妙无比。     

水下无人航行器故障预测与健康管理框架研究

水下无人航行器是在对传统潜艇设备的升级基础下完成的,相较于传统潜艇具备更高的安全性,并且体积小巧,在水下进行常规作业隐蔽性极强,可以在海洋探索与海湾战争中占据有利地位。但水下无人航行器缺乏人员配置,在遇到故障时难以进行自我检修,加之维修成本高昂、水下作业难度大等问题,使得水下无人航行器的故障检测研究刻不容缓。本文根据水下无人航行器的构件构成为出发点,论述PHM技术在水下无人航行器中的适用性问题,从而总结出能够对水下无人航行器进行故障预测与管理的健康管理框架,针对应用中的相关科技进行PHM数据信息的优化升级,为水下无人航行器的故障预测管理打下坚实的理论实验基础。     

南阳凹陷近岸水下扇沉积特征及沉积模式

近岸水下扇是边界断裂控制下的重要沉积类型,常发育在断陷盆地中断层陡岸一侧,陆地冲积扇下切进入深水湖内,堆积在靠近断层下盘的水下扇体。笔者根据岩心、录井等资料,判定南阳凹陷南部断超带H22段为近岸水下扇沉积,并在此基础上建立了近岸水下扇的沉积模式。     

水下机器人应用及展望

水下机器人是人类探索海洋、认识海洋的先进技术手段之一,是我国建设海洋强国的重要装备支撑。文章介绍了国内外水下机器人的发展现状,重点阐述以中国科学院沈阳自动化研究所为代表研制的我国谱系化水下机器人在深海资源勘查和科学研究、深渊科考、南极和北极调查中的最新应用成果。结合当前水下机器人研究基础,展望未来水下机器人的发展和应用方向。通过研发适应极端海洋环境的深远海科考装备,实现从航次型科考模式向深海长期驻留型科考模式的技术跨越,实现从有人科考向无人化科考模式的革命性转变。     

浅谈如何提高水下混凝土灌注桩施工质量

水下混凝土灌注桩被广泛的应用在建筑工程中，因而提高水下混凝土灌注桩的施工质量是一个值得探讨的问题。着重介绍水下混凝土的灌注，反映了我国水下混凝土灌泣桩工程的当前水平和先进经     

开展机器鱼工程设计与技术集成引领海洋无人信息系统产业发展

水下机器人是实现海洋探索与开发、水下作业和无人作战的重要装备,而研究海洋高端装备,突破装备关键核心技术,是海洋强国战略的重要体现与支撑,因此关于水下机器人的研究也是当前国内外研究的热点.近几年,以机器鱼为主的无人作战系统已成为世界各国争相研制的"热点"装备,目前在研或已研发的一系列水下机器人,涵盖情报收集、水下及水上侦察监视、作战打击、后勤支援等诸多领域,是促进多领域作战的关键力量倍增器,将广泛应用于水下战领域,已成为世界各国海军装备的一个重要的研究方向.