微型飞行器与"火蚁战争"

被称为21世纪士兵的新装备的微型飞行器（MAV）是20世纪90年代初期开始发展起来的一种新型飞行器。它的尺寸在15厘米以下，重量从10克到100克不等。微型飞行器有效载荷18克左右，外形目前有固定机翼、旋翼式和扑翼式3种，有的很像各种昆虫，使用高度从几十米到几百米，飞行速度为35～70千米／小时，任务半径几千米，如果用炮弹发射可达20千米以上。滞空时间20～60分钟．     

微型仿生飞行器在未来特种装备中的应用

近年来,微型仿生飞行器飞速发展,由于其在未来军事发展方面具有巨大的优势和价值,所以备受世界各国的极大关注,成为当今世界研究的重要课题。基于目前微型仿生飞行器的研究现状,本文设想了其在未来特种装备中的应用。本文首先介绍了其目前的国内外研究现状,探究了微型仿生飞行器的各项关键技术,并针对其未来广阔的发展空间,提出其在未来特种装备中应用的构想,简述其在攻击、侦察、监视、跟踪、干扰等方面可实现的功能预期。最后总结了微型仿生飞行器的发展方向和需要克服的难点。     

微型飞行器的设计原则和策略

微型飞行器的发展至关重要,从多个方面对设计原则进行研究,并且提出相关的设计策略,以期能够促进微型飞行器的持久发展。     

一种微型飞行器释放机构设计及分析

本文针对一种子母集群微型飞行器的释放机构开展设计分析,微型飞行器由于本身质量小、体积小、抗冲击能力弱等自身特点,需要低冲击,体积小的释放机构。设计一种基于形状记忆合金(SMA)弹簧驱动触发释放机构,并开展测试分析,提出了应用建议。     

微型飞行器中的关键力学和智能材料问题

微型飞行器(MAV)涉及到低雷诺数飞行力学以及微自适应流动控制、 微电子机械系统(MEMS)、智能材料(人造肌肉)、信息技术以及自动控制等学科分支。本文重 点阐述MAV中所包含的若干关键性的力学和智能材料问题。     

微型扑旋翼飞行器结构设计

扑旋翼飞行器作为一种全新布局的微型飞行器(MAV),近年来吸引了很多关注,但目前针对飞行器结构设计的研究还较为空白。本文针对这一问题,以微型扑旋翼飞行器为研究对象进行了结构设计,包括驱动装置设计、传动机构设计、扑旋机构设计和机翼设计。在完成设计后,本文还探讨了扑旋翼飞行器的制作和组装,包括不同部件的材料和加工方式。获得样机后,通过实验对扑旋翼飞行器进行验证。结果表明所设计飞行器满足要求,可为相关方向的研究提供参考。     

智能微型飞行器——从仿生学得到启示

微型飞行器(MAV)是20世纪90年代出现的一种新型飞行器。由于它在军、民两方面均有巨大的应用前景．因此，从一开始就受到人们广泛关注。发展非常迅速．在很短时间内．就研制出一批性能优良的试验样机．大致上分为：固定翼、旋翼和扑翼三种类型．其中最有代表性的是美国Aerovironment公司的“黑寡妇”、Sarder公司的“微星”等。在国内，微型     

微型飞行器驱动装置特性试验研究

本文以南航研究成功的某型号微型飞行器为背景,用理论计算和试验验证的方法,研究了利用传统飞行器飞行力学方程推算微型飞行器驱动装置参数的可行性,同时研究了静态条件下电动机和螺旋桨的不同匹配对整个动力装置的影响。     

电动垂直起降飞行器专利技术分析

<正>电动垂直起降飞行器研究概述电动垂直起降飞行器（Electric Vertical Take-off and Landing,eVTOL）,又称飞行汽车,主要用于城市空中交通,其设计理念为在没有常规跑道的情况下起飞和降落。近年来,随着氢燃料电池、锂电池、混合动力等方面技术的发展,电动垂直起降飞行器在国内外均受到了广泛关注。本文对电动垂直起降飞行器的全球专利申请态势进行了分析,从专利申请趋势、专利技术构成和主要专利申请人等方面深入剖析电动垂直起降飞行器当前的专利布局现状,以期为电动垂直起降飞行器的技术创新发展提供理论参考。     

邱雷：为飞行器智能结构添砖加瓦

正飞行器智能结构就是一项改变未来先进飞行器发展的革命性技术,该技术通过将传感器、驱动器等与飞行器主体结构一体化集成,使得飞行器结构不仅具有承受载荷的能力,还具有自感知、自诊断、自学习、自适应、自修复等能力,从而提升飞行器整体性能。相对传统飞行器结构,飞行器智能结构可以根据自身实际的服役状态去调控自身的性能,可以像人体一样实现健康状态的自我监测甚至是损伤的自我修复,可以根据实际飞行环境和空气流场特性改变机翼的形状实现自适应飞行,等等。     

多用途微型飞行器

美国佐治亚技术学院的工程师预言,１５厘米长的微型飞行器将能飞向目标并返回,带回各种信息,包括视频、化学及生物信息。一旦设计完善,这种飞行器还能自主完成各种任务而不需人进行遥控。如此小巧、自导的空中飞行物究竟是鸟还是飞机呢,应该说它既象鸟,又象飞机,还...     

“刺客”微型飞行器作战平台

未来空军飞机将朝着无人、网络化、智能化方向发展,更加强调多维协同、信息化作战。仿生微型飞行器则可以弥补侦察机生存能力低下,指挥机信号系统不先进,攻击机机动性有待提高等劣势。"刺客"可以通过各种途径进入敌人的关键系统中,长期潜伏下来。     

飞行器与飞行器控制研究

本文重点对飞行器以及对飞行器的控制进行了分析,总结了当前我国在航天飞行器研究方面存在的问题以及挑战,然后概括了我国未来在航天发展领域中对飞行器控制技术的发展和基础问题的解决,针对性分析了当前航天飞行器控制技术的研究进展,对未来我国在航天飞行器研究和发展提出了建议。     

基于32位单片机的四旋翼飞行器寻迹系统

四旋翼飞行器是一种具有四个对称旋翼的微型无人飞行器,利用空气动力来实现飞行。本系统硬件以32位单片机STM32F103为控制核心的飞控系统。软件采用基于速度和姿态的串级PID控制。最后进行了硬件和软件的联合调试,实现了飞行器的稳定姿态控制,并在飞行器单位自主循迹方面得到了较为理想的效果。     

一种扑翼微型飞行器驱动机构速度波动研究

扑翼驱动系统运转时,由于惯性和气动阻力矩的变化将引起系统速度的周期性波动,从而影响驱动效率和气动性能,因此速度波动的分析是研究扑翼微型飞行器动力学中的一个重要研究方向.基于拉格朗日方程,对一种常用的扑翼机构,建立了动力学方程,并求解其真实运动规律,进而为扑翼微型飞行器研究提供理论基础.     

智能测污飞行器

<正>智能测污飞行器是一个微型的直升飞机,在夜间也能工作,可随时飞到需要检测的河道和空气里。直升飞机上有自动导航系统,能找到排放污染物的工厂。飞行器上装有各种污染物分析仪,能对工厂上方的空气进行检测,还能深入周边的河流里检测水质,并记录数据和对应的地理位置后飞回原处,研究人员就能进行统一分析了。有了它,违法排污的企业再也不敢乱排     

四旋翼飞行器控制系统的研究

本文着重就四旋翼飞行器控制系统的系统组成、结构和软件算法进行研究与探索。四旋翼飞行器由控制核心处理器、加速度计、陀螺仪、磁场计和GPS模块等组成,控制核心处理器负责接收飞行器姿态数据和控制飞行姿态;用PID控制算法对数据进行处理,同时,计算出飞行器相应电机需要的PWM增减量,及时调整电机转速,调整飞行姿态,使飞行器的飞行的更加稳定。本系统选用的ST公司的STM32F407作为四旋翼飞行器的控制核心芯片,该芯片是ARM公司的最新内核Cortex M4F,通过其强大的控制和运算能力为本系统的研究奠定了很好的基础。     

带士兵逃离危险地区的无人驾驶飞行器

当被困士兵无法安全撤离时，呼叫Mule吧这种无人驾驶的飞行器能带着受伤的士兵迅速离开战场。[编者按]     

四旋翼飞行器的发展与应用

本文介绍了四旋翼飞行器的发展和四旋翼飞行器的基本原理,研究了四旋翼在航拍摄影、精确农业、电力巡检、快递运输等领域的应用方法以及存在问题,由此指出了四旋翼飞行器未来的发展方向。     

双翼式微型飞行器气动外形稳健优化设计

本文探讨了双翼式微型飞行器气动外形优化方法,重点介绍了气动外形优化的过程,包括确定设计变量、生成试验设计点、建立几何模型、进行数值计算、构造代理模型及对最终结果的分析。