客车空气悬架导向机构的优化设计

从大客车空气悬架平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性的设计角度出发,优化设计空气悬架导向机构参数并与系统特性匹配。在ADAMS虚拟仿真环境下,建立了某型大客车前空气悬架多体动力学模型,通过运动干涉分析和DOE分析,优化匹配悬架参数和系统特性,对比分析优化前后的关键参数。优化结果表明:采用该方法进行悬架的优化设计,优化后转向系统与悬架系统最大干涉量从14.2mm减小至8.0mm,提高了悬架系统的运动特性,并有效降低了系统干涉量。     

VDS-A01客车前空气悬架参数计算

以VDS-A01客车前空气悬架为研究对象,充分考虑了其他系统和外界条件对悬架计算结果精度的影响,计算了前空气悬架的刚度、固有频率和侧倾刚度,计算结果与实验结果相对偏差在3％以内,计算结果满足设计要求.该参数计算方法对客车空气悬架开发与设计具有良好的借鉴意义.     

空气悬架大客车平顺性研究

装有非线性悬架的车辆车轮动荷载小,能够获得良好的行驶平顺性、操稳性和行驶安全性。以某型号空气悬架大客车为研究对象,建立了空气弹簧悬架和轮胎的非线性模型,通过试验及所建立的模型拟合出了空气悬架的刚度特性曲线和阻尼特性曲线,获得了轮胎非线性刚度和阻尼的模型参数。建立了七自由度车辆动力学模型,应用AR模型法模拟了B级和C级随机路面输入。以模拟产生的路面不平度曲线和不同车速作为激励作用于七自由度车辆模型,对车辆的振动加速度进行了仿真研究。仿真结果表明,该车的平顺性不好,在70km/h时出现振动峰值,为进一步对该车进行减振处理提供了参考和依据。     

电子控制空气悬架发展综述

概述了国内外电控空气悬架的发展历程及现状,介绍了电控悬架系统的组成和基本工作原理及其功能特点,简要介绍了电控悬架系统的控制策略,并对各种控制策略的特点给予了论述;分析了我国电控悬架系统需要解决的问题和今后的发展前景.     

可变阻尼对汽车悬架系统振动性能影响分析

通过建立1/4悬架系统的理论数模,分析阻尼系数影响系统的幅频特性.在不同的振动频率范围内,阻尼的相应变化将改善悬架系统的输出性能.     

一种机动车前轮悬架的设计及应用

该文介绍一种新型机动车前轮悬架,它由主、副减振器以及减振弹簧组成,其中减振弹簧由三个螺旋弹簧并联组成,在承受不同载荷时,减振弹簧刚度值随之变化。在主减振器与副减振器间存在较小夹角,并随载荷不同而发生变化,有利于改善了阻尼系数。这种结构提高驾驶时的舒适性,特别适合在单前轮机动车上使用。     

基于FPGA的磁浮列车空气弹簧控制系统设计

在磁浮列车运行时,需要调节空气弹簧的刚度来保证车体的平稳,本文设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)信号处理的、以继电器为主要控制器件的磁浮列车空气弹簧充排气控制模块来调节空气弹簧的刚度.试验证明该设计是可行的,能够满足磁浮列车空气弹簧控制系统的要求.     

汽车半主动空气悬架在软与硬路面下机器学习中的应用（英文）

为提高车辆半主动空气悬架在不同路面下的平顺性和控制性能,以驾驶员座椅和车辆俯仰角的加权加速度均方根值为控制目标,提出了一种基于模糊最优控制和车辆实际模型的机器学习方法.研究结果表明：车辆在72 km/h以上高速行驶时,软路面对车辆的平顺性有明显影响.基于机器学习,软路面工况下采用模糊控制的座椅和车辆俯仰角的加权加速度均方根值分别降低了30.20%和19.95%,而硬路面工况下无控制策略的座椅加速度和俯仰角加速度的加权加速度均方根值分别降低了34.36%和21.66%.这说明不同仿真条件下,该方法均能提高车辆的行驶平顺性.此外,为提高机器学习的效率,需要对其学习数据进行不断更新,以适应车辆的各种运行工况.     

馈能式磁流变半主动座椅悬架特性研究

针对传统汽车座椅舒适性较差及半主动座椅耗能大的缺点,提出了1种基于压电结构的馈能式磁流变半主动座椅悬架的设想,分别建立了基于1/4车辆的三自由度座椅悬架模型和压电悬臂梁能量回收模型,通过试验得到磁流变座椅减振器的力特性曲线。对馈能特性进行仿真和试验,仿真结果表明,汽车行驶车速为60km/h时,单个压电悬臂梁的馈能功率为0.704 6W,总馈能功率为46.79 W,馈能效率为29.74%,试验结果表明,单个压电悬臂梁馈能功率为0.546 5 W,验证了馈能结构的可行性。     

基于Simulink的膜式空气弹簧研究

活塞缸式模型有其局限性,为了普遍地反映膜式空气弹簧的特性,应用Simulink建立了空气弹簧悬架单轮模型、压力模型、有效面积模型、有效容积模型、滤波白噪声模型。通过对膜式空气弹簧特性的仿真分析,探索了弹簧位移—弹力的非线性特性。在空气弹簧建模过程中确定了相关参数,对弹簧的几何特性和力学性能进行了详细的推导。通过随机路面输入信号波形与仿真结果的对比,验证了改进型活塞缸式模型的正确性,可以更真实地描述弹簧的变化特性。     

基于神经网络的汽车半主动悬架控制器的设计

以汽车半主动悬架为研究对象,建立了汽车二自由度1／4车体模型,提出了一种汽车半主动悬架的神经网络控制方法,设计了神经网络控制器,并利用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,该神经网络控制器用于半主动悬架的车身加速度和车身重心高度位移控制是行之有效的。     

汽车液压悬架的研究与设计

悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间一切传力连接装置的总称,其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,衰减由此引起的震动,以保证汽车能平顺地行驶。本文的研究涉及汽车悬架,尤其涉及一种汽车液压悬架装置。     

车辆-座椅主动悬架滑模控制器设计与优化

为提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,建立三自由度1/4车辆-座椅主动悬架系统模型,结合滑模变结构控制理论,提出一种车辆主动悬架和主动座椅悬架的滑模集成控制策略。基于滑模面到达条件,利用Lyapunov稳定性理论对滑模控制器稳定性进行验证。以座椅悬架动挠度和控制器控制力输出为约束,建立以座椅质心垂直加速度、车辆悬架动行程和轮胎动位移为控制目标的多目标优化问题,利用粒子群算法对滑模控制器参数进行多目标优化,并在MATLAB环境下建立仿真程序进行数值仿真。仿真结果表明:与优化前的悬架系统和被动悬架相比,优化后悬架系统的座椅质心垂直加速度、车辆悬架动行程和轮胎动位移目标均有一定程度的减小,车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性得到了较好的改善。     

电动过跨车主要部件设计

以160顿电动过跨车为例,介绍了过跨车主要部件,包括端梁、横梁等主要车体部件的尺寸设计过程.为电动过跨车的设计提供了一定的依据.     

帘线参数对单囊空气弹簧垂向刚度的影响研究

针对不同帘线参数对单曲囊式空气弹簧垂向刚度特性的影响,采用模拟仿真软件分别研究了帘线层数、帘线角度、帘线间距、帘线半径对橡胶空气弹簧垂向刚度的影响,在此基础上通过与疲劳试验结果进行对比。结果表明：通过仿真分析空气弹簧的应力主要集中在盖板与弹簧的接口弯曲处,且应力大小随着帘线角度与帘线间距的增加而减小,与试验结果损伤区域基本一致。但疲劳试验空气弹簧囊体的寿命会随着帘线角度的增大而有所增加,因此在设计空气弹簧时要综合考虑两者的影响,对空气弹簧今后的设计与应用具有指导意义。     

空气比热容比测定的设计

自主设计测定空气比热容比的实验装置,对实验仪器和实验原理作了简要说明,并阐述了此实验的优点.     

空气比热容比测定的设计

自主设计测定空气比热容比的实验装置,对实验仪器和实验原理作了简要说明,并阐述了此实验的优点。     

美国"清洁空气的挑战"培训案例介绍

简单介绍了美国“清洁空气的挑战”培训项目,并简要阐述了其对中国探究性学习的启发。     

具有柔性悬架的履带式移动底盘设计及其越障机理分析

面向未知环境探测与侦查作业的机器人在执行任务时,将面对各种复杂的非结构化的障碍地形,因此,要求移动机器人具有较高的地形适应性与通过性。设计了1种采用柔性悬架的被动适应地形的履带行走机构,重点分析了柔性悬架的履带底盘的越障机理,并通过物理样机进行了攀越凸台与连续台阶地形的越障试验。试验结果表明:采用该柔性悬架的履带式移动底盘可被动地适应起伏地形,具有较强的地形通过性与运动平稳性;该底盘可以应用于对运动通过性与稳定性要求较高的移动机器人的设计。     

混流式水轮机主要过流部件设计概要

设计性能优良的过流部件是水轮机设计的一项重要内容.本文以混流式水轮机为例,概述了主要过流部件基本设计思想,并说明在过流部件设计方案中引入CFD进行分析,能较快地实现设计目标,并可以从CFD给出的分析结果中拓展设计思路,探索新的设计方法.