一种集成脚本控制单元的设计与实现

本文介绍了一种集成脚本控制单元(Integrated Script Control Unit,简称ISCU)的设计与实现,其包含2个部分,分别为控制板和软件。用户可在软件上编写具体的脚本并将其存储在控制板上,以此来设计控制流程和算法。控制板上的处理器运行程序时,将实现所设计的算法。软件还可以监控所有的变量,提高了查找算法漏洞的效率。     

仿生蜘蛛型机器人体系结构研究

分析了六足仿生蜘蛛机器人的体系结构特点,设计了基于无线PS2手柄控制的六足仿生机器人多路舵机控制结构,采用32路舵机控制板、高扭矩舵机MG995实现了关节运动控制,基于控制板上位机开发运动步态实现了机器人一个步态周期内的直线行走、定点转弯运动。实验验证了设计的有效性。     

基于LabVIEW的多通道控制板供电测试系统设计

针对某石油测井控制板性能测试的需求,设计了一款基于LabVIEW的多通道控制板供电测试系统。上位机LabVIEW供电测试系统通过4路USB通讯,控制由4台IT6332A程控直流电源组成的12通道电源输出阵列,同时对多块控制板进行供电测试。实验结果表明,系统能够按照设定的测试时序,为控制板提供多通道稳定可控的直流电源输出,准确地获取并存储测试参数,为控制板的性能测试提供了可靠的支撑。     

基于ZigBee的逆变CO2焊机参数遥控与群控系统设计

逆变CO₂焊机主要由逆变焊接电源、送丝机、遥控盒、气管和焊枪等组成,逆变焊接电源和送丝机通过6芯控制电缆连接,采用有线载波方式实现焊接参数的远程遥控。随着物联网技术的发展,逐步地构建ZigBee无线网络,实现逆变CO₂焊机参数遥控与群控系统,完成逆变CO₂焊接电源节点、送丝机节点、路由节点、协调器节点等软硬件设计以及Android应用程序的设计。试验结果表明：本文提出的系统能满足逆变CO₂焊机实际的控制要求,达到了参数遥控与群控的目标。     

移动式多点自动焊机的PLC控制系统改造与应用

针对汽车车身及其焊接特点,设计了一种改进的移动式多点自动焊机控制系统,使焊机的焊钳既可多方向移动又能多点焊接,实现自动控制;从而解决了企业发展中遇到的生产效率和质量的瓶颈问题,提高了整个汽车车身焊装工位效率和质量.     

基于模糊控制的新型回流焊机温度控制系统的设计

介绍一种基于模糊控制的新型回流焊机温度控制系统,其设计思想是在现有的PID控制的基础上,引入模糊控制技术、温度滞后补偿和多温区解耦设计,以解决回流焊机温度控制存在的问题,使多温区热风回流焊机温度控制更加优化、合理。     

一种低功耗水情遥测终端设备的设计与实现

水情遥测终端设备一般工作在不具备线供电源的野外,只能使用太阳能或风力等供电方式,因此其实现最重要的难点就是低功耗。文章提出的设计与实现不同于其它同类基于休眠模式的低功耗产品,而是采用了双CPU结构,通过一个具备独立功能的电源控制板来实现电源的有效的低成本控制,极大降低了系统综合功耗,从而在相同电池容量下极大延长了系统恶劣气象环境下的工作时问。     

基于卡车储气罐环缝焊机的机械结构设计

根据卡车储气罐的结构特点和常用的加工方式,有针对性地设计环缝焊机,包括其整体结构、焊枪头的专用夹具、放置焊接工件的托架。对卡车储气罐环缝焊机进行焊接试验,试验测试表明：该环缝焊机在保证焊接质量的同时,焊接速度比人工焊接提高了2倍有余,保证了产品合格率,大幅度降低了生产成本。     

单片机控制的二线制变送器的设计与实现

介绍一种利用多功能前端测量电路采集数据来完成多种工程量的测量，并将测量的数据调制到两根电源线上使电源线同时作为数据线，实现与远端上位机控制板单向通信的单片机控制的硬件电路。电路基于单片机最小系统的设计，在智能自动化仪表可完成多种信号的测量，且比模拟的二线制变送器抗干扰能力强，有较好的实用价值。     

备好“实验”上好课——《质量守恒定律》“实验”备课的三易其稿

备课、二次备课是教师每天必做的功课。通过二次备课,教师在自我反思中改进自我,在同伴间的观摩与互助中发展自我,能真正实现由＂新手型教师＂逐渐向＂能力型教师＂和＂反思型教师＂的转变,从而更能实现课堂教学的有效性。     

平特性CO2焊机的潜在教学效果

平特性ＣＯ２焊机与交流手弧焊机相比,增加了大功率整流电路、电气控制线路、气路系统及送丝机构,除可进行ＣＯ２焊接外,中进行ＭＡＧ、ＭＩＧ焊,以及利用其地性电源作电镀、电解抛光、电反喷涂、电泳涂装等表面加工的教学演示,具有推广意义。     

智能线路板制作机的研究与开发

智能线路板制作机实现了直接从线路板设计软件PROTEL的PCB文件中读出设计信息，通过处理器直接转换成加工指令控制机器进行雕刻、钻孔、切边工作。得到符合设计要求的PCB线路板。     

基于STM32的机械专业检测与控制综合实验系统设计

针对现有检测与控制实验设备功能单一、开放性不足、实践内容不完善等问题,提出一种基于STM32单片机的检测与控制综合实验系统方案.该系统采取了核心板、扩展板、功能模块的模块化硬件设计思路,可开展基础型、验证型、综合型、设计型4个层次共19个实验项目,形成了阶梯配置、循序渐进的教学模式.实验教学结果表明,本系统运行情况良好...     

一种基于主从控制方式的永磁无刷直流电机驱动控制系统的设计

介绍一种基于主从控制方式、采用无刷直流电动机驱动、中型电动车驱动控制器的设计方案,以及驱动系统的总体构成、主电路与驱动电路的设计原理、参数设计方法和主、从控制板通信原理.阐述了系统母线电流检测电路、蓄电池电压检测电路的设计原理,以及系统母线电流保护电路、蓄电池电压保护电路、启动加速预警保护等多种保护电路的设计方法.试验表明,该驱动控制系统制造成本低、调速控制性能好,保护措施完善,达到了设计目的.     

基于MCU的遥控锁研究与设计

随着电子产品向智能化和微型化的不断发展,为实现遥控锁的高安全性、低成本、低功耗等创新点.研究设计了基于MCU结合滚码技术的遥控锁,并给出遥控发射和以单片机为核心的主控板两大硬件结构图.通过结合多家外围器件和微处理器件,实际运行,已达到了预先设计的要求.     

内部控制完善的契机

内部控制作为董事会、经理层和其他员工共同实施的,为实现企业目标提供合理保证的过程,存在其固有的缺陷。为了解决公司最高管理当局的控制、约束问题,必须将内部控制建立于有效的公司治理契机之上,并从规范法人治理结构、发挥董事会核心作用、尽快培育经理人市场、寻求法律法规保证等方面完善内部控制机制。     

基于3轴伺服电机卡的软件开发

介绍了一种用嵌入式步进电机卡开发数控铣床控制系统的方法。该系统采用高性能的3轴脉冲型伺服电机控制卡实现控制,因此具有自动化程度高、工作可靠性好等特点。首先对系统的硬件组成及原理做了简单的叙述,并对步进电机卡在软件上如何实现控制进行了详细的介绍。     

本钢冷轧闪光焊机的工艺原理及参数优化与控制

介绍了本钢冷轧厂闪光焊机的工作原理及基本焊接数据,详细的分析了针对不同规格产品焊机的工艺参数控制与调节,尤其针对冷轧厂超薄规格的BSP短流程的热轧来料,经过大量的焊接实验,从原料、设备、工艺等各个角度进行了全面系统的分析,给出了适合冷轧厂生产的完整焊接工艺参数,从而达到了优良焊接的目的。     

医疗智能照明系统控制技术研究

结合工程项目分析了用户的需求和现场条件,详细介绍了智能照明控制技术在医疗设备设计中的具体选择和实施.为了使照明系统获得适宜的照度,采用自动光圈进行调光.为了使摄像系统在工作台上能自动实现滚动运动及三维调整,使用了二维和三维2个工作台.根据智能控制系统的工作要求,选择了适宜的步进电机、运动控制卡、高灵敏度和高反应速度的传感器、视频信号采集卡,构建了各功能模块.测试系统用VB6.0开发,采用Windows标准界面样式,完成了自动采集、分析、校准等功能.     

国有企业公司治理的特殊挑战与法律因应

如何实现良好的公司治理是现代公司制度一个极具研究价值的命题,也是推动国有企业改革的关键突破点。而对于国有企业而言,由于其权利主体泛化的特殊性,其公司治理面临着一些特殊的挑战,主要表现为：政府股东与企业董事会之间模糊的权利界限及其可能引发的不当干预;国有企业所承担的多元化的目标;董事会独立性的不足;国有企业信息披露的特殊要求。为此,需要探索特殊的法律机制以因应之。各国国有企业治理的经验证明,以管理合同形式明确政府股东与国有企业董事会问的定位,独立并取得充分授权的董事会,充分的信息披露和社会公众的广泛参与是应对国有企业公司治理特殊挑战的有效机制。