浅谈自动导向车（AGV）原理与应用

自动导向车（AGV）技术在汽车工业上有着广泛的用途，它是机电一体化的典型代表，其应用能提高汽车总装程序的自动化程度与生产效率。应明确AGV系统原理、使用特点，并注重维护保养。     

科学并不太玄妙

正在第28届河北省青少年科技创新大赛展览会上,唐山一中高中学生王皓坤研究的"AGV型立体车库",吸引了众多参观者的目光。AGV是无人搬运车的缩写,把AGV技术和立体停车库联系在一起,能发挥什么作用呢?王皓坤说,按照这一设计方案,常规停放20辆汽车的空间,改造后可停放90多辆汽车。王皓坤能搞出这项小发明并不是偶然的。上小学的时候,他经常和父亲去工厂玩,看到很多工人叔叔在辛勤地工作。父亲告诉他,叔叔们在设计机械     

AGV小车的发展现状与应用趋势

随着电工电子和机械设计制造技术的进步和发展,AGV小车技术也呈现快速发展态势,它以更好的性能和更低的价格面向市场.介绍AGV小车的特点、发展现状及应用,对其未来的发展趋势进行分析,提出为适应新形势,需要进一步拓展业务,创新AGV小车形态,使AGV小车更加广泛地应用于各个领域.     

果蔬仓储搬运的AGV小车机械结构分析研究

自动化控制技术在现代农业中的应用日趋广泛,果蔬仓储对智能化控制要求也越来越高,AGV智能小车在仓储果蔬搬运过程中的作用也越来越重要。AGV智能搬运小车的结构和控制系统大大影响着果蔬搬运的灵活度、准确度和安全性,因此进一步研究改进AGV智能搬运小车机械结构来提高整体搬运效率,对智能果蔬仓储管理具有重要的现实意义。通过调研AGV小车在果蔬仓储搬运中的应用现状及在果蔬智能搬运过程中存在的问题,对AGV小车的机械结构进行对比分析,为进一步提升改进其应用性能提供理论依据。     

改进型A*算法在智能AGV路径规划中的应用

针对智能AGV路径规划,提出一种改进型A*算法。通过环境模型的建立,把智能AGV运行环境地图进行栅格化和膨胀化处理。分析了传统A*方法存在的弊端,并结合智能AGV行驶路径的特点,提出一种基于动态环境、奖惩机制和转弯半径的改进型A*算法,使改进后A*算法规划出的最优路径更加符合智能AGV运行要求。     

面向缓冲区容量有限的AGV系统调度研究

实际柔性制造系统中,由于加工区缓冲区容量有限,导致AGV配送任务时间延长,降低了系统工作效率。为解决此问题,建立缓冲区容量有限的AGV系统调度数学优化模型,提出混合灰狼遗传算法对AGV系统进行优化。新算法在传统遗传算法选择操作上,结合灰狼优化算法中的种群等级制度和灰狼狩猎机制,避免了传统精英策略中种群多样性变差的特点,增强了全局搜索能力。仿真结果表明：混合灰狼遗传算法较传统遗传算法具有更快的收敛速度,能得到更优解,提高AGV调度的效率,验证了相关改进机制的有效性。     

AGV激光导引系统设计

AGV作为当今物流领域的关键设备,必将取代传统的人工劳动.设计了AGV激光导系统,系统定位精确,能按工作计划进行作业,有效提高了生产使用效率.     

基于博弈论的AGV系统优化调度模型

该文针对在多AGV系统调度中如何提高系统运行效率的问题,建立了AGV调度系统模型,并设计了求解最优调度方案的算法。该方法首先通过一种启发式算法,确定初始调度方案,然后运用基于博弈论的算法优化初始调度方案,提高了系统效率。通过仿真实例,验证了该方法的可行性和有效性。     

基于博弈论的AGV系统优化调度模型

该文针对在多AGV系统调度中如何提高系统运行效率的问题,建立了AGV调度系统模型,并设计了求解最优调度方案的算法。该方法首先通过一种启发式算法,确定初始调度方案,然后运用基于博弈论的算法优化初始调度方案,提高了系统效率。通过仿真实例,验证了该方法的可行性和有效性。     

基于射频识别技术的智能引导运输车设计

随着物流业的不断发展,现代仓库物流越来越趋于智能化,智能引导运输车——AGV的出现,加速了现代仓库管理自动化的进程.AGV的使用可以让运输车在无人驾驶的情况下自动避开障碍物,自动将货物运送至指定地点.但现有的AGV技术装配使用了电磁或者光电等作为自动引导装置,使得运输车只能够沿着规定的轨道行驶,机动性能不强.为了解决这一问题,让运输车在仓库中更加自由的规划路线,提高物流效率,现将射频识别技术应用在仓库地板下,使得运输车在仓库内实现自主定位以及自主规划路径的能力.     

智能小车对提高智能居家系统稳定性的应用研究

针对ZigBee智能居家系统中的网络节点覆盖范围受环境因素影响较大,网络可能出现不稳定的情况,从而导致智能居家系统整体性能下降的问题。论文设计了一个移动的ZigBee节点——智能小车,它可以识别用户家居环境中不同的房间及巡视居家环境,从而采集居家环境的不同地点传感器节点的数据,对故障节点进行修复。实验证明,在智能家居系统中加入智能小车可以降低系统出故障的概率,提高了系统的覆盖范围和稳定性。     

利用信息技术创设中学英语教学情境

利用信息技术促进中学英语教学是当前形势下的迫切之需,但实践中存在多方面问题。英语教学的本质特征是其情境性特征,而信息技术在教学情境创设上具有独特的优势。利用信息技术创设英语教学情境应作为促进英语教学的突破口,同时应采取分类整理教学信息、从教学需要出发以及与学生换位思考等策略,并遵循情境创设的趣味性、针对性和开放性等原则。     

基于改进HOG算法的AGV小车避障研究

为解决激光传感器等避障装置难以解决爆炸性危险环境下的防爆问题,提出一种基于机器视觉的AGV小车避障解决方案。磁导航AGV小车在工作中路径相对固定,主要针对来回走动的工人进行检测,进而实现减速或制动。为实现高精确度下实时检测,采用改进HOG算法,结合线性支持向量机实现更快和更可靠的分类。实验证明,该方法识别率达到92.84%,漏检率4%,其准确度和实时性基本满足危险环境下的行人检测要求。     

信息技术在数学教学中的应用探讨

信息技术的发展对数学教育的价值、目标、内容以及教学的方式产生了重大的影响.数学教学中应重视信息技术的应用,其主要有如下运用:可利用计算机进行课堂教学演示、小组合作学习、复习与练习,可利用信息技术进行网上教学.但无论如何,信息技术只能起辅助作用.     

技术与教师的关系浅析

通过探讨人与技术的关系,进一步确定教师与技术的双向建构关系,从而得出为了促进教师的专业化发展和学生的全面发展,作为教育教学研究者的教师要用技术来武装自己,而技术为了更好地服务教育也要与时俱进。     

论技术教育对科学教育的作用

现代科学和技术的不可分割性质决定了科学教育已发展成为科技教育。科学教育与技术教育相互促进,技术教育对科学教育的作用表现在技术教育是培养学生的科学探究能力,发展科学精神,形成科学素养、科学态度,掌握科学方法的载体;技术教育使科学课程更加综合化。根据国际上科技教育的经验以及我国基础教育的现状,我国在科学教育过程中加强技术教育的途径应为(1)强化劳动技术课对培养学生设计与技术能力的作用。(2)对科学课程中的各学科课程内容进行改革,将科学知识与技术手段教育相结合,将技术因素渗透在理科教材中,重视实验教学。(3)提高技术教育师资的素质。     

技术与教育关系新论

技术与教育的关系是教育技术研究领域的一个核心问题。从历史的视角来看,技术曾经对教育变革产生过革命性的影响,但这并不意味着今天的教育应该围着技术转。包容性思考是整合＂以技术为中心＂还是＂以教育为中心＂这两种不同观点的有效方法。技术分为革命性技术与过渡性技术两大类,未来的革命性技术是能进入普通家庭的多向视频会议系统和移动视频终端技术。在技术与教育之间应该寻找一个平衡点和结合点。我国的教育信息化推进模式应该从以前的资助项目,向今后的资助人的方向转变。教育技术工作者的角色定位应该既是新技术的引领者和推广者,同时还应是技术的反思者。     

谈新时期图书馆的信息服务

新的世纪是信息时代 ,图书馆作为社会信息系统的重要组成部分 ,要把更多的人力、物力、财力用于信息的开发与利用上 ,打破传统的服务方式 ,运用现代的科学技术 ,培养高素质的信息人才 ,把图书馆的文献信息服务工作稳步推向 2 1世纪     

浅议职业技术培训如何瞄准农村富余劳动力

当前,抓好农村富余劳动力转移工作,政府应加强规范管理,保证转移培训工作落到实处,做到“信息统一服务、技术统一服务、管理统一服务”。另外,还应做好桥梁和牵头搭线工作,充分发挥职业技术学校、培训机构优势直接面对农村,选择科技含量高、适应市场需求的培训技能,真正提高农村劳动力人口素质,实现农村富余劳动力就业有序转移和稳定转移。     

高职应用语文课程建设必须明确的四个问题

高职应用语文课程建设必须首先明确4个问题，即培养目标要紧扣高职培养总目标，重在培养学生的语文应用能力；在兼顾人文性的同时，重在解决工具性问题；高职专业多样化，语文教学应“立足公共，大类倾斜”，根据学生社会角色需要确定教学内容；课程建设要在内容上突出时代精神，在方法手段上适时引进并运用现代技术，追求教学效率。