THE GOODS：21款近期最流行的产品

Segway i2自动平衡车,微软LifeCam Nx-6000网络摄像头,Ironclad Heat Worx600手套,Scitec SSF-512MP3音乐播放器,Spordine HydraCoach水壶,……[编者按]     

一种基于STM32两轮平衡车的工程方案设计

<正>两轮自平衡车结构简单、控制方便,能够应用于多种应用场合,尤其在民用代步场合有着广泛的应用。为研究其平衡特性与运动特性,国内外学者已进行广泛研究。2001年,美国发明家迪恩卡曼发明了全球首款较为成熟的自平衡车Segway。目前,高性能控制芯片结合传感器与控制算法控制平衡车的技术已日趋完善,本文从工程设计的角度出发,提出设计两轮自平衡车方案的整体策略。系统模型的搭建平衡原理平衡车实现平衡的方法与倒立摆模型相似,若车体垂直车轮保持静止状态S时,车体可保持直立;假设车体向一方倾斜,需使车轮向车体倾斜的方向运动,通过控制车轮的运动抵消车体倾斜的趋势,可使车体保持平衡。     

会飞的平衡车

正国外一个研发团队推出一款名为Zapata Ezfly的会飞的平衡车,它能让你如骑风火轮,体验真正飞翔的滋味。Zapata Ezfly与标准的赛格威平衡车并没什么两样,你可以站在一个配备了喷气推进器的小平台上,抓稳两个手柄就能升空。使用者可通过倾斜身体控制方向和平衡。     

车辆弯道平衡实验装置

车辆转弯时,需要将拐弯处的路面或轨道设计成外高内低,用来抵消转弯时的"离心力",本文通过研究转弯线路半径,通过速度,路面或轨道的倾斜角度这三者的相互关系,制作了车辆弯道平衡实验装置,形象的演示车辆转弯时的平衡条件及安全速度区间。     

新款单轮机车可始终保持平衡

美国一家公司最新研制了一款RYNO机车,它采用单个车轮,以充电电池作为动力,时速可达40公里。机车的工作方式类似于赛格威平衡车,驾驶者必须身体前倾加速,身体后倾减速。但不同于赛格威平衡车的是,新款单轮机车装配自平衡技术,     

极品

<正>直升机去掉仪表盘它很像一辆摩托车?由日本设计师Yutaka Igarashi设计的它可是一架没有安装仪表盘的单人直升飞机。那如何驾驶呢?诀窍是驾驶员要戴上特制的头盔,通过传感,将飞行信息放在头盔显示器中。特别提示:由于这架飞机超轻的身体和强大的引擎不大平衡,一个人操控有点悬,     

运输

近年来的新发明很少像Dean Kamen设计的Segway滑板车那样引人注目，这种被称为“Segway”的个人运输交通工具采用电池作为能源，利用左右两个轮子行进，使用者只需站在轮子中间的一块平台上，透过方向把手上类似油门的开关即可进行前进或后退的动作。Kanlen创立了Segway LLC公司，并将这项发明商业化。     

基于双耳定位的智能跟随载物车研究

现有超市、商场的购物车都是手推式的载物车,虽然为人们出行或购物减轻了一部分负担,但十分缺乏能够让人完全省力的智能跟随载物车。因此,本文基于双耳定位,结合超声波避障、超声波测距,研究设计了具有目标指向性的智能跟随载物车,实现对特定移动目标的准确定位跟随,获取间隔距离,智能判断其行为方式,包括前进、后退、转弯,还可以通过对这些信号分析处理,自动反馈调节其速度和方向以实现对各种移动目标智能跟随。     

谈一种有效节省空间的升降横移类机械立体停车设备

利用汽车转弯60度比转弯90度所需回转半径小的原理,采用60度倾斜停车的形式,可有效减小行车通道的宽度,节省立体停车库的空间。     

转弯不减速的列车

德国铁路上出现了型号为１ＥＴ的高速列车。它的时速可高达２３０公里。它与众不同的是遇到转弯的地方几乎无需减速,而能像摩托车那样侧身飞越,该列车头部安装有特殊的传感装置,能自动测量弯道的半径,电脑则由此计算出列车应当倾斜的角度,它的最大倾斜度可达８．５°。由于在弯道上无需减速,该列车自然可比普通列车提前到站。据测算,在某些线路上列车运行时间可缩短２０％。转弯不减速的列车     

对“离心力”应有正确的认识

科学大众第十卷第六期上“自行车是怎样保持平衡的?”的一文中,在提到离心力的作用时这样写道:“离心力是车子在转弯时产生的,转弯时的速度越大,离心力也愈大,方向却和转弯方向相反。当车子倾斜要倒时,我们把前轮向倾斜的一面拐,就等于使车子向这个方向转弯,因此即产生离心力支持车子不倒。这种作用在车子走的很快时,效杲很显著……。”从上面的解释中可以看出作者以为离心力是作用于运动物体上的力,这种看法是错误的。这种     

多绳提升机钢丝绳张力自动平衡悬挂装置的使用探讨

顾桥矿目前使用的YXZ型多绳提升钢丝绳张力自动平衡悬挂装置，是采研闭环无源液压连通的自动调整平衡系统。通过对该装置的结构原理分析，该装置能高精度地实现钢丝绳在动、静状态下的张力自动平衡。但在使用过程中必须注意消除钢丝绳偏串现象，因此，精确车钢丝绳绳槽和避免在出现偏串时使用是必须注意的事项。     

五款顶级跑车

911 Turbo的内饰延续了一贯的简洁风格，与之相比，福特嘉年华的内饰都显得非常豪华，只有在启动直列6缸发动机之后，你才能发现保时捷的真谛。911 Turbo的双涡轮增压3.6升发动机在不知不觉中就将速度飙到了305千米/小时。新款跑车保留了传统911的所有优点——惊人的加速性能，短距离刹车和随心所欲的转弯控制，新款车最奇特的设计在于增添了一个小巧的扰流尾翼，它能在时速超过80千米时自动升起。     

基于侧向力的垂直发射式旋转导弹空中转弯控制方法优化

本文以RAM BLOCK 2旋转导弹为模型,优化基于侧向力的空中转弯控制方法,通过协调转弯控制精度、导弹结构布局以及转弯时间之间的关系,确定最优脉冲发动机数量。并通过阻尼回路设计、脉冲发动机布局设计以及角度控制参数设计,优化原控制方案中出现的姿态振荡、侧向推力过剩以及纵侧交联耦合等问题,有效缩短了导弹的空中转弯时间,提高了俯仰到位角精度,大大提升了垂直发射方式下导弹的近界、低空作战性能,进一步奠定了舰载末端旋转体制防御武器垂直发射方式的应用基础。     

一种新的个人交通工具出世

12月3日在美国纽约,一个称作赛格威(Segway)的自平衡动力滑行车的原型向媒体展示。它是由美国新罕布尔什州曼彻思特市的笛恩-卡曼发明,由赛格威LLC公司制造。它不同于传统的设计理念,创造了一个位于自行车和动力滑行板之间的新的个人交通工具。其影响将大于因特网。     

煤矿原煤运输系统的技术改造

对矿井三水平运输大巷原煤运输系统进行技术改造,将原煤运输矿车由原来的2T固定车箱式矿车改为3T底卸式矿车,卸载方式由原来的小绞车牵引翻车机卸载改为电机车直接牵引不停车不摘钩在行驶中通过卸载曲轨连续自动卸载,卸载方式简单快捷,卸载速度快,设备事故率降低,设备维护量减少,提高了原煤运输系统安全可靠性和矿井原煤运输能力。     

电动智能平衡车控制技术专利分析

正基于DWPI专利数据库,检索并分析了全球以及中国范围内有关电动智能平衡车控制技术相关专利布局,明确了我国在平衡车领域的优劣势,以期为国产平衡车发展提供建议。电动智能平衡车(以下简称平衡车),又叫体感车、思维车、扭扭车等,主要包括两轮和独轮,其运作原理是基于"动态稳定",利用陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的     

TRIZ方法在提高AGV导航系统可靠性中的应用

借助于TRIZ知识库和创新原理的实际运用,得出了一种适合户外工业场合应用的AGV导航系统方案:1在AGV内内置电磁导航和惯性导航两种导航方式,两者互为备用,根据需要随时切换;2在不需要转弯的地点,AGV采用电磁导航的方式导航,惯性导航方式处于备用状态;3在需要转弯的地点,AGV采用惯性导航的方式导航,电磁导航方式处于备用状态;4在离散位置校准点,AGV使用RFID地标的位置信息来修正自身的实际位置信息。     

滑雪不摔跤

几十年来，滑雪爱好者们直都是踩着长长的矩形滑雪板在冰雪覆盖的山上滑行。但是到了1990年代中期，厂商开始提供沙漏形状的滑雪板。这种滑雪板转弯更容易，因为它们将滑雪身体的重量集中到了滑雪板内边缘央。在任何斜坡上滑行，滑雪板会在不可避免的小颠簸上横切打滑，重量集中可以使     

基于STM32平衡车控制算法的研究

平衡车作为近几年新出现的代步工具,它的技术还在不断完善和拓展中。为了单片机更精准对双轮平衡车的控制,本项目小组提出了基于32位单片机的平衡车控制算法的研究。平衡车的平衡原理是通过对车体自身姿态的解算,控制共轴平行双轮的相对独立运动保持平衡,平衡车控制系统由CPU、陀螺仪、姿态传感器、轮毂电机、电机驱动和蓄电池六大部分组成。STM32F103芯片作为最常用的32位单片机芯片,其数据处理速度和逻辑运算能力完全能够胜任平衡车控制算法的要求。