基于PID算法的旋转倒立摆系统设计

倒立摆系统本身是一个非线性控制系统,具有多变量、高阶次、强耦合以及严重不稳定的特点。主要任务是设计一个基于PID算法的旋转倒立摆控制系统,利用单片机运用PID算法对系统进行控制,能够使旋转倒立摆的摆杆快速达到倒立平衡状态并具有一定的抗干扰能力。     

基于嵌入式控制器的直线倒立摆最优控制研究

倒立摆系统是典型的非线性、多变量、强耦合的系统,广泛应用于对各种控制理论和控制策略的有效性的检验。文中仅使用固高公司提供的伺服电机驱动器和倒立摆本体,另行设计了ARM控制器、信号连接电路,编写了运动控制函数库,搭建了一套基于ARM控制器和Linux系统的倒立摆控制系统,并在该实验平台使用PID,极点配置,LQR等算法完成仿真实验,并运用LQR对实际系统进行控制,实现了良好的控制效果。     

基于Android平台的教学辅助平台框架设计研究

本文通过分析基于Android的教学辅助平台来提升教与学。通过教学辅助平台框架的课程辅导群、专家博客群、教学资源库、学生自测库学生可以更好地学习,从而提高学生的成绩。如果平台允许,还可以考虑扩展功能模块:(1)利用平台进行作业的布置及批改;(2)学生可以进行章节的练习和课程的模拟考试;(3)教师可以发布各类通知;(4)学生可以提问,教师可以答疑等。结论:通过分析基于Android的教学辅助平台的框架提出了一种课堂教学模式,以此来提高老师的教和学生的学,以期实现教与学的双赢。     

基于GSM的远程室内移动监控系统设计

本系统基于GSM（Global System for Mobile Communication）移动通信网络,采用STM32作为现场监测和控制核心的一种远程监控系统。图像采集端搭载在一辆智能小车上,通过控制小车移动,就可以完成室内全方位的图像采集,并通过彩信（MMS, Multimedia Message Service）的方式将图片发送给用户,起到了监控防盗的作用。     

基于倒立摆系统的模糊控制教学探讨

模糊控制理论的抽象性和实用性,对于模糊控制的教学提出了更高的要求.本文结合倒立摆这一典型的控制对象,引导学生借助matlab模糊工具箱设计模糊控制器,并通过直观的倒立摆控制实验,使学生熟悉模糊控制器的设计过程和在实际中的应用效果,达到丰富教学内容、拓展学生知识面的目的.     

基于在线教学平台与虚拟仿真平台相结合的单片机线上教学模式探索

单片机原理与应用是一门理工科专业必修的基础课,为弥补传统教学模式不可重复的问题,在教学过程中对线上教学模式进行了积极的探索.将在线教学平台与虚拟仿真平台相结合,可以实现在线单片机理论教学、虚拟仿真实验及课程考核,学生也可以在PC端安装虚拟仿真平台同步开展实验,这在很大程度上解决了学生课后无法进行线下实验的困境,也为有效...     

基于ARM单片机的步进电机细分驱动设计

采用STM32F103VD单片机和步进电机细分驱动技术,实现对电控操作台的微步距水平位移控制。通过对系统可靠性和步进精度的测试,结果表明该设计定位精度高,结构简单,运行平稳,成本较低,具有一定的使用价值。     

基于深度神经网络的直线二级倒立摆控制器设计

针对直线二级倒立摆抗干扰控制器设计问题,研究了基于深度神经网络的智能控制方法。首先介绍了BP神经网络和深度神经网络模型及优化算法,并且根据直线二级倒立摆状态方程,研究了基于深度神经网络的直线二级倒立摆控制算法。然后设计了一个六输入单输出的深度神经网络控制器模型,并利用Pytorch框架,以LQR作为导师进行神经网络的训练,训练完成后利用MATLAB软件对训练后的神经网络进行仿真实验验证,并与BP神经网络控制器进行对比,最后在直线二级倒立摆实验平台上进行实验验证。仿真与实验表明,所设计的深度神经网络控制器能够实现直线二级倒立摆的良好抗干扰控制,从而证明了该研究设计方法的合理性和有效性。     

基于MVC框架的教学辅助平台的设计与实现

随着信息化对教学工作的影响日益加深,教学平台的需求开始发生变化,对能力的培养更加重视,成熟的MVC3.0框架应用更加符合软件需求的变化。本文阐述了MVC框架的作用及优势,着重表达了软件开发的需求及功能设计,全面阐述了教学平台的设计是如何利用MVC框架实现全过程辅导、平时量化成绩积累等教学问题。     

基于模糊控制的三级倒立摆系统仿真

倒立摆是理想的自动控制试验对象,应用模糊控制方法,研究了三级倒立摆系统的稳定控制问题。通过对系统的线性化模型设计LQR最优控制反馈权阵,并基于最优线性控制的反馈参数选择模糊控制参数。仿真结果表明该方法可实现三级倒立摆系统的稳定控制,具有参数选择简单、动态性能较好等特点。     

基于 Cortex-M3的 GSM 短信报警系统设计

系统以 Cortex-M3为内核的 STM32单片机来控制 GSM 模块及热释电传感器模块,并应用于家庭防盗报警系统中.SIM900A 模块是一款尺寸紧凑的 GSM/GPRS 模块,能支持中文短信息,该模块集射频电路和基带于一体,向用户提供标准的 AT命令接口.STM32单片机具有低功耗、高性能的特点.红外专用芯片 BISS0001设计的人体传感模块能以非接触方式检测出来自人体发出的红外辐射,并将其转化成电信号输出.结合以上芯片,附加扬声器报警可达到家庭智能防盗的目的.     

基于滑模变结构控制的二级倒立摆实验仿真研究

针对二级倒立摆系统的快速响应及其稳定和鲁棒控制问题,以直线二级倒立摆为研究对象,在建立其非线性数学模型的基础上,利用极点配置方法设计了滑模变结构控制器。将所设计的控制器应用到二级倒立摆系统,实验仿真表明,该控制策略实现了对二级倒立摆系统的实时跟踪控制,系统具有较好稳定控制和较强抗干扰能力。     

多机结构的恒张力绕线系统的设计与实现

以电子行业中的线圈绕制为例分析绕线系统的解决方案,提出一种高精度多机结构的数控绕线机的控制模型和结构。通过步进电机、单片机、变频控制器等实现线圈的恒张力卷绕,达到自动化生产的目的。     

基于UGNX软件的机械制图教学改革研究与实践

《机械制图》是高职机械类专业学生必须掌握的一门专业基础课程,教学难度大,知识点多。利用UG NX软件进行辅助教学,明显提高了教学质量,活跃教学,更提高了学生的空间思维能力,激发了学习兴趣。     

基于STM32F103和labwindows/cvi的USB数据采集系统设计与实现

针对工业现场对低成本便携数据采集系统的需求,采用带有片上USB控制器和A/D转换器的混合信号微处理器STM32F103和labwindows/cvi软件,实现了采用微处理器进行数据采集并通过USB接口与PC机进行通信的数据采集系统。该数据采集系统成本低,体积小,灵活度高,已成功于应用工业现场。     

基于AIoT平台生态的价值共创激励策略研究

本文以AIoT平台、开发者和制造商构成的平台生态系统为研究对象,探讨如何提高三类主体努力水平和生态系统收益的问题,建立无激励模式、成本共担模式、协同合作模式的微分博弈模型。结果表明,成本共担模式和协同合作模式都能产生激励作用,两种模式下收益均随时间提升,最后趋于稳定值。协同合作模式下参与者的努力水平最高,能同时实现个体和系统的帕累托最优。但是,如果不合理设置收益分配系数,参与者收益会低于非合作模式。     

煤气发生炉生产自动控制改造研究

文章分析阐述了对该分厂发生炉煤气生产的自动化控制改造方法和经验,通过改造仪表检测设备,更改阀门控制系统、增设鼓风机变频器,增加对煤气生产全流程进行检测和控制的DCS系统,并根据生产工艺以及生产设备的特点,重点开发编制了发生炉自动加煤系统、鼓风机变频控制系统、煤气负荷平衡调节控制系统。经过项目改造后该厂提高了满料层煤气生产的自动化控制程度,稳定了煤气生产,降低了操作工劳动强度。各项技术经济指标有了较大的提升:煤气热值升高,煤气放散率由改造前平均6.4%降低至平均0.09%,年可减少煤气放散量2500Km3;发生炉煤气电单耗改造前年均48.37KWh/Km3降至年均44.61KWh/Km3。