一种基于OpenCV的陪护机器人

近年来人工智能不断发展,从工业领域扩散到多个领域,功能逐渐变多,从以前的工业机器人到现如今的服务类机器人,人工智能在不断提升与完善.本文针对老年人,儿童,病人等实际的应用需求,通过人脸识别算法和自然语言处理技术,设计了一款基于OpenCV的陪护机器人.该机器人使用OpenCV库开启人脸检测,识别出用户人脸,以便于针对不...     

一种基于OpenCV的水下智能巡管机器人设计

<正>据统计,1986—2016年中国海油在中国海域内铺设的315条海底管道中共发生了51起事故。其中37%由腐蚀造成,且有日益增长的趋势,中国海油海底管道腐蚀事故不但发生频率最高,且在渤海、东海和南海等全海域均有发生。海底管道一般选用钢质管材,耐蚀性差,易发生腐蚀,海底管道腐蚀会造成严重的经济损失和环境污染,腐蚀主要原因是管道外壁海洋生物的附着,传统的海洋管道的清理,巡测都是由人工完成,由于水下环境繁杂多变具有压力大、可见度低等特点,导致人工勘察的效率低、危险系数高且成本大。因此,利用能够实现自动巡管的水下机器人取代人工是最为安全高效的方式。     

机器人上门收垃圾

很多电子设备都是依赖电池工作的,你一定也有过把电池装反的经历。现在,微软公司开发的一种名为InstaLoad的新技术有望一劳永逸地解决这一问题。     

基于视觉的自主巡逻机器人技术研究

本文先是引入了自主巡逻机器人出现的背景,紧接着就机器人技术中的几个关键技术包括:相机测距、构图与定位(SLAM)以及路径规划进行了阐述与解释,最后根据要求,进行了机器人自主导航的验证试验,对机器人的自主导航功能进行了验证分析。     

基于OpenCV的彩色目标识别

基于Open CV函数库,提出一种识别视频图像中特定色彩目标的实现方法。从视频流中提取图像帧,经过色彩空间转换、图像二值化、轮廓查找等处理实现色彩识别,并根据轮廓面积进行过滤,最终筛选出彩色目标。实验结果表明,利用该方法可快速且有效地实现对图像中彩色目标的识别选取。     

基于OpenCV识别火焰技术

OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个跨平台的开源计算机视觉库,可以在运行Linux、Windows等操作系统上运行。它由一些C语言函数组成,包含了图像处理及计算机视觉算法。本文主要工作是视频中的火焰识别,通过背景相减算法分离火焰和目标图像,基于阈值分割图像,再进行形态学去噪,最后通过RGB和HIS算法,识别判定火焰。利用OpenCV,在VS2017平台上实现了摄像机视频中火焰的检测。     

基于OpenCV的人脸检测系统实现

基于计算机视觉类库OpenCV 实现人脸检测系统,采用级联分类器的方法对人脸进行检测。系统对不同图像有较强的适应性,能够比较精确地判断出人脸位置,尤其对有遮挡物人脸的检测效果较好,具有一定应用价值。     

基于OpenCV的图像采集和处理

OpenCV是近年来新出现的并逐渐普及的计算机视觉研究工具,利用面向对象的vc.net2003编程工具,实现了基于OpenCV的图像采集、图像存储、图像加载、图像灰度化、图像滤波、阈值分割、边缘检测等功能,并给出了实现代码。     

基于OpenCV的双目立体视觉测距

双目立体视觉测距原理就是利用两台摄像机从两个视点获取目标点在不同视角下形成的图像坐标,利用成像几何模型计算同名像点图像坐标偏差,来获取目标点的三维坐标,从而实现距离测量,它在高速公路安全车距测量上有着极大的应用前景。当前的测距技术有主动测距法和被动测距法,论文采用的是基于OpenCV的被动测距法,得到摄像机标定的参数和立体匹配的对应特征点后,该测距算法较容易实现。经过实验验证,该算法在一定测量范围内达到精度要求。     

基于OpenCV的嵌入式智能门禁系统设计

基于智能家居安防系统中安全性的需求,以三星S3C6410嵌入式核心芯片为平台,以Open CV技术为核心,设计实现了具有人脸识别功能的智能安防门禁系统。本智能门禁系统首先将授权人的人脸信息进行灰度化、降维及计算特征值等处理,再进行准备训练,得到授权人的相关信息。然后对摄像头采集到的人脸信息进行处理。将授权人的人脸信息与采集到的人脸信息进行比对,判定门禁系统是否开放。经过测试,该智能门禁系统较好的完成了人脸识别功能,实现了门禁系统的设计要求。本设计已成功应用于智能家居安防系统中。     

原油泄漏? 让机器人收!

<正>从1970年到现在,泄漏到海水中的原油超过4000万桶——相当于每年发生4起埃克森·瓦尔迪兹号油轮泄漏事故(1989年3月,埃克森·瓦尔迪兹号油轮在阿拉     

我国自主研制成功球形机器人

7月24日，姚福生院士等为中国自主研制的球形机器人颁发了“出生证”，从此它成为世界机器人大家族的新成员。     

基于OpenCV的边缘检测算法效率分析

在图像识别中,图像边缘分析有着十分重要的意义。人体边缘识别亦在图像边缘识别的工作中占着很大的比重。在OpenCV环境下,对人像图像中人体边缘的识别,使用合适的边缘检测算子能极大的提高识别的准确性和识别效率。主要介绍了三种应用于图像边缘分析的算子:canny算子,sabel算子和laplacian算子。     

基于OpenCV的运动目标检测与跟踪

提出了一种针对动态激光点的目标检测与跟踪方法,将Intel公司开放的OpenCV开源计算机视觉库源代码作为基础函数库,改写或者调用其中的函数,在Visual Studio 2010平台上编程实现,配以红光窄带滤光片对实时获取的视频图像进行预处理,以实现对红色激光点的目标检测与跟踪。实验结果表明,该方法具有目标跟踪快、噪声小、实时性好等特点。     

基于OpenCV的视频入侵检测方法研究

随着安防技术在全球大环境中的飞速发展,视频监控系统已经成为了新兴的防入侵的有效手段。传统的视频监控系统并没有分析视频序列的功能,也不能在出现入侵目标时及时发出警报。本文在OpenCV的环境中,针对入侵目标的形态特征,提出了对视频入侵检测的研究方法,构建了基于OpenCV的视频入侵检测系统模型,提出了此视频入侵检测系统的硬件以及软件的设计方案,并利用计算机视觉领域内较为普遍的OpenCV技术成功实现了对于视频中出现入侵目标的检测功能,最后通过运行程序来验证该视频入侵检测系统的可行性。     

一种基于OpenCV的智能行李箱设计

随着人们生活质量的不断提高,生活用品的自动化越来越受重视.其中行李箱是日常应用频繁必不可缺少的生活用品,但传统的行李箱只是单一的托运出行生活必需品的便携式箱子.在出行过程中不免成为人们的负担,使人们的出行体验感变差.为了减轻人们的出行的压力,使行李箱更加的智能化,实现自动化跟随.     

基于ROS的竞赛机器人自主定位与导航技术研究

随着人工智能技术的进步,机器人自主定位与导航技术已经成为研究的热点之一。设计了一种以ROS作为环境基础,STM32ZET6作为底层控制层核心的移动机器人。系统通过基于激光雷达的SLAM技术构建实时地图并实现自主定位功能,最后通过路径规划算法实现导航功能。经过测试,该系统工作稳定,自主定位准确,能精确导航到达目标点且具备避障功能。     

基于Tesseract和OpenCV的快递中转分类研究

本文设计了一种基于Tesseract和OpenCV的快递中转分类机械手系统,利用Tesseract和OpenCV构建视觉检测系统,使用LSTM神经网络训练快递标签字符语言包,提高OCR字符识别检测精度。利用STM32芯片构建机械手控制系统,通过串口通信方式接收视觉检测系统数据,实现物件抓取和不同位置分拣操作。实验结果表明,此系统可实现不同物件准确中转分类操作,具有通用性强、准确性高等优点。     

一种基于OpenCV的车辆检测无人机系统

随着交通日益发达,私家车数量的不断提升,交通管理违章停车现象屡见不鲜.现如今的违章停车问题解决方案为交警现场取证,其缺点为不具备实时监控功能,效率低下,主要依靠人力故经济成本较高.基于此类情况本文提出了基于OpenCV的车辆检测无人机智能监控系统.该系统设计由四轴飞行器、硬件、软件三个部分,解决传统交管违章问题,给交通...     

浅析Taprogge胶球清洗装置收球率低的原因及改进措施

针对进700MW机组凝汽器胶球清洗系统收球率低的问题。根据实际运行经验,德州电厂从运行和设备两方面分行了原因分析并采取了改进措施,效果明显,对同类型胶球清洗装置的稳定运行有一定的参考价值。