立体仓库堆垛机运动及控制系统设计

随着工业自动化程度的不断提高,自动化立体仓库在各个行业中得到了广泛的应用,在很大程度上推动了生产效率和物流速度的提高;堆垛机作为自动化立体仓库中不可缺少的设备,其工作效率和稳定性能直接影响到立体仓库的使用性能。对自动化立体仓库中的巷道式堆垛机速度控制系统进行了研究;从堆垛机的运动速度的控制到其定位方式的控制,对堆垛机的运动曲线进行一定分析。     

万吨列车安全操纵浅谈

为满足能源运输需要,准东铁路公司决定开行万吨列车,万吨列车牵引制动时车钩存在应力变化,集中体现在纵向力、上坡道起动时应力、制动时的纵向力、列车缓解和充风时间时的纵向力;为使万吨列车安全运行,就必须在空气制动机,动力制动使用,空电联合操纵上严格把控,确保万吨列车安全运行。     

自动化立体仓库中堆垛机拣选作业分析

本文简要介绍了自动化立体仓库的定义及组成,对堆垛机拣选作业模式和流程进行了分析。针对堆垛机在单巷道和多巷道自动化仓库中的出库拣选路径规划问题,指出拣选优化的目标是使堆垛机运行路径最小。     

基于改进遗传算法的堆垛机调度路径建模与优化研究

为提高广东电网计量检定中心自动化立体仓库的堆垛机出入库作业效率,详细分析了堆垛机出入库的作业方式,建立了数学模型,提出了一种基于改进遗传算法的路径优化方法。该方法在寻找全局最优解时引入了贪心交叉算子和高斯变异算子,提高了该算法全局的搜索能力。仿真实验结果表明该方法能提高堆垛机出入库作业的效率,在路径的优化方面达到了满意的效果。     

带式输送机制动控制系统研究

倾机是煤矿生产中重要的运输设备,其可靠平稳运行对保证矿井正常、安全、高效生产有着重要的意义。目前常用的制动系统有:机械闸块制动、电气动力制动、液力制动、液压阀瓦制动器制动等。液压制动的采用对矿井安全生产显得越来越重要。     

基于PLC的港口物流仓库堆垛机监控系统研究

本文针对港口物流快速高效的需求,为实现港口物流仓库堆垛机自动化运行和控制,在构建巷道式港口物流仓库物理模型的基础上,提出了一种基于PLC技术的物流仓库堆垛机自动监控系统的设计与实现方案,详细讨论了系统的结构设计、系统的软硬件设计和通信技术实现的过程。实验证明,通过PLC对物流仓库堆垛机进行自动控制安全可靠,为港口物流管理工作的信息化奠定了基础。     

基于模糊控制的高速列车运行控制系统研究

列车运行控制系统是保证列车安全、高速和高效运行的重要设备,根据列车在铁路线路上运行的客观条件和实际情况,对列车运行速度进行监督、控制和调整。高速、舒适是世界铁路发展的主要目标和方向,开发高效的高速列车运行控制系统势在必行。本文首先分析高速列车运行的控制问题,建立了高速列车运行的动力学模型,以给定的牵引和制动特性曲线得到参考速度曲线,将模糊控制技术应用于列车的运行控制中,实现了高速列车运行速度的智能控制。在Simulink中进行仿真研究,仿真结果表明,采用模糊控制的控制系统能确保列车实际运行速度很好地跟踪给定速度,系统的鲁棒性良好。     

滤棒成型机热溶胶泵的独立驱动的改进技术与滤棒封口质量稳定性研究

为有效控制滤棒封口质量的稳定性,车间技术人员在改造开松机、开松辊及甘油泵独立驱动的基础上,采用伦茨9300ES系列伺服服驱动器,通过旋转变压器进行闭环以提高速度精度、启停时的响应速度和宽的动态范围,保证在运行的任何速度下均能与主机同步。采用伦茨制动单元满足对主机停机时机械刹车的响应。达到了单独对热溶胶泵的独立驱动进行了改进。实现了传动的高精度,从而为滤棒搭扣胶带来了稳定的供给量。     

动力制动的应用与带补偿的动力制动控制系统

对于系统惯量大并带有位势负载的生产机械,为实现快速减速停车,需采用电气制动措施。制动力的调节平稳、易于控制,方便运行维护。本文主要研究了动力制动应用的动力制动减速停车、动力控制下放重物,带补偿的动力制动控制系统,根据转子电流进行补偿的控制线路,带速度补偿的动力制动线路。     

水轮发电机机械制动装置存在的问题及改进

水轮发电机机械制动装置在运行过程中发生故障与问题,会对发电站整体运行、维护以及操作、安全等带来负面影响,不仅不利于电站整体经济利益,还会对电站设备与人员安全造成严重威胁。基于此,有必要深入研究水轮发电机机械制动装置存在的问题,并针对性的提出改进水轮发电机机械制动装置的对策,提升机械制动装置运行的安全性与稳定性,保证电站整体经济效益与社会效益。     

自动堆剁机玻璃厂中的应用

随着科学技术的不断发展与进步,为满足不同用途和需要,玻璃的种类变得越来越多,玻璃生产的工艺也逐渐趋于成熟。在玻璃的生产过程中,堆垛是最后一道工序,玻璃堆垛质量的高低将会直接影响到玻璃的最终质量。近年来,玻璃生产量不断增加,玻璃的规格也各式各样。为提高玻璃堆垛效率和质量,采用自动堆垛机已势在必行。文章主要从种类、操作过程和控制原理对自动堆垛机相关内容进行了论述,并对其在玻璃厂中的应用进行了一定探讨。     

大型卧式车床的低速制动控制方案研究

大型卧式车床由于具备着轴转动速度快、惯性大的特点,在高速运转的条件下如果采用制动控制会给机床的变速系统带来极大的损伤,给设备使用功能和寿命造成一定的影响。为此在目前实行低速制动控制方案优势明显,是现代化机械研究中一个极为关键的课题。本文从速度检测思路上提出两种机床主轴低速刹车系统的控制方案,并分别采取了计时器和计数器对主轴运行速度进行判别,并有针对性的提出了相应的控制策略。     

永磁涡流制动的电磁分析与设计

本文介绍了永磁涡流制动的应用场合和工作原理,通过建立二维电磁场分析模型．将永磁体产生的磁动势等效为励磁电流产生的磁动势,求解出制动力和运行速度之间的关系表达式。同时．通过绘制不同气隙大小和磁极厚度下的制动力——速度曲线,形象地说明了设计参数对制动性能的影响．指明了灼动系统设计的方向。     

谈倒拉反接制动下降运行时下降限位开关的设置

起升机构倒拉反接制动,轻载时可以上升运行,重载时可以下降运行。轻载上升运行时设置在上升方向的上升极限开关有效,重载下降运行时设置在上升方向的上升极限开关无效。一般情况下,起升机构只有强力下降或再生发电制动时,在下降方向的设置了下降极限开关。这个下降极限开关对起升机构倒拉反接制动的上升和下降运行都无效。本文提出了下降起升机构倒拉反接制动轻载时可以上升运行,重载时可以下降运行,强力下降或再生发电制动的下降极限开关对倒拉反接制动下降运行无效。     

提高货物列车制动性能的几点措施

为了适应货物列车重载、高速的发展目标,应该采用电空制动、无级调整的空重调改善货物列车在运行中制动和缓解时列车的纵向冲击很大的问题;采用三压力制动机改善在长大下坡道货物列车制动保压时,制动缸压力衰减问题;采用盘型单元制动装置提高制动力。     

铁道车辆制动机自然制动故障分析与处理

当今铁道事业得到了突飞猛进的发展,铁路货物运量不断提高,其运行速度也随之提升,因此铁道车辆制动机出现自然制动故障也越来越频繁,对铁道车辆的安全运行产生了较大的影响。这一问题亟待解决以确保铁道车辆安全、可靠的运行。本文就铁道车辆制动机自然制动故障进行分析研究,并探讨铁道车辆制动机自然制动故障处理的有效措施,以便提高铁道车辆安全运行的系数,减少故障的发生。     

浅析30万吨横切机组堆垛机的应用

本文介绍了首钢京唐公司30万吨横切机组堆垛机、升降垛板台、板垛运输机等机械设备的技术参数和主要功能,分析了堆垛机在生产应用中表现出来的优点,阐述了其对横切机组的价值。     

汽车电磁制动技术的分析

随着中国高速公路网的建设和城乡道路的改善,汽车运行速度越来越快,载重量越来越大,同时也呼唤着更多保障运输安全的系统产生;另外随着人民经济生活水平的提高,对行车的安全性和舒适性要求也会越来越高。但装于车轮上的机械摩擦制动器已不能满足车辆的制动需求,制动器寿命短、车轮发热,使轮胎过早老化,严重者甚至危及生命和财产安全。     

CRH5型动车组制动不缓解故障分析及处理

CRH5型动车组于2006年4月18日中国铁路第6次大提速时投入运营,运营时,部分路段最高运行速度达到250km/h,在运营5年多时间里,制动系统未出现过重大制动系统故障,但由于制动系统故障判断困难,停车时间较长,易造成后续交路动车组晚点,因此,如何迅速快捷的处理这些制动系统故障成了动车部门一个主要课题.     

动车组车载故障信息无线传输的相关技术探析

动车组车载设备依据接收到的信息,根据动车组构造速度、制动性能计算出控制曲线,对动车组是否遵守信号(速度)指令进行实际运行速度的监控.动车组的控制信号、状态监测信息、故障诊断记录信息是基于现场总线的实时通信网络传输的,可以说通信网络是列车信息流的大动脉.本文主要阐述动车组车载故障信息无线传输的相关技术