机械臂及其控制系统的实现研究

本文基于信息技术和机电技术,对机械臂的设计与控制进行研究,阐述了其模块化设计方案,并论述了控制系统的实现方法。     

带有饱和输入的单连杆机械臂复合滤波自适应控制

针对带有饱和输入的单连杆机械臂系统,提出一种自适应复合滤波控制方法 .设计辅助系统处理系统输入饱和问题,采用反步方法进行机械臂系统控制器设计,利用复合滤波系统解决反步过程由于反复求导出现的项数爆炸问题,并通过数值仿真验证了所提方法的有效性.     

浅析机械天平等臂误差的调整方法

通过对机械天平等臂误差的一般调整法和准确调整法的分析对比,寻找快速、简便、准确的调整方法。结论:机械天平等臂误差准确调整法比一般调整法来的快速准确。     

基于网络的机械臂远程控制系统中延时补偿的研究与实现

针对一个基于网络的二自由度机械臂的远程控制系统,通过对影响系统性能的延时因素的分析,提出了离线与在线的延时补偿方案,弥补了远程控制在任务完成时间上与本地控制相比所存在的延时;并通过实际系统的远程操控实验进一步证实了理论分析的正确性与控制策略的有效性。     

钢制压力容器制造中的焊接质量控制

钢制压力容器是一种较特殊的设备，其制造过程中的焊接质量控制尤为关键。焊接材料、焊接方法等的选择正确与否将直接影响压力容器的质量。压力容器的焊接质量控制不仅对压力容器制造商有十分重要的实际意义，也对其它设备的焊接生产过程具有一定的指导意义。     

管道清灰机器人操作臂的图解法设计

采用图解法对管道清灰机器人操作臂进行结构设计,利用操作臂各杆之间相对运动的几何关系。通过作图确定各铰接点的位置,定出各杆的尺寸,从而实现动臂的设计、连杆机构的设计及各部件几何形体的确定．其设计方法简单、直观,设计精度基本能满足工作要求,为管道清灰机器人操作臂的优化设计提供了初始值。进而可以节省大量的设计时间．     

电子手工焊接工艺及质量控制

在电子组装及科研、返工和返修中,特别是在产品以多品种和小批量为主的场合和家电维修中,手工焊接一直是不可缺少的操作手段。文章结合工程及教学实践分析了手工焊接的相关工艺要素、过程控制要点和手工焊接易产生的缺陷与原因,并提出了减少手工焊接缺陷的方法,有助于提高实际生产中手工焊接的质量和可靠性。     

关于对大尺寸薄板焊接变形工艺控制的思考与实践

本公司在重型燃气轮机进排气系统构件制造中,需进行大量的大尺寸薄板焊接。大尺寸薄板焊接后,经常出现较大的波浪变形,严重影响产品外观质量。根据多年的经验,笔者对大尺寸薄板焊接变形的影响因素进行了全面分析,结合实际提出了对大尺寸薄板焊接变形控制的工艺措施和方法,有效的解决了存在的问题。     

可控式机械密封设计

从机械密封的工作原理和失效分析入手,将自动控制技术引入机械密封,以改进机械密封的性能,使机械密封装置能够主动适应操作条件和工作环境的变化,提高其工作的可靠性和使用寿命,适用于要求较高的流体机械的轴端密封。     

网球正、反手切削球"拍臂角"讨论及其教学辅助控制装置设计研究

采用图像(片)资料分析对比、文献资料研究、实验验证、数理统计等方法,对网球正、反手切削球技术进行分析。结果发现,网球运动切削球技术对“球拍控制”具有非常显著的特征。依据“运动学习过程”理论,探索性的提出“拍臂角”概念,并进一步探讨切削球“拍臂角”变化规律,构思设计了简便实用的“拍臂角”教学辅助控制装置。     

基于极点配置的机械手电液伺服控制系统设计

介绍了一种基于极点配置的控制系统计算机辅助设计算法,并对某示教再现型机械手的臂回转伺服控制系统进行了设计和仿真计算,取得了较满意的结果。     

以PLC为核心的气动机械手控制系统的设计

以气动机械手为研究对象,阐述一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于三菱FX2N-48MRPLC控制机械手的控制过程．     

UG软件在数控加工中的应用

文章对一手机凸模进行数控加工,介绍了UG软件在数控铣削编程中的应用,对使用UG进行数控加工有一定借鉴意义.     

复杂曲面五轴数控加工误差分析及控制

总结了数控加工误差的类型，分析了五轴数控加工的走刀运动误差和残留高度误差，并提出了相应的实用控制方法，最后给出了两个实例。     

调查问卷设计的质量控制

调查问卷设计的质量直接影响着所搜集数据的质量与分析的结论,对调查问卷设计进行质量控制至关重要。本文分析了调查问卷设计的质量要求,阐述了控制调查问卷设计质量的方法。     

TA1400型弧焊机器人实训项目设计与编程

介绍Panasonic-TA1400的结构及重要组成,并根据机器人用途和功能设计实训教学项目和编程实例,展示操作机器人及编程步骤和方法,实施"教、学、做一体化"教学,提高实践教学效果。     

电弧辅助激光焊接技术及其应用

主要介绍了电弧辅助激光焊接技术的原理、特点及其在制造业中的应用。     

复杂曲面数控加工中刀具轨迹生成的非均匀偏置法

分析了数控加工编程中的刀位数据、轨迹间距和走刀步长的计算公式,提出了数控加工刀具轨迹的非均匀偏置法,并给出了该方法的具体算法及实例。     

用户宏程序在数控铣削加工编程中的应用

以零件的加工为例,归纳出在手工编程中应用宏程序解决复杂零件三维轮廓表面的数控加工编程问题;巧用宏程序可以提高编程效率,是充分发挥数控机床性能的关键。     

逆变CO_2焊接电源主电路设计

针对CO2焊接电源要求,设计400 A全桥式IGBT逆变焊接电源主电路.介绍电源主电路的拓扑结构和中频变压器、IGBT逆变电路、输入输出等模块电路参数的设计与计算方法.