某地面控制站方舱装车总体设计

航天测控系统车载站,由于其机动性、灵活性和环境适应性比较好,且相对来说经费需求较小,因此最近这几年及将来的发展趋势来看,车载站的数量发展很快,行业用途也越来越广泛。设计贯彻执行现行有效的国家标准、国家军用标准、行业标准和企业标准,在满足技战术要求的同时,提高"三化"水平。整个地面站载车系统主要包含载车底盘、方舱、方舱附件及电子设备等,选用陕汽SX2153B(6×6)型军用越野车二类底盘。对车内外设备进行合理布局,再经过重心及质心计算,满足设计要求。     

某型无人直升机系留试飞方法及数据分析

<正>系留试飞是无人直升机试验试飞流程中的重要阶段,对全机各系统的功能性和协调性检验以及飞控参数调整具有重要作用。本文介绍了一种无人直升机的系留试飞方法并通过MATLAB软件对试飞数据进行详细分析,为无人直升机状态评估和飞控参数调整提供依据。     

某型无人直升机主减减振垫刚度设计

<正>直升机在飞行时始终承受着持续的周期性的振动载荷,主要是旋翼桨叶承受非定常气动力产生的交变载荷。交变振动载荷经桨叶传递到旋翼中心桨毂上,并沿着旋翼轴向下传递到主减速器,最终传递到机体上,引起机体结构的疲劳裂纹的出现,降低疲劳寿命。高水平的振动会严重影响乘员的舒适性,降低执行任务时的工作效率或增加他们的工作负荷。     

某新型无人直升机高原最大起飞重量试飞分析

青藏高原某机场海拔在3000m以上,同时空气稀薄,气压低,含氧量低,风大且风向不定,周围山多,环境比一般机场要复杂得多。这对于要在此地试飞的某新型无人直升机的高原性能要求非常苛刻,如何调试发动机性能,针对性地制定试验方案都是需要重点解决和突破的。本技术在某新型无人直升机完成高原最大起飞重量试飞后,运用MATLAB软件对试飞数据进行了详细地分析与研究,得出了试飞的结论,该新型无人直升机在海拔3200m左右的地区,有地效最大起飞重量为470kg,无地效最大起飞重量为445kg。同时,该新型无人直升机各系统,如传动系统、动力系统、旋翼系统、机载硬件和软件以及机体结构等在高原环境下工作正常,在试验条件下各系统的协调性、功能性正常。     

某型直升机启动异响问题分析

直升机在运转过程中出现异响,会影响到机组人员的正常工作,更可能是威胁飞行安全的征兆。因此针对直升机运转时的异响,进行及时排除具有非常重要的现实意义。本文结合某架次直升机在地面启动过程中出现的异响故障现象,对异响产生的原因进行分析排查,避免了后续同样问题的发生后影响试飞工作,提出了异响问题的故障排除流程,对快速处理故障具有参考意义。     

基于经纬仪的某型直升机水平测量方法研究

本文试结合某型直升机传统的水平测量方法和现代测试技术,研究一种不需要顶起直升机就能对直升机部分参数进行水平测量的方法。     

某型直升机机械油门操作系统的计算分析

某型发动机功率采用机械油门操作系统控制,通过接收总距信号和旋调反馈信号来实现发动机油门开度调节,从而实现发动机功率与直升机需求功率的匹配。本文通过理论计算确立某型直升机的总距—油门目标曲线和发动机油门操作系统能实现的总距—油门调节范围。     

无人直升机桨叶结构设计

本文通过三维建模技术对某型无人直升机桨叶进行设计,并且利用有限元设计分析方法,建立旋翼桨叶的有限元分析模型,分析并校核了桨叶在极端载荷下的强度及刚度。对桨叶进行了动力学设计,采用有限元建模分析方法,开展了复合材料旋翼桨叶的结构及动力学调频设计,确保旋翼在工作转速下不发生共振。     

无人值守井下排水系统就地控制站设计

矿井下排水设备对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。目前国内各矿井的排水系统多采用传统的继电器控制方法,采取人工启、停泵的方法,造成人力资源的浪费。传统方法控制线路复杂,不便于设备的维护,设备运行的可靠性低。本文设计的排水系统采用PLC控制,并介绍无人值守控制系统设计方案,弥补了传统继电器控制的缺陷与不足,提高了工作的可靠性和稳定性。     

无人直升机目标感知跟踪技术分析

目标信息测量是无人直升机目标感知、跟随和障碍规避的基础,本文介绍了目前几种常用的传感器技术,并对其应用案例作了简要说明,综合分析多传感器图像融合是无人直升机目标感知跟踪技术的重要研究方向。     

某型直升机的空调制冷系统研究

某型直升机为国产多用途轻型直升机,经常伴随着各种各样的客户化改装,近年来发展的VIP型,用户对直升机座舱舒适性提出了更高的要求,简单的通风和加温已经满足不了用户的需求,而加装空调制冷系统是解决方案之一。通过对国外同类型直升机空调冷却系统的研究,选定了可以应于某型直升机的空调制冷系统,并进行了相应的分析。     

某型直升机驾驶舱振动问题的分析与处理

正某型直升机在试飞过程中,旋翼一阶通过频率下驾驶舱垂向振动偏大,相比驾驶舱其他位置,驾驶舱座椅地板处振动较大。通过仿真计算分析方法进行问题分析定位,提出了相应的改进措施并进行验证试飞。验证试飞结果表明,驾驶舱振动水平明显降低,其中左驾驶员座椅地板降低57.5%,改进措施有效,保证了该型机研制进度,并为后续类似问题提供了解决思路。     

基于Labwindows的某型直升机告警系统检测仪的研制

针对某直升机告警系统的测试需求,设计了一种基于labwindows的测试设备,详细描述了测试设备的系统原理、硬件设计和软件设计,并对异步定时器实时通讯等关键技术进行了重点论述;测试设备采用了虚拟仪器技术,以工控计算机为核心,通过信号模拟器和信号调理箱完成信号采集和测量,由软件完成数据计算、分析和处理,从而完成告警系统的各项测试。该测试设备已应用于告警系统在飞机安装调试中的相关检测,经过用户反馈证明,该设备的设计合理可行、操作方便、能很好的实现相关检测功能。     

一款基于ROS的四旋翼无人直升机

本文以ROS为开发环境,以Pixhawk和OdroidXU4构成的飞行电脑为硬件平台,设计并开发了一款四旋翼无人直升机。该无人机通过MAVLink和MAVROS实现无人机控制电脑和ROS之间的连接和通信。配置GPS和3D传感器后,该无人机可进行户外自主导航和3D空间避障。测试结果表明,该无人机完全支持MAVLink和MAVROS,能够通过ROS实现预期的自主导航功能。     

无人直升机航空摄影问题研究

无人直升机在数字航空摄影中应用越来越广泛。分析了视距程控无人直升机在航空摄影中的适用性,研究了倾斜角、飞行振动、风等因素对作业的影响及相关解决方法。给出了一个面积为5km2的工程实验案例。`     

无人直升机监控水稻生长

日本专家近日开发出一种搭载紫外线照相机的无人直升机,并利用这种直升机监控水稻生长状况,对水稻生产大有帮助。由日本第一规划测量土木设计公司开发出的这一设备,可从200～300米的低空对稻田各个角落进行拍摄,获得高精度水稻生长信息。紫外线相机拍摄的图片在经蛋白质含量分类后,提供给     

无人直升机获取情报更容易

只要在电脑上输入几个坐标，这种直升机就能自动完成侦察任务一既不需要飞行员．也不用遥控器。[编者按]     

无人直升机动力装置优选方法

随着我国的工业链的日渐完善,我国的无人机制造和研发体系也日益成熟,以"大疆"为代表的消费级无人机异常火爆,但我国的无人直升机机却还处于起步阶段.现阶段旋翼式工业无人机领域主要以涡轴式、活塞式旋翼无人机为主,而动力装置的选择影响着无人机的整体性能,在满足基本条件的情况下,市场上能满足要求的动力装置越来越多,固定翼动力装置...