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分段式管道机器人的分析与研究 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了国际上管道机器人的研究状况,在比较几种典型的移动机构形式的基础上提出了采用直进轮式移动机构的分段式管道机器人,对其进行了结构设计和分析,检测装置采用内壁环视视频探测器,控制采用上、下位机串行通信方式,机器人可自动工作,也可通过上位机发控制命令执行工作。 相似文献
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本文介绍了一种铜排软连接套管自动烘烤机,通过加热箱加热使铜排软连接的套管受热收缩,整体结构包括主体机身与传动机构、加热机构、动力装置、电器机构和智能控制模块。温度控制芯片可调节温度和风力,提高热缩工艺的质量。 相似文献
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宝马五挡自动变速器采用并联三排行星齿轮机构,传动原理和传动比的计算复杂。文章以ZF5HP24自动变速器为例,在分析结构的基础上,建立它的行星齿轮机构的特征方程和速度矢量图,利用杠杆法计算行星齿轮机构的传动比,此方法直观,可以为其它自动变速器的传动比计算提供参考? 相似文献
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在工业控制过程中,PLC作为下位机,PC机作为上位机,PLC与PC机之间通过串口通信传递数据具有广泛的运用。文章就采用西门子S7-200 CPU226作为下位机,研华工控机作为上位机组成控制系统,用于钕铁硼自动清洗系统。 相似文献
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自动投入的水平是衡量机组建设质量的一项指标,机组控制采用DCS分散控制系统,在数据处理以及参数设定方面精确、方便、快速。机组能否正常投入自动,目前的状况主要取决于过程控制的终端控制元件即执行机构和调节机构。从执行机构和调节阀的选型、调整等方面谈谈发电厂调节组件及其应用。 相似文献
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对基于PLC的自动加药机的工作原理、系统结构、功能特点进行说明介绍,重点论述了自动加药机在选矿厂中的应用情况,以期推动自动加药机的广泛应用及矿山自动化水平的提高。 相似文献
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本文从我国蔬菜需求量大,生产种植效率较低的特点出发,阐述研究蔬菜钵苗高速移栽装备的自动低损取苗机理及关键技术的重要意义。在参考国内外现有的自动移栽机相关文献基础上,整理和分析了日本、美国、澳大利亚、意大利及中国的各种以提高蔬菜种植机械水平的蔬菜自动取苗技术的研究历史与发展现状。进一步提出我国研究人员需掌握计算机软件分析适合钵苗夹取的力学特性、减小钵体破损率的基质配比以及研究利于秧苗存活的穴盘结构;学习机电智能化技术,研制高速且精准的智能化机构,满足自动取、送、投苗以及栽植的一体化作业;统一育苗标准,规范钵苗形态,为研究一体化作业机构提供助力,使其自动化程度进一步提高。 相似文献
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《科学中国人》2016,(33)
用于传递扭矩及动力的轴类零件,一般采用平键或花键联接。在重型机械中,常采用对称双键实现轴与轴上零件的联接,是机械制造业中的重要联接方式。在机械制造及修理中,180°对称双键槽的加工并非易事,而且现有方法均有不足。例如,用插削法受结构限制,用刨削法效率低,用拉削法制造成本高等等。铣槽机因铣削精度高,质量好,自动化程度好等优点,已在机械制造行业中得到广泛应用,成为机械制造行业的关键设备之一。现有铣槽机只适用于加工单键槽,若加工双键槽需要更换零件位置,找正工序麻烦,耗费时间长,生产效率低,键槽的对称度误差大,致使使用寿命缩短。为此,设计了一种对称双键槽自动铣槽机。完成铣槽机总体传动方案设计,主轴与分配轴的设计,凸轮机构的设计,电动机、减速器的合理选择以及操作装置的设计。 相似文献
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该采摘机是在传统机械臂基础上,采用了先进的机械机构、传动方案和控制系统,使得果农在采摘水果过程中更加地智能和便捷。采用Solid Works软件设计全部零件,可以实现采摘机的动态仿真。该作品获得了2017年辽宁省大学生机械创新设计大赛一等奖。 相似文献
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以内蒙古鄂尔多斯薛家湾污水处理厂扩建工程为背景介绍了生活污水处理的PLC自动控制系统,其上位机采用组态王软件进行设计,控制界直观生动,下位机使用施耐德PLC控制,采用模块化设计,系统性能好、控制方便、维修耗时短且效率较高。 相似文献
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通过对轴承自动压盖机的设备构造进行合理改造,根据轴承自动压盖机的工作原理,对不正常工作的各方面因素进行全面分析,阐明了轴承自动压盖机掉活、卡活、漏脂、匀脂不均等因素,进行设备的合理改造,通过实践证明取得了非常好的效果。在生产实践中得到广泛应用。 相似文献