提高速度分析精度的技术研究

本文开展了提高速度分析精度的技术研究,针对叠前处理中速度对地震资料的影响,以胜利某区块地震资料为主要研究区块,对影响地震资料速度估算的因素进行分析,研究其产生的机理,结合该区块资料特点,重点针对信噪比、覆盖次数、近地表异常、数据频谱宽及速度采样密度度等因素对速度谱质量的影响,进行了深入研究和分析,提出针对性处理技术和方法。     

中东某复杂地表区静校正方法及应用

静校正的精度是取得复杂地区良好地震成像的一个重要条件。而常规的静校正方法的应用都未取得明显效果。为此,本文提出表层模型层析反演静校正方法。该方法是一种非线性模型反演技术。它利用地震初至波射线的走时和路径反演介质速度结构,不受地表及近地表结构纵横向变化的约束。多域统计剩余静校正是解决由测量误差和表层速度模型误差引起的残留短波长静校正问题的较好方法。联合应用上述两种方法,对中东某复杂地表区进行静校正,取得了明显效果。     

水下惯性导航零速修正技术研究

本文对水下惯性导航零速修正技术进行了研究,扩展了零速修正的内涵,用二次曲线拟合算法估计纯惯导状态下的速度误差变化,以补偿导航误差;用速度匹配卡尔曼滤波对纯惯导状态下的姿态误差进行估计和补偿,并利用车载数据进行了仿真。试验结果表明,用零速修正技术能有效的提高纯惯导状态的导航精度。     

永磁电机无速度传感器仿真研究

提出一种永磁电机无速度传感器速度估算的方法。该方法专门针对低速和零速时的速度估算,基于调速系统的d轴电流调节器的输出电压包含了转子位置误差的信息。算法简单,实时性强,仿真实验验证了该方法的有效性和准确性。     

基于自适应卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估算

针对目前锂离子电池的SOC估算方法精度较低、实用性不强等问题,在改进的PNGV模型的基础上,采用自适应卡尔曼滤波算法在线估计噪声的统计特性以提高估算精度。通过仿真试验表明,采用自适应卡尔曼滤波算法的SOC估算精度明显高于扩展卡尔曼滤波算法,其有效地降低了SOC估算过程中的噪声干扰,具有一定的可靠性和实用性。     

基于韦伯分布模型的DMTS时间同步算法研究

在无线传感器网络的众多时间同步算法中,延迟测量时间同步（DMTS）算法具有原理简单、计算复杂度低以及能耗小等优点而被广泛应用,但其精度和稳定性不足。通过对传输过程的时延组成进行分析,引入时延参数改进DMTS模型,提出基于韦伯分布模型的DMTS时间同步算法（WDMTS）。采用韦伯分布模型对时延参数进行建模,利用最大似然估计法计算时间同步误差的无偏估计,通过Matlab仿真实验以及在CC2430平台下进行的物理实验与DMTS方法进行比较,结果表明该算法具有更高的精度和更好的稳定性。     

基于叠加编码的Web网页抓取路径损耗估计

对Web网页抓取是实现Web文本特征数据检索的最佳方式,Web网页抓取路径损耗误差的优化估计可以提高对Web数据的挖掘性能。传统方法中,对Web网页抓取采用基于线性滤波检测的单模匹配抓取方法,受弱信号幅度和临界阈值约束,路径损耗较大,且无法有效实现路径损耗误差有效估计。提出一种基于叠加编码特征统计的Web网页抓取路径损耗误差估计算法。构建Web网页文本特征抓取的目标函数,进行Web网络路径损耗模型构建,设计叠加编码算法进行特征统计,得到Web网页抓取路径概念格。仿真实验表明,该算法能有效提高Web网页抓取路径损耗误差估计精度,进而提高了Web网页文本数据抓取的查准率和文本特征数据的挖掘性能。     

考虑土壤水分影响的比辐射率方法在地表温度反演中的应用

地表比辐射率是确定地表长波能量平衡的一个关键参数,也是影响地表温度反演的主要因素,因此比辐射率的精确测定具有重要意义。地表比辐射率除了受地表覆盖类型的影响,与土壤水分含量也密切相关。本文针对MODIS通用分裂窗算法和Landsat TM/ETM+单窗算法,根据Mira等建立的土壤含水量和土壤比辐射率的经验模型,利用SMEX04试验中Arizona研究区的遥感数据和地面观测数据,探讨考虑土壤水分影响后的比辐射率信息在地表温度反演中是否能够提高其反演精度。研究结果表明:利用考虑土壤水分影响后的比辐射率所反演的地表温度平均误差(ME)和均方根误差(RMSE)均低于比辐射率未考虑土壤水分影响反演的地表温度,其中通用分裂窗算法反演的地表温度ME降低了1.0~1.5K,RMSE降低了0.4~0.8K;单窗算法反演的地表温度ME降低了0.7K,RMSE降低了0.9K。因此,基于土壤比辐射率与土壤水分关系模型的比辐射率修正方法能够提高地表温度的反演精度,并且敏感性分析的结果表明目前土壤水分遥感数据0.04cm~3 /cm~3 的误差对本文使用的考虑土壤水分获取地表比辐射率进而反演地表温度的方法影响不明显。     

直接转矩控制的永磁同步电机转速估计

针对超高速永磁同步电机在转速估计中还存在精度较低、误差较大等问题,提出了一种基于直接转矩控制的永磁同步电机转速估计算法。首先构建两相静止坐标系,并在此基础上建立无凸极效应模型,然后将EKF应用于超高速永磁同步电机控制系统中,然后对电压空间矢量进行优化,并采用基于定子电压的磁链观测模型进行磁链估计与滞环控制,最后进行磁链估计与滞环控制。算法仿真实验结果表明,本文提出的转速估计算法具有较好的估计结果。     

暂态模型LET-KF数据同化地表温度序列分析

针对传统地表温度序列分析方法预测精度不高的问题,提出一种基于暂态模型补充预测的局部集合扩展卡尔曼(LET-KF)数据同化地表温度序列分析方法。首先,对地表温度模型进行研究,根据植被和泥土覆盖率,设计地表温度暂态模型;然后,为提高卡尔曼滤波算法性能,并结合地表温度暂态模型预测输出特点,设计局部集合变换卡尔曼数据同化算法。通过与泰安周边地表温度卫星观测值和实测值数据同化实验表明,所提算法有效提高了对地表温度预测的精度。     

基于改进粒子群算法的机器人机构误差补偿

并联机器人最重要的性能标准是运动精度,而并联机器人在给定的预期轨迹规划过程中,往往因存在机构误差导致预期轨迹和理想轨迹存在很大偏差,导致运动精度大大降低。针对以上情况本文提出了一种基于粒子群算法,对机器人的驱动杆期望轨迹不断修正,进而补偿机器人机构误差;通过种群排列熵模型和粒子速度激活方法改进粒子群算法,利用改进后的粒子群算法对机器人驱动杆参数进行优化,对机器人结构误差补偿,进而不断修正机器人驱动杆的预期轨迹,补偿机器人轨迹规划过程中的运动误差。仿真结果表明:本文所提出的方法能够有效对机器人机构误差进行补偿,有效补偿了机器人轨迹规划中的运动误差,保证了机器人的运动精度。     

一种新的逆合成孔径雷达运动补偿算法

运动补偿是逆合成孔径雷达(ISAR)成像的关键技术.现有的将运动补偿分成包络对齐和初相校正2步处理的算法存在补偿精度低的缺点.针对这一问题,提出了一种基于早迟卷积的运动补偿算法,其思想来源于扩频通信系统中早迟门型比特同步电路.算法能精确估计每个脉冲时刻目标的位置,在精确对齐包络的同时,对回波相位作初步校正.该算法对各脉冲回波一维距离包络单独处理,不存在误差积累的问题.距离估计精度不受距离分辨单元大小限制,不存在量化误差.     

电动汽车电池剩余电量百分比SOC的参数识别优化

针对标准卡尔曼滤波算法在对SOC参数识别时还存在识别精度不高、稳定性较差等问题。本文设计了一种以非线性变换卡尔曼滤波算法为基础的SOC参数识别优化模型,最先近似非线性函数的概率密度分布,之后再采用具有确定点集来对输入状态的分布进行表示,之后再对每个Sigma点进行非线性变换,得到非线性变换后的点集和方差,最后用本文设计的算法优化SOC估算算法。并进行了仿真实验。结果表明,与标准卡尔曼滤波算法相比,改进后的卡尔曼滤波算法的估算曲线波动较小,且具有更高的稳定性和估算精度。     

WSN中的基于渔夫捕鱼的向量机的移动节点定位的研究

如何在无线传感网络中进行节点的定位一直都是研究的热门方向,本文针对移动节点的定位进行研究,提出了基于支撑向量机和对策论的定位估算方法,首先使用支撑向量机来对移动节点的位置进行初步估计,其次通过对策论对节点估算位置进行平滑处理,最后通过渔夫捕鱼算法对估算位置和所在噪声进行处理。仿真实验从移动节点定位效果,测距误差,锚节点的分布密度和非视距系数四个方面说明本文算法能够有效提高节点定位的效果。     

运用表观热惯量遥感地表蒸散——以河北省易县崇陵流域为例

现有遥感地表蒸散的方法是基于地表热量平衡方程,先求出地表净辐射通量、土壤热通量和显热通量,再用余项法求出潜热通量。地表净辐射通量和显热通量的计算需空气温度、风速和地表粗糙度等非遥感参数,并且涉及到空间插值问题,由此增加了估算的复杂性并降低了估算的精度。引入反映地物固有热特性的物理参数一表现热惯量,结合地表辐射温度,充分利用遥感较易获取的这两个参数来估算地表蒸散,可弥补上述不足。利用河北省易县崇陵流域卫星过境同步观测的地面资料,以2007年5月28日过境的LANDSAT／TM作为数据源,尝试利用表现热惯量来遥感地表蒸散的新途径。首先根据像元表现热惯量和地表辐射温度等遥感参数反演出像元的大气下行辐射,进而估算出地表净辐射通量;其次,利用表现热惯量估算出波文比,再根据波文比时地表净辐射通量进行切割,然后代入地表热量平衡方程中,直接估算出地表潜热通量;最后,计算出崇陵流域日地表蒸散量,并获取其空间分布图。这种方法避开了估算显热通量的中闻环节,可操作性更强。     

波动方程辛几何算法三维叠前深度偏移流程及应用

简述具有二阶精度的三维波场延拓保辛算子,结合复杂介质地震成像的实施流程,着重阐明:(1 )地震资料的相关预处理;(2 )2 5维叠前深度偏移速度估计;(3)三维叠前深度偏移成像实现。还给出对SW地区 1 2 6km2 三维地震资料处理的算例。结果表明,该算法流程实用性能良好。     

小扰动加速运动目标多普勒速度扩散参量估计

线性化小扰动加速运动目标的速度估计是雷达、声纳和通信等系统的中枢,提出一种基于时间尺度与多普勒压缩因子联合估计的线性化小扰动加速运动目标多普勒速度扩散参量估计算法。构建目标回波信号模型,提取线性化小扰动加速运动特征,分析小扰动加速运动目标的速度估计原理,采用时间压缩重排方法,估计信号的目标径向速度,通过重排信号在时频平面内的能量分布,以改善信号分量聚集的尖峰,设计一个分数域上的自适应带阻滤波器,对信号按照从强到弱的顺序逐个估计出信号分量的强度,考虑到时间尺度与多普勒压缩因子联合估计过程的自相关性,得到该多普勒速度扩散参数的估计是渐进无偏和渐进有效。仿真结果表明,该算法估计精度较高,性能优越。     

一种改进的DV-HOP算法在WSN中的定位研究

如何能够更好的提高节点定位一直都是WSN研究的重点,本文在DV-HOP定位算法的基础上,从误差精度,锚节点稳定度和反向学习选择-最小二乘估计来对节点定位的3个方面进行改进。首先在定位误差精度中引入混沌优化算法,其次在锚节点处理中引入稳定度概念,最后在未知节点定位中引入反向学习和最小二乘估计。改进后的算法在通信半径和拓扑结构两个方面进行了仿真实验,实验表明,本文算法能够有效的减少计算带来的定位误差,提高定位精度。     

煤矿升降机的新型无速传感器调速的探究

针对传统的直接转矩对速度估计的不准确,提出了一种基于直接转矩调速系统自适应磁链观测器原理的改进转速估计法。这种观测器实际上是一个估计器,它采用了被控对象的全阶或降阶模型,并使用了一个含被控对象变量的反馈环。根据该观测器的算法可以得到速度估计响应,通过实验可以看出速度响应好且稳定性高。     

一种改进的DV-Hop无线传感器网络节点定位算法研究

针对DV-Hop算法在估算待定位节点与信标节点之间的距离存在误差过大的问题,在分析信标节点间估计距离与真实距离误差的基础上,提出了改进算法。改进算法详细分析了各个信标节点之间的人为估算距离以及实际应用中的距离,推导计算出全网平均每跳距离,然后推导分析每个信标节点的平均每跳距离误差,尽可能地使之前推导出的全网平均每跳距离与实际应用中节点每跳距离均值相接近,大大提高了节点定位精度。仿真结果表明,改进算法的定位误差减小,定位精度得到明显提高。