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介绍了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,详细阐述了在仿真软件MATLAB环境下实现SVPWM的方法,仿真结果验证了算法的正确性和可行性。 相似文献
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首先对基于视觉的人体识别介绍研究的背景及意义进行了概述,然后分别介绍了人体识别的构成、行为识别的分类技术,最后提出了存在的问题以及未来发展的趋势。 相似文献
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马赛克是多年来困扰广电工作者的问题,目前我国大多数无线覆盖台站仍沿用人工监看的方法来监测电视视频的马赛克现象,这一做法显然已不能满足愈来愈高的安全播出要求。文章提出一种基于MATLAB的视频马赛克检测算法,在对视频图像进行canny边缘检测的基础上,通过模板匹配来实现马赛克检测,仿真实验的结果验证了本算法的有效性和实时性。 相似文献
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本文概括地讨论了神经网络通用模型的三要素(神经元、联接强度、学习算法)的特征,在对典型的网络即BP网络的发展动态和进展进行了系统的分析基础上讨论了BP算法的基本概念、运行机制和一些关键性技术。利用BP神经网络进行数字识别的方法,对数字进行特征提取,获得采样数据,再对样本数据进行学习和训练,形成良好的网络,然后对已训练数字有所区别的数字进行检测,达到一定的准确度,表明了该方法在实际应用中具有可行性。 相似文献
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BP算法是MLP网络的标准训练算法,虽然BP网络得到了广泛应用,但其自身也存在一些缺陷和不足,通过对BP神经网络的众多改进算法进行分析比较,在实际应用中,对同一个样本,在MATLAB中用不同的BP改进算法进行训练可以得出LMBP算法的收敛速度快,训练次数少,训练效果好。但对于复杂的问题,这种方法需要很大的内存,在MATLAB工具箱中解决了这个问题。因此,对于中等规模的网络,采用LMBP算法是最合适的。 相似文献
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本文研究了两大类用于大时滞系统控制的方法,即分别采用经典的PID控制、Smith预估器控制和BP神经网络智能控制方法,对温度控制系统在MATLAB、Simulink环境下进行了仿真研究,比较了各种控制算法的优点及存在的局限性,证明了采用变参数自适应BP神经网络的控制系统能够很好地解决这类非线性、大惯性对象的快速性和稳定性之间的矛盾,具有较强的自适应能力,是一种值得推广的针对不确定性大迟延对象的控制方案. 相似文献
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《中国科技信息》2020,(15)
在数控机床加工中,对工件定位寻找加工零点,是加工过程中一个必不可少的环节,传统的工件定位方法一般是通过接触式对刀仪触碰工件的多个边,数控系统综合获取的数据,计算出工件的零点,对工件的过程比较耗时,手动对工件如果操作工操作不当,甚至会损坏对刀仪。本文提出一种基于视觉识别的工件定位方法,在相机标定后,通过对识别特征建模,将工业相机快速移动到定位区域,对定位区域拍照,并对获取的图像分析处理,识别出加工特征,计算出加工区域特征点相对机床零点的位置,并自动补偿至数控系统的零点偏置参数中。该定位方法只用机床移动一次,相对于传统自动测量方法的多次移动具有明显的效率优势,并且可以识别出对刀仪无法接触的特征,在多款数控机床上装载使用,定位精度都能够满足要求。 相似文献
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应用MATLAB软件,根据图像处理理论,对板材图像进行彩色图像灰度化、中值滤波、图像二值化等一系列图像处理,最终提取板材纹理。试验结果表明,利用MATLAB软件的图像处理功能,有助于提高板材纹理的检测分辨能力。 相似文献
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针对视觉里程计定位精度易受环境因素干扰而降低的问题,本文采用视觉惯性定位方法。首先,利用惯性测量单元(IMU)在短时间内提供精确测量信息的特点,将视觉信息与IMU数据进行紧耦合处理,提高系统的定位精度。其次,为提高系统的实时性,将图像帧进行关键帧筛选,并提出一种关键帧选择方法。然后,采用滑动窗口融合优化模型,求解位姿估计得到相机的运动轨迹。最后,通过EuRo C数据集对本系统进行实验,评价了本文算法定位精度与时间效率,实验结果表明,与主流算法OKVIS相比本文算法在定位精度与实时性上均有所提高。 相似文献
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基于MATLAB/SIMULINK实现SVPWM算法仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,详细阐述了在仿真软件MATLAB/SIMULINK环境下实现SVPWM的方法,最后给出了仿真实验结果。 相似文献
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对Madaline网络模型和基本原理深入学习和研究,全面了解已有的学习算法,实现LMS算法在此基础上,从传输函数和误差函数方面对Madaline网络做了相应的改进,实验结果表明:与经典Madahne网络相比,改进Madaline的训练学习速度和精度都有所提高。 相似文献
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雷帅 《科技成果管理与研究》2009,(6):79-82
车载CCD传感器采集到的路面信息经过信息处理单元的处理得到航向偏差和位置偏差,送入PID控制器,PID控制采用带死区的增量型PID控制,避免过于频繁的调整,减轻系统运算负荷,同时使得输出平稳,较好的实现了车辆的循迹控制,系统结构简单具有很好的鲁棒性。 相似文献