高精度光电跟踪伺服系统的几个关键技术

光电跟踪伺服系统是光电跟踪设备的重要组成部分,跟踪精度是衡量光电跟踪设备的主要指标。实现高精度跟踪控制,成为许多高精度光电设备必须解决的难题之一。提高光电跟踪精度有多种技术途径,采用合适的控制策略,通过数据处理的手段提高跟踪精度具有极大的潜力及工程应用价值。本文对瞄准线稳定、预测滤波及共轴跟踪、复合轴控制技术原理及工程设计方法进行了理论分析,提出了实现高精度跟踪控制的方法,为伺服系统的设计提供了理论依据。     

光电吊舱在空投空降系统中的应用

研究了目前先进的光电吊舱技术,提出了将水平空投原理和光电吊舱技术相结合的思想,建立了光电吊舱进行空投空降的数学模型,并进行误差分析。这给光电吊舱具备领航空投、空降的能力提供了理论依据,具有很强的实用价值和应用前景。     

三维光电跟踪激光切割机设计与分析

光电跟踪切割机由于具有性能稳定、坚固耐用、效率高、易操作、切割精确度高、生产成本低等特点，因而在各种精密机加工方面得到广泛的应用。本文设计一种全新的三维光电跟踪切割机．是利用摄像技术的一种全新理念的计算机控制三维动态的光电控制的切割机。     

基于光纤的光电跟踪设备图像高速传输设计

为提高光电跟踪设备图像传输的带宽,提高其抗干扰能力和减少配线工作量,提出一种光纤传输系统的设计方案.针对cameralink接口的相机,对并行图像数据进行主控处理、编码串行化,通过光纤传输后在接收端再进行解码、主控处理后完成采集.在方案中,加入自诊断机制初步判断光纤通信链路是否通信正常.实验结果表明,此方案对于cameralink相机具有通用性,可实现光纤通信链路的自诊断,并且实现了base配置模式和medium配置模式下的图像传输.传输无误码,单通道传输带宽最高可达2 Gbps.     

架空输电线路机巡光电吊舱系统巡检数据智能整理技术研究

直升机巡检架空输电线路与传统人工相比,具有效率高、效果好等优势。巡检作业将会产生大量巡检数据,以往依靠人工进行整理分类,工作量巨大,且无法对接机巡数据管理系统。为解决巡检数据整理分类效率低下问题,在规范吊舱系统巡检数据接口的基础上,提出了用于可见光相机和吊舱系统互联的数据同步方法,提出了基于导航精确定位的巡检数据自动整理分类方法和基于数据分割点设定的巡检数据半自动整理分类方法,全面解决了巡检数据人工整理分类的问题,有效提升了架空输电线路直升机巡检应用效果。     

光电报警器的设计

设计的光电报警器采用的是双元件型热释电传感器,配合适当的放大、定时和控制电路,当人体接近时能主动发出声光报警信号。所以,该报警器在设计、使用上力求简单、可靠。     

强夯机液压回路设计

随着基础建设项目的增加,同时强夯机在其建设中具有显著的效率,是一个简单的装置,施工方便,而且可以节约能源和保护环境,具有建设周期短,被广泛使用。但是由于强夯机的工作条件特殊,所以人们在这个领域对控制系统有更多的要求。在研究国内外强夯机的控制装置,根据控制系统的发展要求,控制系统的总体设计描述。每个液压回路在强夯机的液压系统和电气控制系统进行了分析。恶化工况的动态压实机,两个EPEC2024控制器采用,可在坏情况领域工作了很长时间,直接驱动等几种类型的致动器电液比例阀、伺服电动机,是特别适合移动设备,广泛应用于工程机械领域。编程软件CoDeSys用于程序控制器,它与显示通过can总线进行通信。通过比较几种方法检测高,测高功能研究根据目前传感器技术和间接检测方法通过使用光电编码器实现测高功能。此外,与此同时,控制系统控制强夯机的运动控制系统监控整个系统包括发动机工作参数、动作的阀门和传感器的信号,观察强夯机的工作状态,及时发现问题和解决问题。     

一种光电稳定跟踪平台速度及加速度性能的分析和设计方法

本文利用二阶系统与光电稳定跟踪平台响应的相似性,通过对二阶系统模型参数与系统指标的计算分析,得到平台速度及加速度性能与系统指标的关系,可为工程设计提供参考。     

变电站二次回路防跳回路设计有关问题探讨

对于变电站二次回路设计而言,防跳回路的设计至关重要。本文主要涉及变电站二次回路防跳回路的设计问题,并就其中的几种方式进行了分析,提出了相关的参考意见和改进方案。     

距离跟踪回路对雷达测距系统的影响的分析

当雷达捕获目标要转入实时跟踪,就需要距离跟踪回路实时的调整波门,使波门不停的对准回波,并输出目标的实时距离值。而跟踪回路的带宽,又将影响波门运动着去对准回波的敏感程度。距离跟踪回路的带宽必将影响测距距系统的性能。     

直升机纵向姿态控制回路设计仿真

在研究直升机控制问题中,直升机作为控制对象,具有很强的非线性,且操纵时各轴之间存在严重的耦合,使得直升机具有较差的稳定性和操纵性。本文提出采用自抗扰控制方法对直升机纵向姿态控制回路进行设计。运用跟踪微分器来给输入信号一个过渡过程,降低起始误差,解决控制系统的响应速度与超调之间的矛盾,并提供输入信号的微分信号。使用扩张状态观测器实时观测估计系统模型中不确定部分(包括耦合、未建模及外界扰动等),然后运用状态误差非线性反馈对被控对象进行动态补偿。通过matlab仿真验证该控制方法的有效性。     

舰载光电设备电磁兼容设计

舰载光电设备越来越得到各国海军的高度重视,但舰载光电设备所处的电磁环境复杂,为提高舰载光电设备作战效能,必须采取正确的方法对舰载光电设备的磁兼容进行控制,本文分析了舰载光电设备电磁干扰途径,并从结构设计、接地设计、布线设计与电路设计等方面详细说明了电磁兼容性设计方法及措施。     

一种单回路控制器的设计

TL494是一个固定频率的脉冲宽度调制电路,以此元件为核心器件,在其周围加上滤波电路及RC放电回路构成一个单回路控制器。该单回路控制器的主要作用是把脉冲宽度变化的信号转换成与脉冲宽度成正比的直流信号,从而实现闭环单回路控制功能。     

陀螺惯性平台数字稳定回路设计

作为光电吊舱系统的重要的组成部件之一的惯性平台系统,为导弹的制导和姿势稳定系统配备了比较权威的测量基准,因此陀螺惯性平台数字稳定回路设计是导弹使用寿命的先决条件。本文对某种型号的光电吊舱进行了研究,为延长此型号光电吊舱的惯性平台使用寿命,提出了陀螺惯性平台数字稳定回路设计的方案,并组建了光纤系统模型,其在现实中得到应用,取得了初步成效。     

固定翼自由飞模型设计方法

阐述了自由飞模型的研制现状及模型的整体结构,并对固定翼自由飞模型的设计方法进行了详细介绍,通过对安装此方法加工生产的模型进行检测及自由飞试验,表明设计方法合理,满足模型飞行试验要求。     

中国设计服务业振翅欲飞

随着中国制造充分参与全球经济的市场竞争与合作,设计服务贸易也在与日俱增     

一种高精度时序控制仪设计

本文在NIOS技术的基础上,设计了一种高精度时序控制仪。设计的仪器由精准计时模块组成,采用FPGA内部的计数器和可编程延迟器AD9501组成。仪器可输出10路独立延时通道,每路延时通道的延时范围为0~6×105μs,输出信号最大电压5V,延时精度为100ns。     

高精度电子体温计设计与实现

体温是医学领域的一项关键生理指标,衡量患者健康与否的主要标准。结合2020年新冠状病毒疫情影响,家里备用一台高精度的体温计是非常有必要的。结合电子体温计的设计原理,分析其设计关键点,最终以优化设计,选用单片机软件设计来实现高精度要求,为临床需要提供精确的测量结果。     

高精度温度检测仪的硬件设计

在金属加工过程中,整个过程均要求控温和测温,而且温度的测量范围要求不断扩大,同时温度的测量准确性要求不断提高,这就要求研制出更高性能的测量仪表来满足需要。对一种高精度温度测量仪的硬件设计进行了分析和研究。     

高精度光栅信号采集卡的设计

设计了一款高精度光栅信号采集卡,以光栅尺输出正交方波信号为基础,采用细分与误差修正相结合方式对光栅尺输出信号进行处理,提高光栅测量系统的精度。用CPLD实现光栅信号四细分、辩向、可逆计数,用单片机读取光栅细分计数值,并对其进行误差修正。通过实验验证与对比,光栅测量系统的分辨率可达到1μm,经误差修正后的系统精度有显著提高。