乐高扫地机器人的设计

随着机器人科学技术的成熟,乐高EV3作为前沿的教育型玩具领域,越来越多地被大众所喜爱,其简单易学的编程技术,使人们很容易设计一款属于自己的机器人.本文介绍了一款能扫地的乐高机器人的拼装和程序设计,给想了解乐高机器人设计的人群提供一个简单明确的方案,给机器人的普及打下一定的基础.     

扫地机器人的专利技术综述

本文针对扫地机器人技术在专利申请中的发展,统计扫地机器人在全球以及中国的专利申请量以及主要专利申请人,依据获得的统计数据及图表对扫地机器人分别在全球和中国进行专利分析,剖析扫机器人的技术现状和未来趋势以及重点申请人,为我国扫地机器人领域技术创新发展提供策略和建议。     

扫地机器人的科技元素

正扫地机器人逐渐走入千家万户,为人们的居家生活带来了极大的便利,人们通过说话就能"吩咐"扫地机器人完成扫地甚至拖地的工作。别看扫地机器人个头很小,它的身上集合了众多的科技元素,涉及机械、电子甚至人工智能等多个学科领域。让我们一起来了解一下扫地机器人身上的高科技吧。     

扫地机器人硬件与软件设计

随着机器人不断融入社会发展的各个领域,智能化程度较高的机器人得到了人们的广泛认可,而贴近人们日常生活的机器人不但能为人们提供高品质的生活水平,更能提高人们的工作效率.因此,扫地机器人越来越普及,也得到了世界各国的普遍关注,具有巨大的市场潜力.本次设计的扫地机器人是选用STC89C52型的单片机作为主控核心,其具备系统集...     

如何选购智能扫地机器人

我国消费者对于智能化家电的需求逐年增高。智能家居走进人们的生活,把现代人从繁重的家务劳动中解放出来。智能扫地机器人,更是成为家庭地面清洁的好帮手。不过,市场上智能扫地机器人品牌繁多、功能多样,价格从几百到几千元不等。加上商家天花乱坠的宣传迷惑,如何选购一款合适的智能扫地机器人,成为让消费者头疼的问题。     

智能除湿扫地机器人的设计

通过电子技术和机械装置设计智能除湿机器人,来实现家居环境清扫,除湿等工作的智能一体化。机器人以51单片机为核心,结合DHT11和LCD1602液晶显示器、ADC0804电压采集芯片及制冷芯片TEC1-12706来实现机器人的自主行走模,温湿度感应,电量监测显示和物理除湿功能。另外,为了让智能除湿扫地机器人更好的实现自主功能,机器人还添加了自动回充模块,其主要是通过红外发射管IR5308C的红外大覆盖面积,使得单片机通过接收接收管HL-A838的信息,计算接受角从而达到正确寻找充电口的目的。该智能除湿扫地机器人方便、实用,尤其在华南地区出现"回南天"现象时,其更好的发挥作用,是一款能够应用于一般家庭、酒店的小家电产品。     

多功能扫地机器人的设计及制作

随着机器人技术的进步,人们追求高品质生活,期待拥有可以清洁家庭卫生的机器人,使用超声波、环境监测模块实现避障和环境检测,手机APP对机器人控制,边刷和吸尘电机进行清洁,STC单片机对信息进行处理的机器人将使生活更加方便。     

改进防疫扫地机器人的消杀防疫功能

智能家居扫地机器人能够凭借预定的人工智能完成自动清洁工作.运用TRIZ理论,通过因果分析、技术冲突、物质-场分析、物理冲突等工具,对扫地机器人在现有功能和成本不改变的前提下有效地解决消杀功能的提升问题进行分析,并依据分析结果得到解决方案:以运行系统替代滚轮、以激光制导替代传感器、增加喷雾器提升消毒效果;增加AI控制功能;采用空间分离的方法,使消杀机器人的底部进行高速清扫灰尘,上部进行喷雾消杀病毒;增加消毒水喷洒功能.     

基于脑波控制的3D游戏系统设计与实现

本文开发了一种基于脑波控制的3D游戏系统。该系统以Mindwave Mobile与蓝牙通信技术设计脑机接口,以Qust3D建立3D游戏场景,由Mindwave Mobile采集的"专心度"信号通过蓝牙模块传送至笔记本电脑中,游戏软件将接收的"专心度"信号进行处理后作为趋动参数控制游戏进程。本系统不仅带给玩家全新的游戏体验,而且可以用于辅助重症患者的脑力恢复,以及儿童的注意力集中训练。     

基于2.4G无线通信的智能扫地机器人技术的研究与实现

智能化控制探索和实际使用状况是现代控制理论研究的主要方向,本文主要对2.4G的扫地机智能控制设计的相关内容进行研究,对智能扫地机的系统构建方法、工作模式和实验结果等内容进行深入分析。     

一种防毛发缠绕的多功能扫地机器人设计

为解决家庭中经常出现的扫地机器人车轮轴承或内部结构被毛发缠绕的现象,通过改变原有常规扫地机器人内部硬件结构,增加毛发清理和边刷结构实现防毛发缠绕,同时增加了智能加湿和巡防摄像的功能,设计出一种防毛发缠绕的多功能扫地机器人。     

基于单片机控制的灭火机器人

该灭火机器人以STC89C52单片机片作为控制核心。本文给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程,主要利用火焰传感器、光电传感器等对环境进行检测,使机器人能寻找火源并扑灭。     

脑波游戏头盔

玩电脑游戏时,由于长时间盯着电脑屏幕看,会对脸部和眼睛有很大的伤害,同时,长时间坐着不动,对身体健康尤其是腰部极为不利。     

基于PLC的直角坐标机器人控制系统设计

直角坐标机器人因其具有机械结构简单、精度高、承载能力大等优点,在一些精密加工、自动码垛以及最近兴起的3D打印等领域中被广泛应用。根据四自由度直角坐标型机器人工作原理并秉持机器人控制系统开放性和通用性的要求,开发了一套基于PLC的直角坐标机器人控制系统。系统硬件上采用维纶TK6050ip触摸屏作为控制系统的上位机,PLC采用西门子CPU226与EM253位置控制模块相组合的方式实现对机器人的速度与位置的精确控制。在硬件的基础上完了控制系统主程序以及人机交互界面的软件设计。该控制系统具有稳定性强、控制精度高、成本低廉以及编程简单等特点,实现了直角坐标机器人的高效控制。     

基于无线网络的模块化机器人控制系统设计

<正>近年来随着计算机技术、无线网络技术、机器人技术和控制理论的发展,在无线网络和互联网环境下,研究基于无线网络的模块化机器人控制系统成为一种趋势。"创意之星"模块化、可重构的零件设计能够模拟各种机器人的形态。本文研究了用"创意之星"搭建的毛笔绘画机器人,并且在VS2010环境下编写MFC人机交互界面,通过无线网络控制机器人运动。     

基于简单手势控制的机器人设计

在这个项目中,我们介绍一种基于简单手势控制的机器人。此系统采用了任天堂Wii的遥控器与机器人互动。用户第一次使用将用Wii遥控器进行训练,以便识别将来的手势。在识别过程中,我们采用了简单的算法:K最近邻节点算法。研究结果显示使用简单的算法实现机器人体感控制是可行的。     

美科学家用新技术控制脑波提高觉察突发事件能力

你曾不小心错过了红灯信号或停车标志吗？最近,美国伊利诺斯大学贝克曼研究所科学家正在用一种新技术来检测脑波,研究大脑是怎样处理外部刺激,决定这些信号能否进入人们的意识引起觉察的。控制脑波能提高觉察突发事件的能力 你曾不小心错过了红灯信号或停车标志吗？或有人让你注意某件事,而你经过了却完全没看见？最近,美国伊利诺斯大学贝克曼研究所科学家正在用一种新技术来检测脑波,研究大脑是怎样处理外部刺激,决定这些信号能否进入人们的意识引起觉察的。相关论文发表在本月出版的《认知神经科学》杂志上。     

基于运动控制卡的桁架机器人控制系统设计

随着科学技术与信息技术的飞速发展与不断完善,机械设计制造技术也得到快速发展,从而促进了机械设计制造控制技术在各个生产领域的应用,为了提高设计的科学性与合理性,保证机械结构设计和产品功能的相辅相成,还需要桁架机器人实现手段上与产品设计的融合。     

基于PLC的汽车焊接机器人控制研究

汽车焊装操控机器人是属于汽车产品制造流程中最常用到的一款焊制装备,其操控机构的性能优劣极为关键。本文将以美国Allen Bradley公司生产的1756 L73S为中心控制机构的焊接流程及焊装智能机器人作为实际例证,对汽车产品焊制流程中的智能化焊装控制做出了系统的探讨和分析,给汽车制作流程中焊装智能机器人的普及运用提供有益的参考。     

在迪士尼培训扫地

东京迪士尼对清洁员工非常重视．即便这些扫地的员工是暑假打工的学生．只扫两个月的时间．迪士尼也要用3天的时间来培训他们。