数字随动控制实验系统的开发

介绍了数字随动系统的结果及原理，然后结合传统PID的控制原理，介绍了一种参数自调整的PID模糊控制器。开发了一套能在线调整PID参数的模糊控制方法的软件，并分别将它和传统的PID控制器作用到数字随动系统中。对二者的控制结果进行了比较。     

直流电动机位置随动系统动态性能的分析

首先对直流电动机位置随动系统的工作原理进行了解释,然后建立了直流电动机位置随动系统的控制模型,最后通过实例比较了其不同参数下的动态性能并做出了分析。     

用于自控教学的位置随动系统的设计与实现

本地本实验室自行研制的“小功率位置随动系统”的稳定性和稳态精度进行了分析、研究,同时,通过计算机对该系统进行了仿真。仿真结果表明：用计算机辅助设计和分析控制系统与手工或模拟分析方法相比,具有计算方便、速度快的优点,该控制不但可用来研究线性定常系统、分析系统参数变化对系统性能的影响,并且对非线性系统,时变系统等复杂系统也可进行分析和计算。     

基于模糊控制的堆垛机位置控制器设计

堆垛机作为自动化立体仓库最主要的出入库输送工具,它运行的快速性和定位的准确性是影响立体仓库作业效率的主要因素。通过模糊控制技术手段合理精确的设计出位置控制器是实现堆垛机高效率、高准确度、高度安全性运行的重要因素。     

红外目标仿真系统中的随动控制系统设计

根据系统性能指标,以8031单片机为控制器,完成了红外目标仿真系统中随动系统设计．给出了系统模型的测试方法．设计了系统的控制器。最后通过实测证明了设计的有效性。     

基于NN的随动系统故障诊断

文章首先介绍了人工神经网络的基本原理,其次讨论了反向传播算法,并针对传统BP算法的不足设计了一种基于参数动态改变的BP算法,最后研究了新的算法在某武器随动系统诊断方面的应用.     

基于NN的随动系统故障诊断

文章首先介绍了人工神经网络的基本原理,其次讨论了反向传播算法,并针对传统BP算法的不足设计了一种基于参数动态改变的BP算法,最后研究了新的算法在某武器随动系统诊断方面的应用.     

永磁同步电机的模糊控制研究

永磁同步电机(PMSM)采用传统PID控制器时,在面对特定参数的情况下,控制系统能够取得良好的控制效果.但当系统参数发生变化时,需要对PID控制器进行重新设计,使其适应各种情况.为了解决这个问题,本文提出了一种新型的模糊PID控制器,它可以随时调节PID参数,对比例、积分、微分环节进行自调整,使得永磁同步电机能够快速跟踪输出量.通过仿真实验表明,模糊PID控制器具有响应速度快、稳定精度高等优点.     

随动系统实验装置的数字化改造

详细介绍了该实验室原有随动系统的数字化改造工作.改造后的实验装置不仅保留原装置的功能,而且新增了数字随动控制、网络化控制和计算机控制等具有明确实际工程应用背景的实验项目.具体介绍了数字化改造方案,扼要给出了直流电机转速计算机控制实验和网络化控制实验.     

一类HIV模型的T-S模糊控制

通过对HIV感染者在潜伏期的情况进行分析,讨论心理因素对艾滋病传播的影响.利用模糊控制对感染人群作心理社会干预,延缓其转化为AIDS的速度.     

全数字小功率随动系统实验平台

介绍全数字小功率随动系统实验平台的构成,包括硬件、软件、实验管理及相关技术、实验项目,详细介绍了小功率随动系统位置控制综合实验.实验平台为学生进行综合实验环节提供了基础,可作为建设自主创新实验平台的典型范例.     

开放型随动系统实验平台的设计与开发

介绍了开放型随动系统实验平台的设计与开发过程,包括设计理念,机械设计、电气设计、软件设计及开展的相关实验等。该实验平台实验项目丰富,全面涵盖了时域、频域及设计与校正等经典控制的知识点,具备创新性。硬件上能够兼容自动控制模拟学习机或学生自主设计的硬件作为模拟控制器,软件上支持学生自主设计控制算法模块,具有较强的开放性。同时,该平台易于建立准确数学模型,便于学生对设计参数进行仿真分析及验证,具备理论指导性。     

导弹发射装置随动系统实验平台构建

针对教学和科研的需要,设计并实现了导弹发射装置随动系统实验平台。该实验平台技术先进,可扩展性强,便于学生自主创新,有利于培养学生的科研素质和综合能力。介绍了实验平台的硬件和软件的设计及实验项目。     

可视化技术在随动系统实验中的应用

可视化技术是近年来发展十分迅速的计算机应用技术之一,被越来越广泛地应用于各个领域。该文结合自动控制教学中随动系统实验,简单介绍计算机可视化技术在自动控制理论实验中的应用。     

利用RTW和数据采集卡实现随动系统实验平台

在计算机控制的随动系统实验平台下,提出了通过数据采集卡在Matlab/Simulink环境下用RTW(real time windows target)实时仿真工具箱对随动系统速度反馈、位置反馈精确地实时检测的方案,实现了位置环的有效控制,并且实现了良好的定位功能.其控制器的结构简单可见,控制效果可与专用控制卡相媲美,该方法可以缩短开发周期,节省开发费用,丰富了电气工程及自动化专业学生综合性实验内容,加深了学生对随动系统和伺服控制的理解,完全能满足课程的教学需要.     

位置控制系统Fuzzy-PI调节器研究

针对传统自动位置控制系统的不足，对在位置控制系统中采用Fuzzy-PI调节器进行了研究，并进行了仿真试验。结果表明，用该方法可以有效地提高位置控制系统的稳态性能。     

港口集装箱吊具电缆随动系统改造

针对港口集装箱岸桥吊具的电缆因岸桥吊随动系统不太可靠,使电缆频繁跑出电缆筐,直接影响岸桥吊作业的现状,使用PLC和丹佛斯VLT5022变频器组成的自动控制系统对其进行改造,较好地优化了港口集装箱岸桥吊具系统功能,提高了作业效率．     

非线性系统的直接自适应模糊控制

对非线性系统的直接自适应控制进行了研究,通过对直接模糊控制方案的自适应律进行修改,来减小逼近误差对跟踪精度的影响。所给方法不但能保证闭环系统的稳定性,而且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域肉。此外,还克服了外界干扰对系统的影响。     

自动控制理论实验的一种改革—随动系统串联校正的实现

提出一种新的控制理论实验，并详细介绍从设计到实现的全过程。