磁浮列车非线性控制研究

介绍了磁浮列车悬浮系统及其平衡点附近线性化模型,针对模型的非线性问题,利用反馈线性化技术,建立了电流控制输入下的输入-状态线性化模型;利用MATLAB软件建立了两种线性化方法的仿真模型,仿真并通过比较分析,表明反馈线性化技术是解决磁浮列车非线性模型的控制问题的一个有效途径。     

pH过程的自动控制设计

本文主要分析了pH值曲线的非线性特点,对pH过程进行建模和反馈线性化控制。并采用超想3000TB系列单片机仿真试验系统来模拟实现对pH过程的自动控制。     

模糊免疫PID控制在SSBR控制过程中的应用研究

针对模糊PID的局限,结合SSBR生产过程的特点,借鉴生物免疫的机理,构造了模糊免疫PID控制器,并应用于溶液聚合丁苯橡胶生产过程中。经仿真研究,该种控制能有效减小超调,提高系统的稳定性和鲁棒性,较好地满足了SSBR控制质量的要求。     

基于非线性系统反馈线性化理论的静止同步补偿器研究

本文采用非线性变换和非线性系统反馈线性化理论,建立了同步旋转坐标系下静止同步补偿器的非线性数学模型,结合线性系统最优控制原理,设计了STATCOM的状态反馈线性化解耦控制器,实现了有功功率和无功功率的解耦控制,并基于PSCAD/EMTDC的数字仿真,验证了所设计的控制器具有良好的控制性能。     

建筑构件火灾实验过程检测和控制系统设计与开发

介绍了自主开发的火灾实验过程检测和控制系统。对多路温度检测系统的RS-485串口和EPP并口通信设计和基于Fuzzy自整定的PID控制原理进行详细论述。     

模糊控制在起重机润滑系统油温控制中的应用

给出了基于Fuzzy-PID温度控制器的基本原理,并对传统的PID调节器和Fuzzy控制器分别进行了理论分析和仿真研究,阐述由模糊控制和PID控制构成新型智能控制对复杂系统进行有效控制的途径,说明了模糊控制器的设计过程.     

NCAP在废水pH值控制中的应用

工业生产过程中废水的回收和排放都必须达到国家标准,控制pH值尤为重要.NCAP可全过程控制废水pH值,使之达到要求.     

一类非线性系统的广义预测控制

对于时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,利用三次样条函数逼近时变参数,利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数以实现时变参数估计,将基于Hammerstein模型的非线性系统线性化.最后运用广义预测控制策略实现对该系统的仿真,结果表明被控对象在广义预测控制算法的控制下系统闭环稳定性好、稳态误差小.     

微分几何在非线性系统中的应用

微分几何方法作为一种新的工具,被引入控制系统特别是非线性控制系统的研究中,并得到很大发展．文中在两个不同方面就此问题进行了讨论．首先,针对非线性振动系统的模态研究,探讨模态的几何性质,以期赋予非线性模态一个更加直观的几何意义;其次,介绍基于微分几何理论,通过非线性状态反馈和非线性坐标变换实现非线性系统的完全线性化的方法．     

模糊自适应PID控制及其在智能车的应用

介绍了一种模糊自适应PID控制器,该方法用于智能车控制系统,克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点,通过模糊规则进行推理和决策,实现了PID控制器参数的实时优化.     

自校正控制在液位过程控制综合实验系统中的实现

设计了一个液位过程控制的实验系统,其目的在于建立一个能够验证和比较控制算法优劣的实验平台.实验比较了常规PID控制和自校正控制的响应曲线,达到了设计的目的.     

Nonlinear control for a class of hydraulic servo system

The dynamics of hydraulic systems are highly nonlinear and the system may be subjected to non-smooth and discontinuous nonlinearities due to directional change of valve opening,friction,etc. Aside from the nonlinear nature of hydraulic dynamics,hydraulic servo systems also have large extent of model uncertainties. To address these challenging issues,a robust state-feedback controller is designed by employing backstepping design technique such that the system output tracks a given signal arbitrarily well,and all signals in the closed-loop system remain bounded. Moreover,a relevant disturbance attenuation inequality is satisfied by the closed-loop signals. Compared with previously proposed robust controllers,this paper's robust controller based on backstepping recursive design method is easier to design,and is more suitable for implementation.     

Nonlinear control for a class of hydraulic servo system

INTRODUCTION Electro hydraulic servo systems (EHSS) havebeen used in industry in a wide number of applica-tions due to their small size-to-power ratio and theability to apply very large force and torque. How-ever, the dynamics of hydraulic systems are highlynonlinear (Merritt, 1967), the system may be sub-jected to non-smooth and discontinuous nonlin-earities due to control input saturation, directionalchange of valve opening, friction, and valve overlap.Aside from the nonlinear na…     

Control synthesis for polynomial nonlinear systems and application in attitude control

A method for positive polynomial validation based on polynomial decomposition is proposed to deal with control synthesis problems. Detailed algorithms for decomposition are given which mainly consider how to convert coefficients of a polynomial to a matrix with free variables. Then, the positivity of a polynomial is checked by the decomposed matrix with semidefinite programming solvers. A nonlinear control law is presented for single input polynomial systems based on the Lyapunov stability theorem. The control synthesis method is advanced to multi-input systems further. An application in attitude control is finally presented. The proposed control law achieves effective performance as illustrated by the numerical example.     

静止同步补偿器的非线性控制

静止同步补偿嚣(STATCOM,Static Synchronous Compensator)是一个多变量、非线性、强耦合的系统,建立精确的换流器数学模型比较困难.本文采用非线性变换和非线性系统反馈线性化理论,建立同步旋转坐标系下STATCOM的非线性数学模型,结合线性系统最优控制原理,设计STATCOM的状态反馈线性化解耦控制器,实现有功功率和无功功率的解耦控制.基于PSCAD/EMTDC的数字仿真,验证了所设计的控制器具有良好的控制性能.     

粉碎机智能负荷控制系统设计

分析了粉碎机的负荷与能耗和粉碎作业质量的关系,指出粉碎机负荷控制的重要性,详细介绍了粉碎机智能负荷控制系统的方案选择、硬件构成、核心软件设计和使用效果.通过装机实践证明,该系统实现了在无人值守条件下粉碎机运行的负荷自动调节,对改善粉碎加工的产品质量、生产能耗、经济性等方面与人工负荷调节相比具有明显优越性.     

压力过程计算机控制实验系统的开发与实现

以压力过程计算机控制系统为例,介绍了过程计算机控制实验系统的一种实现.该系统可作为学生学习过程控制及仪表、计算机控制、智能过程控制等相关专业知识并进行综合技能训练的软、硬件平台.     

关于一类非线性系统的分析和辨识

本文讨论一类用多项式型描述的非线性系统的分析和辨识问题。首先,利用不动点理论建立了这一类非线性反馈系统的迭代格式和输入输出稳定性判据;其次,得到了一种非线性系统的有效辨识方法,这种方法可用快速Fourier技术实现。