嵌入式图像检测系统的设计与应用

基于Linux2.6内核下的最新标准Video For Linux 2(简称V4L2),介绍摄像头的驱动程序快速开发方法.传统的驱动开发很少能实现所有的接口功能,这严重影响到系统开发周期与维护工作,而且OmniVision公司的ov9650摄像头在Linux下尚未得到驱动支持.本文选择S3C2440开发板作为硬件平台,在Linux2.6.30.4系统下基于OV9650传感器芯片实现摄像头驱动模块的层次结构以及视频采集模块设计的开发工作,提出基于V4L2接口规范的驱动开发方案,从而实现低成本、低功耗、高效率的图像检测系统的应用.     

基于Android温度传感器驱动程序设计

在嵌入式Linux字符设备驱动开发基础上,通过深入研究Android系统架构,对Android驱动程序框架进行阐述,以此设计了DS18B20温度传感器的驱动实现方法,并在An-droid系统应用层编写测试应用,测试表明该驱动能够正常运行,成功读取传感器的有效数据.     

基于S3C2410的移动机器人超声波避障系统

介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程.分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并结合S3C2410+Linux系统的轮式移动机器人平台,实现了机器人在未知环境下的导航避障过程.     

基于S3C2410的移动机器人超声波避障系统

介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并结合S3C2410＋Linux系统的轮式移动机器人平台,实现了机器人在未知环境下的导航避障过程。     

Linux系统下设备驱动程序解析

本文以一个具体的设备驱动程序实例,阐述了Linux 系统下设备驱动的层次关系、基本开发步骤及具体实现过程.     

基于FrameBuffer的LCD驱动设计

研究了嵌入式Linux系统中基于FrameBuffer的LCD的驱动程序设计,给出了FrameBuffer的驱动程序的框架结构以及LCD相应的驱动程序的设计。     

嵌入式操作系统下CAN总线驱动实验设计

CAN总线是工控领域普遍采用的现场总线之一。随着嵌入式操作系统在工控领域应用日趋广泛,将嵌入式操作系统与CAN控制器相结合解决实际应用中问题的情况越来越多。为了学生能够了解CAN总线控制器与嵌入式Linux系统的有效衔接方式———CAN驱动程序的基本设计方法,设计并实现了嵌入式Linux系统下CAN驱动程序设计实验。主要介绍了实验的硬件环境、软件基本框架、CAN总线驱动程序的设计流程和测试方法。该实验设计在实验教学中取得了良好的效果,在一定程度上提升了嵌入式总线教学的水平,提出嵌入式操作系统与现场总线新的实验契合点,有助于培养具有良好嵌入式总线开发能力的专业人才。     

iSCSI虚拟网络磁盘驱动实现

在分析和研究iSCSI协议与Windows内核驱动程序的基础上,设计并实现了基于Windows XP虚拟磁盘驱动程序。程序基于Windows小端口驱动程序,采用传输驱动接口(TDI)技术实现网络连接,将SCSI数据和命令封装为iSCSI协议数据单元发送给网络内的存储器。驱动程序加载后,网络内的磁盘在用户机上显示为本地的磁盘,直接访问该磁盘分区即可与网络磁盘交互,从而实现了iSCSI的虚拟网络磁盘。     

嵌入式Linux下的USB骨架驱动程序研究

简要分析了嵌入式Linux下的硬件驱动程序结构,研究了Linux下的USB骨架驱动程序,具备很强的实用性。     

设备驱动程序在嵌入式Linux系统中的实现分析

简述了在嵌入式Linux系统开发中驱动程序设计的重要性,以及驱动程序的基本结构和实现原理,通过步进电机驱动实例详述了设备驱动程序的开发过程.     

基于Linux的USB摄像头驱动程序设计

文章介绍了USB的相关概念及Linux中USB设备驱动程序的框架和重要数据结构,并着重对Linux下USB摄像头驱动进行了研究和实现。     

设备驱动程序在嵌入式Linux系统中的实现分析

简述了在嵌入式Linux系统开发中驱动程序设计的重要性,以及驱动程序的基本结构和实现原理,通过步进电机驱动实例详述了设备驱动程序的开发过程。     

基于LINUX的I2CEEPROM驱动程序设计

I2C总线是由Philips公司开发的用于器件之间连接的2线式双向同步串行总线.Linux内核中针对I2C 总线的特性,其设备驱动使用了一种特殊的体系结构.介绍了AT24C08的工作原理,并分析了Linux中I2C总线驱动的体系结构,以AT24C08为例,给出了I2C总线EEPROM驱动程序的设计方法.     

嵌入式Linux下USB摄像头驱动程序开发

介绍了嵌入式Linux系统中USB设备驱动程序开发的基本原理,通过分析USB驱动程序开发的程序框架和重要数据结构,实现了USB摄像头的嵌入式Linux驱动程序,并在S3C2440的平台上实现了图像采集。     

基于ARM的Linux系统RTC SD2403驱动程序研究与应用

基于便携式测控仪在野外工作的时候需要使用实时时钟为背景,对Linux的I2C （Inter-Integrated Cir-cuit）体系结构进行分析,以AT91SAM9263核心板以及一个支持I2C协议并自带晶振的RTC （Real-Time Clock）芯片SD2403API为硬件环境,完成对RTC芯片在Linux下的驱动设计与实现,并在某大型设备测试项目中得到应用,验证了驱动设计的可行性。     

嵌入式Linux中NOR Flash设备驱动研究

NOR Flash作为一种嵌入式Linux中的存储介质,它具有读取速度快、易用性等优点,因此在嵌入式领域中的应用广泛.本文分析了MTD(内存技术设备)与Flash驱动的关系,随后剖析了典型的NOR Flash驱动的架构.针对h720x设备实现了嵌入式Linux下的NOR Flash驱动程序.     

基于ARM的移动目标跟踪系统设计

基于ARM9-S3C2440AL处理器提出一种移动目标跟踪设计方案。研究如何将嵌入式平台与移动目标跟踪结合起来,并对系统关键技术和方法进行描述。系统包括软硬件平台设计,主要完成了Bootloader向导移植、Linux内核制作、USB摄像头驱动程序编写、声卡驱动设计、移动目标跟踪系统应用程序设计。在MATLAB软件平台上研究了基于卡曼滤波的单目标和数学形态连通区域的多目标移动跟踪算法,实现了移动目标跟踪,结果达到预期目标;将在MATLAB平台上运行的程序转化为适合开发板运行的C程序,实现ARM开发板采集图像并存储,可通过客户端Web浏览器对存储的图像和视频进行查看。     

Linux下的完全数据库驱动Web发布平台的设计

Linux操作系统是一个自由软件操作系统,它具有良好的开放性,其源代码完全公开,并且支持多种硬件平台,Linux因其可靠性和安全性已得到越来越多用户的青睐,Linux最大的单项应用是作为Web服务器.本文给出了Linux下的完全数据库驱动Web发布平台的研究与实现.     

基于uCLinux的USB设备驱动程序

介绍了嵌入式操作系统uCLinux设备驱动的相关概念以及USB（通用串行总线）子系统框架,并通过分析该框架下的源代码结构,在uCLinux下实现了一个USB设备驱动程序,为开发基于USB的设备驱动程序提供一些参考．     

Linux platform驱动架构实现机制研究与应用

Linux 2.6内核开发了全新的设备驱动模型,实现了设备驱动到总线和核心层的抽象,platform是基于新设备驱动模型的虚拟总线.本文采用linux 2.6.25.8内核源码,介绍了设备驱动模型原理,详细分析了platform总线驱动架构在linux内核中的实现机制,以TQ2440开发板为测试平台,基于platform驱动架构设计实现了按键驱动.实验表明,此方法切实可行,驱动具有较好植移性和安全性.