微定位工作台的非线性PID控制

为了消除压电陶瓷的迟滞、蠕变等非线性对定位精度的影响，采用了非线性PID控制算法来实现微定位工作台的实时控制。利用跟踪微分器对信号进行跟踪并得到其微分信号，提高了控制系统的鲁棒性。通过计算机仿真，验证了所设计的微定位工作台的特性和闭环控制算法的有效性。     

一种有效提高微分信号质量的措施

微分信号是由微分电路产生的一种"尖峰"脉冲信号,原来的微分电路很难获得理想的微分信号.采用高质量的信号源,干扰信号基本上可以消除,是一种有效提高微分电路信号质量的方法.     

运用数值微分方法研究核脉冲信号放大电路

提出了一种崭新的基于数值微分法的时域内核脉冲信号放大电路的分析方法,弥补了频域分析方法在脉冲信号的宽度、形状和幅度特性分析上的不足。从实际信号放大电路出发,运用基尔霍夫电流定律,建立输入信号和输出信号之间的一阶微分方程关系等式。方程解算过程中,利用数值微分算法求解,获得输入输出之间的数学关系模型。通过反相放大电路和同相放大电路等实际电路的测试结果,表明时域内运用数值微分算法研究核脉冲信号放大电路的方法是可行的。     

微积分在信号处理应用中的研究

分数阶微积分是整数阶微积分的推广,在文中通过对Grumwald-Letnikov分数阶微分方法的研究,对分数阶微分方法在信号处理中的应用进行研究,并且通过实验仿真验证了分数阶微积分在信号处理中的可行性。     

PLC中脉冲微分指令的巧用

本文主要阐述了如何将脉冲微分指令运用于程序设计中,实现检测外部常闭触点的断开信号、将外部常开触点持续闭合信号转化为脉冲信号,以完成控制要求;并且介绍了两种利用脉冲微分指令应用于程序中达到缩小机械控制的操作面板和节省PLC输入继电器的个数的方法。     

微定位工作台的非线性PID控制

为了消除压电陶瓷的迟滞、蠕变等非线性对定位精度的影响 ,采用了非线性PID控制算法来实现微定位工作台的实时控制。利用跟踪微分器对信号进行跟踪并得到其微分信号 ,提高了控制系统的鲁棒性。通过计算机仿真 ,验证了所设计的微定位工作台的特性和闭环控制算法的有效性     

位移的研究

运用新微积分理论（见文献[1])，定义了微分直线位移、微分曲线位移、微分平面角位移、微分线位移矢量，微分角位移矢量，并阐明了它们之间的关系。     

电容近炸引信的综合参数测试系统

测试电容近炸引信的信号处理电路的动态性能参数，是产品研制、调试、生产的重要环节．利用计算机、信号调理板、数据采集板和在LabView平台上开发的软件，构成一套完整的电容近炸引信综合参数测试系统、该系统针对电容近炸引信的检波放大信号、积分信号、微分信号和启动信号等技术指标进行测试和分析。判断电路工作情况，分析有故障电路的故障原因．该系统具有测试精度高、开发成本低、检测效率高、操作简单等优点．     

采用自抗扰技术的移动式增氧机路径跟踪控制

针对移动式增氧机在风向、水流等干扰下,存在直线路径跟踪偏离与距离控制精度下降的问题,提出采用自抗扰控制策略优化移动式增氧机的航向控制系统.首先通过二阶跟踪微分器优化移动式增氧机航向过渡过程,跟踪输入信号及其微分信号;再通过扩张状态观测器确定移动式增氧机航向系统内部状态信息,计算误差,得到误差反馈量;最后根据扰动估计值得...     

微分中值定理及其应用

运用推广与收缩的观点阐述了微分中值定理之间的关系，讨论了微分中值定理在微分学中的地位与作用，介绍了微分中值定理在解题中的应用。     

古代虫鱼爬行动物名所指考36例

古籍中的动物名瓦剌是鳄鱼。螣蛇是金花蛇。纳鼈是平胸龟。锯鲨是尖齿锯鳐。狮刀鱼是宝刀鱼。含光是黄鱼。哲绿鱼是哲罗鲑。花魿是几种鲾。松鱼是海鲇。赤鬃是黄鲷、真鲷。火烧鳊是胭脂鱼。青蚨是大型昆虫田鳖。茭虱是臭虫。蜭是蠹食毛皮干肉的虫。蟛蚏是招潮蟹。空豸是双壳类的海笋。假猪螺是管角螺。土笋是星虫。桃花鱼是桃花水母。     

山药芦荟酸乳的配方设计与优化

以新鲜山药、新鲜芦荟和脱脂粉为原料,用保加利亚乳杆菌和嗜热链球菌以1：1混合菌种作为发酵剂,制得集山药、芦荟和酸乳的营养保健功能于一体的新型保健乳制品.最佳工艺配方为山药添加量为6%,芦荟添加量为6%,白砂糖添加量为7%;接种量3.5%;发酵温度42℃,主发酵时间5h;添加黄原胶0.2%,羧甲基纤维素0.15%,瓜尔豆胶0.25%可保证制品有良好的组织状态和稳定性.     

高强度聚氨酯防水涂料的研制

以多元醇和过量多异氰酸酯制备的含-NCO预聚体为A组分，以芳香胺和聚醚多元醇为B组分，制得的双组分高强度聚氨酯防水涂料，抗拉强度3．0－10MPa，伸长率200％－400％，粘接强度≥2．0MPa，适合水剂工程要求。     

火焰原子吸收光谱法测定钇-镁中间合金中铁

采用火焰原子吸收光谱法测定了电解钇-镁中间合金中杂质铁的含量.试验确定了最佳仪器工作条件,铁在0~10μg/mL范围内线性良好,研究了盐酸对溶液稳定性的影响,在标准溶液中加入等同于称样量的镁可消除基体镁和钇对铁测定的干扰.采用所确定方法应用于实际样品检测,RSD为0.75%,标准加入法测定回收率在100.2%~101.8%之间.与磺基水杨酸分光光度法测定结果一致性好.     

磷钨杂多酸催化合成乙酸正己酯

以磷钨杂多酸为催化剂,通过乙酸和正己醇的酯化反应合成了乙酸正己酯,并对影响酯化率的因素进行了研究.结果表明:反应的最佳条件为:乙酸为0.1 mol时,醇酸物质的量比为1.4,催化剂用量为0.3 g,带水剂为15 mL,在温度为110~130℃下,反应30 min,酯化率可达99.6%以上.     

卡夫卡与尼采

尼采在卡夫卡的思想和创作中留下了深刻的印痕。卡夫卡虽然是一位弱者，但在他身上常常透露出强者的气息和精神；尼采是一位强者，但他病弱的身体却承受不了强力的重压。尼采是一位爱好用格言或寓言写作的哲学家，这对卡夫卡的创作也有着直接而又深远的影响。卡夫卡是一个总在怀疑的祈祷者，尼采则是一位“重估一切价值”的狂人。卡夫卡是一个具有独创性的作家，他在推崇和接受尼采的过程中并没有失去自己的原创思想和个人品格。     

地方高校教师工作倦怠初步分析与评价

采用工作倦怠问卷(BM)对地方高校教师进行调查,初步考察大学教师的工作倦怠检出率,结果发现:倦怠整体基本呈正态分布,工龄变量在动机丧失因素上呈显著差异;倦怠三因素耗竭、士气消沉、动机丧失的检出率分别为27.94%、23.53%、32.35%;倦怠综合评价结果为:零倦怠占16.1%,轻度倦怠占63.23%,中度倦怠占19.1%,高度倦怠占1.47%。     

《郑风》与"郑声"之异同

<郑风>的产生与"礼崩乐坏"的时代环境,郑国的经济及文化传统有关."风"之名起于战国,本指曲调,<郑风>也是"雅乐",得名时主要指郑诗."郑声"源起于殷商,在民间流行,得名于春秋,是较复杂,富于变化的新声.<郑风>与"郑声"有各自的产生发展过程和内涵,又有交叉点.     

淀粉磷酸酯蜜胺盐的合成及其性能研究

讨论了对以淀粉、磷酸、蜜胺为原料合成淀粉磷酸酯蜜胺盐的方法和产品性能。采用正交试验设计法对合成工艺条件进行优化,采用热重分析法、加热膨胀法和红外光谱法对产品的性能和结构进行了表征。淀粉磷酸酯的最佳反应条件为:反应温度100℃,反应时间4小时,磷酸为淀粉用量的75%;淀粉磷酸酯蜜胺盐的最佳反应条件为:反应温度110℃,反应时间2小时,磷酸与蜜胺的摩尔比为1∶1.1。在最佳反应条件下,淀粉磷酸酯蜜胺盐的收率为51.3%。产物在398.5℃开始明显分解,温度升高到567.5℃时,失重为73.8%,膨胀率为119.4cm3/g。结果表明,目的产物具有良好的热稳定性和膨胀性。     

猪油制备烷醇酰胺表面活性剂

以猪油与甲醇酯交换反应得到的脂肪酸甲酯为原料,在催化剂作用下与二乙醇胺合成烷醇酰胺．考察了反应温度、反应时间、催化剂用量、真空度等因素对反应的影响,通过单因素实验和正交实验确定出最佳配方和反应条件：n（甲酯）：n（二乙醇胺）=1：1．6,反应温度100℃,反应时间2．0h,真空度0．07MPa,催化剂用量0．6％（基于脂肪酸甲酯的质量）,烷醇酰胺的收率达95．45％．通过红外光谱仪对产物进行了结构表征,并对界面张力进行了测定．结果表明,产物具有较好的界面活性,为猪油的综合利用探索了一条新的途经．