带时滞二阶时变线性脉冲切换系统的稳定性分析

本文利用Lyapunov 函数研究了一类带时滞的二阶时变线性脉冲切换系统的指数稳定性。我们得出这样的结论: 为了保证切换系统在确定切换律下指数稳定, 只需对每一子系统在相应切换区间子序列上加以适当控制, 这些控制的要求远弱于使每一子系统稳定的要求。除此之外, 我们也给出了切换系统在任意切换律下的指数稳定性结果, 并利用相关的结论给出切换律的设计方法。     

具有滞后摄动的线性切换系统的二次鲁棒稳定性问题

讨论了具有时滞摄动的线性切换系统的二次鲁棒稳定性问题,利用单Lyapunov函数构造了一个切换律,使系统稳定,所得结果以矩阵不等时表示,便于实现。     

关于一类不确定脉冲切换系统的H_∞控制

在本文中,我们考虑带有范数有界时变不确定性的脉冲切换系统的鲁棒稳定、镇定以及H∞控制问题.通过Lyapunov函数方法我们分别得到该系统鲁棒稳定、镇定、以及H∞控制的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出相应结果.     

脉冲离散切换系统的指数稳定性

通过构造切换Lyapunov函数以及不等式方法,获得了线性脉冲离散切换系统指数稳定性的充分判据,以及具有非线性不确定扰动项的脉冲离散切换系统的指数稳定性的充分判据,最后通过数值仿真验证了所得结论的有效性。     

离散正奇异切换系统的稳定性

通过分析离散正奇异切换系统解的结构和解的正性要求,运用一个辅助的正标准切换系统,给出离散正奇异切换系统在任意切换信号下是稳定的两个充分条件。并给出数值算例验证结论的可行性。     

不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制

该文研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题。该系统在结构、输入通道都存在不确定性,利用李雅普诺夫函数方法,通过设计每个子系统的鲁棒控制器,使得该不确定非线性切换系统的状态在任意切换下是全局渐近稳定的。同时当该系统的执行器发生故障时,通过给定的失效集,该闭环系统在给定失效集的执行器发生故障的情况下,是全局渐近稳定的。     

一类非线性不确定奇异摄动系统的鲁棒镇定

研究非线性不确定奇异摄动系统的鲁棒稳定性问题.基于引入状态变换矩阵以及构造Lyapunov函数得到了非线性不确定奇异摄动系统稳定的上界ε*,并且获得了该类系统渐近稳定的充分条件,最后给出数值例子来说明如何使用所获得的结果.     

不确定线性时滞系统的有限时间鲁棒无源控制

研究了一类具有时滞和不确定性的线性系统的有限时间鲁棒无源控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,给出了闭环系统有限时间有界且鲁棒无源的充分条件.基于无源控制理论,给出了有限时间鲁棒无源控制器存在的充分条件,这个条件使得闭环系统对于所有可容许的不确定性是有限时间有界并且满足给定的无源控制指数.通过使用构造的Lyapunov函数和应用线性矩阵不等式方法(LMIs),导出了有限时间最优无源控制器的设计方法并给出了控制器参数的表示.     

不确定时滞奇异系统的鲁棒稳定性条件

讨论不确定时滞奇异系统的鲁棒稳定性条件,通过选择适当Lyapunov泛函,得出不确定时滞奇异系统的鲁棒稳定性条件,降低了现有一些文献中鲁棒稳定性条件的保守性,最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性。     

一类不确定奇异系统的H∞控制

针对不确定时滞的奇异系统H8状态反馈控制,基于线性矩阵不等式方法(LMI)及Lyapunov稳定性理论导出使得奇异系统鲁棒可镇定且具有H8范数界γ的一个充分条件,并用线性矩阵不等式给出状态反馈控制器设计方法。数值例子证明了该方法的有效性。     

Stabilization for a class of second-order switched systems with saturation constrains

This paper proposes a global stabilization method for a class of planar switched systems with input saturation constrains by using a state feedback and switching strategy. This method is proved to be effective by analyzing the characteristics of the trajectory of second-order linear systems with input saturation. Project supported by the China Postdoctoral Science Foundation (Grant No.20070420643), the National Natural Science Foundation of China (Grant No.60774059), and the Innovation Program of the Shanghai Municipal Science and Technology Commission (Grant No.08DZ2272400)     

基于驻留时间受限的分布参数切换系统的指数稳定性分析

将有限维切换系统指数可稳性结果推广至无穷维Hilbert空间中的分布参数切换系统．以半群理论为基础,通过利用多Lyapunov函数方法,推导了指数可镇定的充分条件．这些条件以线性算子不等式的形式给出,其决定变量是Hilbert空间中的算子;同时系统的可稳性依赖于驻留时间受限的切换规则．在应用到带Dirichlet边界条件的二维热传导切换系统时,这些线性算子不等式被转化成标准的线性矩阵不等式．最后,通过2个例子说明给出结果的有效性．     

慢变线性开关系统的镇定

研究了一组有限个带有任意切换频率的能控慢变线性开关系统的镇定问题。在开关函数已知的情形下,设计出的反馈律达到指数稳定。     

Delay-dependent robust H∞ control for a class of uncertain switched systems with time delay

For linear switched system with both parameter uncertainties and time delay,a delay-dependent sufficient condition for the existence of a new robust H∞ feedback controller was formulated in nonlinear matrix inequalities solvable by an LMI-based iterative algorithm.Compared with the conventional state-feedback controller,the proposed controller can achieve better robust control performance since the delayed state is utilized as additional feedback information and the parameters of the proposed controllers are changed synchronously with the dynamical characteristic of the system.This design method was also extended to the case where only delayed state is available for the controller.The example of balancing an inverted pendulum on a cart demonstrates the effectiveness and applicability of the proposed design methods.     

一类线性时滞切换系统具有H_∞性能指标的二次稳定性

研究了一类线性时滞切换系统具有H∞扰动衰减度的二次稳定问题,利用单Lyapunov函数方法,得到系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的充分条件,由凸组合系统给出了切换律的设计方案,最后给出了此类系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的必要条件。     

一类中立型时滞切换系统的H∞性能分析

讨论了一类中立型时滞切换系统的H∞性能,基于线性矩阵不等式和Lyapunov第二方法,得到该切换系统渐稳并具有γ性能的充分条件,并给出了相应切换率的构造方法．     

车用开关磁阻电动机的结构特点及仿真研究

开关磁阻电动机与当前广泛使用的车用电动机如感应电动机相比,在成本、效率、功率密度、调速性能及散热性能等方面,具有无可比拟的优越性,因此是一种极具发展潜力的新型车用电动机.分析了一种车用开关磁阻电动机的结构特点及其运行方式并总结其控制策略,最后实现了运行特性仿真.