基于模糊PID的控制器研究

模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。以一控制对象为例,对两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。     

基于模糊控制的PID控制器研究

在工业控制过程中,由于被控对象具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。本文设计了一种模糊PID控制器可实现对该类工业对象的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp、Ki、Kd。通过仿真实验,表明该控制器取得了较好的快速性和稳定性。     

水箱液位控制系统建模与其PID控制器设计

本文通过对单容水箱的模型分析,论述了自稳系统传递函数的计算方法,讨论了两种PID调节对控制对象进行自动控制时的参数整定,并对两种调节进行了动态分析,得出了控制系统的较佳方案.     

基于遗传算法的PID控制器参数优化研究

针对PID控制器在不同的应用系统,需要动态调整PID控制参数的问题,提出了基于遗传算法的PID自适应参数优化方案。该方案通过将PID控制器产生的误差作为目标函数,利用遗传算法实现对PID控制器参数的自动调整。为了提高参数的优化效率,文章通过对交叉算子和变异算子的自适应处理,提高了PID控制器的性能。实验测试表明,文章设计的PID参数优化策略比普通的基于遗传算法优化策略效率平均高14.7%。     

基于FPGA的PID控制器设计

PID控制器的可靠性和实时性是实现精确控制的重要环节。在分析PID控制算法实现的基础上,利用FPGA对PID控制器进行设计和仿真,代码采用Verilog硬件语言编写。仿真结果表明该方法的可行性和有效性。     

基于遗传算法的球杆系统PID控制器参数整定

球杆系统是一种经典的不稳定控制系统。本文章建立了球杆系统的数学模型,并在该模型的基础上．采用双闭环控制策略,使用遗传算法来整定PID参数,大大提高球杆控制系统的性能。     

液压系统建模与仿真的研究

随着科学技术的不断提高,计算机科学日渐成熟,其强大的功能已为人们深刻认识,它已进入人类社会的各个领域并发挥着越来越重要的作用.仿真和建模软件工具可协助对液压运动控制系统进行校验.当一种液压系统不能正常工作时,基于模型的控制能够提供一种精确的指示工具,并且还能为在软件开发、测试和应用中使用模拟技术提供先进的技术方法.     

挖掘机液压系统控制器的研究与实现

挖掘机液压系统控制系统是一个大滞后、非线性系统,难于建立精确的数学模型,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。模糊PID控制是智能控制技术的一类,是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径。所以,在液压控制系统中采用模糊PID控制器,使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能。模糊控制器采用8751单片机的软硬件实现,运行结果证明了这种控制方案的可行性。     

基于模糊PID控制的磁力耦合器调速系统研究

磁力耦合器作为一种新型的连接机构,凭借着其优良的性能正逐渐被广大厂家企业所认知和接受,因此磁力耦合器调速机构的智能控制研究就显得极为重要。本文将模糊算法与传统PID控制相结合,首先建立磁力耦合器的调速系统模型,分别仿真常规PID控制与模糊PID控制在系统中的响应效果,结果显示模糊PID控制更加稳定,控制精度更加精确,该研究为磁力耦合器调速机构的控制方法提供了参考。     

基于MATLAB的PID控制器的仿真

PID控制是生产过程中广泛使用的一种最基本的控制方法,本文分别采用积分分离PID和变速积分PID控制算法对炉温控制系统进行控制,并用MATLAB对系统进行了动态仿真,具有一定的通用性和实用性。     

基于改进单神经元PID的永磁同步电机调速系统研究

为改进传统PID方法控制永磁同步电机调速系统的性能,设计了一种单神经元PID控制器,并提出了一种改进的以输出误差平方为性能指标的算法。该算法的应用使永磁同步电机调速系统的响应速度和抗干扰能力都有明显的改善和提高,有效地弥补PID控制器的不足。通过Matlab/Simulink对系统进行仿真研究结果表明,采用该种控制器对系统进行调速有更好的动静态性能和更强的鲁棒性,相比PID方法控制效果更好。     

基于FPGA数字PID控制器的实现

利用FPGA开发技术实现智能控制器算法的芯片化,降低计算机故障对控制系统的影响,提高PID控制器的可靠性。本文根据FPGA设计结构类型和特点,提出一种基于FPGA改进型并行机构的PID控制器设计方法。在PID算法与FPGA的运算器逻辑映像过程中,采用补码加法器代替减法器设计,增加整数运算结果的位扩展处理,完成了包括算法顶层模块的积分分离处理,底层浮点加法、浮点乘法、浮点数与整数的转换等多个底层模块的实现。设计通过硬件在回路仿真对所设计的PID控制器进行验证,仿真与测试结果表明算法的有效性与正确性。     

基于PLC PID控制器的焚烧炉温度控制

针对干冰膨胀烟丝线燃烧器燃烧介质由人工管道煤气改用管道天然气后,焚烧炉温度出现大幅波动,在不改变燃气压力、不更换燃烧器、甚至不更换燃烧器任何配件的情况下,对燃烧器置换天然气的适应性进行分析,并根据PID控制技术,对焚烧炉温度PID控制参数进行理论计算和经验值测试,结合工程实际进行整定,找出最佳PID整定值,改善了燃烧工况,使焚烧炉运行稳定、温度控制准确。     

基于模糊PID控制的飞机纵向航迹建模与仿真

本文提出了一种基于模糊PID控制建立飞机纵向控制仿真模型的方法。在六自由度模型和BADA模型基础上,建立飞机纵向控制系统的数学模型,并设计模糊自适应PID控制器对模型进行改进.在飞行下降段模拟中,与PID控制进行对比实验,仿真结果证明模糊PID控制器在仿真应用中更具稳定性和快速性,仿真得到的飞行航迹符合飞行性能限制的要求。实验所仿真的下降段是整个飞行过程的一部分,所建立的模型是否适用于其他飞行段,有待进一步的验证。     

基于VHDL的电机PID控制器设计

本文主要是在MAX+PLUSII环境下,运用硬件描述语言(VHDL)进行电机转速控制器仿真的实现与分析。PID控制器是电机转速控制系统的一部分,它对转速进行采样,与额定的转速进行比较,并通过微分计算得到电机的控制电流,从而实现对电机转速的调整。     

机械液压系统的污染和控制

恶劣的施工条件给施工机械的液压系统带来了许多被污染的机会。事实表明,油液污染已经成为导致筑路机械液压系统故障和失效的主要原因之一。如何有效地控制液压系统污染,使油液污染程度保持在元件所能承受的范围之内,是提高系统工作可靠性和延长元件使用寿命的重要途径。一、液压油污染物的种类及其危害     

基于数字PID控制的电阻自动测量系统

提出了一种基于单作微机数字PID控制的恒流源型电阻自动测量系统，可以自动调整量程，实现电阻的高精度、宽量程、快速而实时的测量。     

基于PID和PWM技术的直流电机控制

阐述了单片机通过PID和PWM技术实现对角度传感器的控制过程和编程要点,给出了系统的组成框图,分析了单片机实现PWM控制技术的设计方法和PID算法原理,并给出了由PWM信号驱动直流电机的一般设计方法。     

一种基于免疫算法的PID控制器

传统的PID控制器存在着参数不可实时调节的缺陷。已有的基于免疫反馈原理的PID参数优化方法可改善传统PID控制器的性能,但每次只能将三个参数以同等倍数增大或降低,缺乏针对性。为此,提出一种改进方法,利用免疫控制器对三个参数有针对性地进行调整,仿真结果表明改进后的免疫PID控制器性能得到了进一步的提高。     

液压支架系统的改进

根据我矿实际情况,采用无缝钢管代替高压胶管,不但降低了劳动强度,减少对环境污染,且重复利用率高,大大减少了资金投入。