基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统设计及应用

以生产线常用气动机械手为研究对象,为提高其自动化程度,基于PLC和触摸屏设计了一种气动机械手控制系统。简单介绍了气动机械手结构及气动控制回路。论述了基于PLC的控制系统设计方法,包括PLC输入输出接口分配、触摸屏控制界面设计、PLC与触摸屏之间变量连接等。同时详细介绍了PLC控制程序。最后,进行了测试和应用研究。系统运行结果表明:基于本文所述控制系统可以保证气动机械手运行的平稳性、准确性;确保机械手能够较好地完成搬运任务,可以满足控制要求和生产需求;具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。     

射频识别装置与单片机之间的串行通讯在车号识别中的应用

采用射频识别(RFID)技术,利用无线射频方式实现非接触双向通讯,达到识别目标和数据交换目的。利用电子标签的信息标示完成多目标识别,再通过单片机模块与PLC之间的通信,实现了对生产小车的良好控制,提高了生产效益和管理水平,最终实现生产综合自动化。     

智能循迹小车的设计

基于单片机控制的简易自动小车系统,其研究意义涵盖了工业、生活、勘探等方面工程。本文旨在设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹完全自主行走并完成指定任务的小车。从设计的功能要求出发,设计主要包括控制系统的软硬件设计。     

基于PLC的机械手控制系统设计

机械手可以模仿人手动作,按照指定的程序和预定的轨迹和要求,来进行自动抓取和搬运,实现工业现场操作的自动化。本设计利用西门子S7-200系列PLC,采用CPU226型号的主机完成对机械手在搬运过程中的下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移等全过程自动化控制,以实现对工件的搬运功能。     

机械手系统设计

随着我国工业现代化的飞速发展,机器人在工业生产中的应用越来越普遍,大有代替传统人工操作的趋势,这也促使各大高校在机器人研究和教学方面投入越来越多。本文给出一种简易机械手系统的详细实现方案,采用S7-1500型PLC作为主控制器,控制气动系统实现机械手的全部动作,并可通过触摸屏实现工作过程的全部监控。该系统既可以帮助学生熟悉机械手的控制过程,也可以培养学生的综合工程能力和激发学生实践兴趣。系统成本低、软硬件实现容易,可作为自动化类专业学生综合设计实验和实践项目。     

基于PLC下的智能电动起子控制系统

在我国,当前的自动化控制领域技术已达到炙手可热的程度,成为工业革命的"赢家"。工业设备的控制功能与企业的经济效益紧密相联,传统的手工作业所残留的各种管理弊端,在现代技术改革中得到了解决,并不断优化。本文以单片机为控制核心的智能电动起子控制系统为例,介绍了可自动调垂的智能电动起子的设计应用控制系统。     

改进型继电器控制系统的研究

随着工业电气自动化进程的推进,继电器的自动控制系统得到了广泛的应用和发展。本文研究小型的继电器控制系统,针对继电器控制系统的适用范围提出了改进型基于单片机VB的继电器控制系统。利用VB语言友好的可视化编程界面及单片机与PC机数据通信技术,研究设计了针对大中型控制系统的改进型的继电器控制系统,并通过串口通信实现单片机与PC机之间的通信,实现数据的传送并可以通过上位机控制继电器系统,实现可视化控制。结果表明改进型继电器控制系统可以准确地实现对系统的操作,可靠性较高。     

基于单片机的汽车电子节气门仿真控制系统的设计

针对电子节气门控制系统的特点,开发了一种基于C51单片机的仿真控制硬件平台。单片机作为核心控制单元,仿真控制节气门开度,使系统具备怠速、加速、减速等功能,为自动化专业课程设计及控制系统的开发提供了有效途径。     

基于AT89S52单片机多功能小车的研制

本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。     

基于AT89S52的多用途工业控制器设计

介绍了以AT89S52单片机为核心的多功能工业控制系统,该系统能够在单片机的控制下完成对温度、压力、流量等物理量的测量,完成了硬件电路的设计及软件程序的编写,通过硬件电路的调试及软件程序的仿真,使该系统能够在要求的条件下完成正常的测量、控制及显示功能。该系统可广泛应用于工厂、矿区、企业等生产部门。     

谈热工自动化控制在火电厂的应用及发展

现代化的火电厂以一体化和一体化发展为目标,需要热工控制系统实现自动化和智能化为基础,形成透明、高效的控制体系,在扩展热工控制系统功能和范围的基础上,提升火电厂各种关键设备和功能的稳定性与可靠性.本研究根据火电厂热工控制系统的设计与维护工作,分析了热工自动化的基本概念,描述了热工自动化在火电厂应用的实际现状,提出了以分散式控制系统DCS、现场总线控制系统FCS为核心的火电厂热工控制自动化发展的要点。     

工业电气自动化控制的应用及前景浅析

国家的经济要发展,必须依靠工业的发展,工业发展必须提高科技水平,工业自动化控制的水平关系到自动化企业发展的关键因素,在科技水平不断发展的今天,企业要发展必须提高科技水平,企业要在同行业中提高竞争力,必须提高创新能力,自动化控制应用水平决定企业发展的能力。本论文主要从工业电气自动化控制系统的综合功能、工业电气自动化发展中的问题、工业电气自动化控制系统的应用、电气自动化控制系统的发展趋势进行阐述工业电气自动化控制的应用及前景浅析,希望能为研究工业电气自动化控制的专家与学者提供理论参考依据。     

立体仓库机械手原理机控制系统的设计

本文设计了基于单片机的立体仓库机械手原理机控制系统。该系统通过检测独立按键,可进行仓库格子编号输入;以液晶显示器为人机交互界面,显示所走位置坐标;开发了机械手运动示教功能,当运动到极限位置时能够通过限位开关限制运动。系统主要由独立按键、液晶显示、步进电机等模块组成。本设计完成了控制系统的全部硬件系统,开发了系统的软件程序,绘制了原理图及PCB图,且通过调试,达到了设计的要求。     

基于单片机的机械手的控制研究

随着我国科技水平的不断提高,工业化发展也在不断提升,其工业机械手广泛的运用于生活中的各个层面,它能按照有关要求进行自动化技术操作,有效的提高了人们的生活质量,推动工业生产技术的有效发展。单片机技术广泛运用到我们的生活中,接下来,本文将对单片机控制的的机械手展开研究,并将其合理运用在我们的生活中,提高我们的生活水平。     

基于单片机技术的燃气锅炉控制系统设计

针对目前工业锅炉控制系统存在的问题,本文提出了一套基于单片机技术的燃气锅炉控制方案,并进行了系统硬件设计及软件算法实现,实验证明,该系统能够实现锅炉的自动化控制,且投资成本低,具有较强的实际应用价值。     

七自由度水下机械手自适应控制系统的研究

根据七自由度水下机械手作业系统的相关特点为实现机械手位置伺服实际控制系统建模,研究相关的稳定性、频率特性。特别针对此系统的非线性和时变异常的问题,设计了处于水面位置以下的机械手自适应相关控制系统,并且建立了仿真实验;最终,为实际的仿真比较设计了有效的PID控制器。综合有关实验所得数据:上述实际控制系统中前者较于后者适应性更高,对模型化误差减免产生较好作用等,使实际被控对象与理论参考模型在输出数据方面相同,全面有效的完善了相关控制系统的动态性能和精度等因素。     

语音识别机器人控制系统设计

针对凌阳SPCE061A单片机在语音处理方面的优势,设计完成了一个基于SPCE061A的语音识别机器人控制系统。在经过训练后使机器人可根据训练人的命令完成一系列趣味动作。     

语言识别机器人控制系统设计

针对凌阳SPCE061A单片机在语音处理方面的优势,设计完成了一个基于SPCE061A的语音识别机器人控制系统。在经过训练后使机器人可根据训练人的命令完成一系列趣味动作。     

一种基于单片机的智能控制系统的设计

为了能以较低成本实现农业大棚的智能化升级,设计了一种基于单片机的智能滴灌控制系统。系统以单片机STC89C52R C为硬件平台,搭载温度传感器和土壤湿度传感器完成数据采集和处理,并将数据通过公共无线频段发送到中央节点,完成相应的控制功能,从而实现对大棚的智能滴灌控制。     

视觉定位装配机器人控制系统设计与优化

以汽车企业为例,目前总装生产线装配多采用人工与助力机械手结合,部分装配过程需要人工定位调整,生产效率低,本项目采用视觉定位,改进机械手装配功能,设计并优化机械手智能控制系统,使机械手功能更加强大和完善。可完成视觉定位、抓举部件、装配等动作,解决了装配生产线中自锁螺栓智能定位装配技术的难题,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率和产品合格率,促进生产线智能化、高效化。