基于模糊控制算法的电动助力转向控制器的设计

针对当前汽车电动助力转向系统存在的响应慢,鲁棒性差等问题,设计了一电动助力转向系统的硬件结构,提出了一种模糊控制算法,利用图标的方法表示了模糊控制算中的隶属函数,并对模糊论集进行了规划,最后用matlap对控制算法进行了仿真和验证,试验表明电动助力转向系统运行良好,达到了预期目标,说明该控制器的设计比较成功。     

模糊控制算法应用于EPS系统的研究

本文采用模糊控制算法计算任意车速下,驾驶员对方向盘施加一定的扭矩,电动助力转向系统电机提供的助力电流。同时,采用模糊自适应PID控制算法对PID参数进行在线自整定,使控制器具有良好的自适应性。使用Matlab软件对助力转向控制系统进行仿真,模糊控制下的输出电流为初始电流。初始电流、传统PID控制输出电流、模糊自适应PID控制输出电流,三者进行对比和分析,结果表明运用模糊控制的EPS系统助力电机电流策略能够得到合适的助力电流,模糊自适应PID控制算法的应用,减少了响应时间和系统误差,为模糊控制算法全面应用于EPS系统提供理论基础。     

基于Matlab的模糊控制器仿真研究

提出了一种模糊控制器的设计与仿真的实现方法,该方法利用MATLAB模糊控制工具箱中模糊控制器的控制规则和隶属度函数,建立模型,并进行模糊控制器设计与仿真。仿真结果比较表明,用模糊控制能够得到较好的动态响应性能、较高的稳态控制精度,适应性强,上升时间快,鲁棒性好,保持着模糊控制器对干扰较强的适应能力。     

基于模糊PID的风阀控制器的研究与仿真

结合模糊控制与PID控制的优点,分别分析了控制器的跟踪给定速度及位置时系统响应情况。仿真结果表明,该方法能够实现双闭环电动风阀控制器的最佳输出,有效地提高了系统的动态性能和控制精度。     

浅谈教练车制动液气阻的故障

针对教练车制动液气阻故障判断与预防措施行了论述。     

自适应控制在供水系统中的应用研究

随着信息技术的不断应用与人们对水质要求的提高,需要供水系统改变传统供水方式并注重节能理念的应用。然而当前我国在供水控制装置方面应用的主要为模糊控制或PID控制方式,不具备较强的适应性且不变整定参数与调试。对此,为保证控制精度的加强,使系统适应能力得以有效提高,应充分利用当前自适应控制技术。本文主要对供水系统模型的相关理论、自适应逆控制与模糊控制的具体设计及应用进行探析。     

基于模糊控制的智能电热毯的设计研究

将传统的模糊控制理论应用到电热毯的温度控制过程中,介绍模糊温度控制的设计过程和方法,在电热毯上进行设计研究。在给定不同的温度设定值和初始值下,进行试验研究,并得出模糊控制具有良好的控制性。     

水驱油藏井网密度的关系研究

针对目前胜利油田已进入特高含水阶段,本文研究了胜利油田经验公式的适应性,并进行了修正,从而为油田开发方案部署及潜力分析提供科学依据。     

基于ADAMS的电动观光车侧倾性分析

正针对电动观光车侧倾性现象,观察电动观光车在直线道路不同负载与相同负载在直线和直角弯道上侧倾性情况,为电动观光车的设计提供参考。本文采用LTR建立数学模型;运用Solid Works对电动观光车车架进行三维数字化建模;ADAMS进行动力学仿真建模;通过对比分析两套模型相互验证,证明了电动观光车的侧翻稳定性可以根据LTR作为依据。     

全电动注塑机的特点及应用

注塑机械是重要的技术装备,本文主要对注塑机目前的发展现在及趋势、全电动注塑机与传统注塑机的特点分析、以及其在不同产品领域的实际应用案例进行介绍,对全电动注塑机在注塑装备行业的发展进行了展望。     

藏族青少年家庭结构与心理适应性研究

文章采用《青少年心理健康素质调查表·适应分量表》普查了1455名藏族高中生心理适应性水平现状,从家庭结构的角度探讨青少年心理适应性与相关影响因素的关系,结果表明：（1）家庭所在地为城市、牧区和农区的藏族青少年在生理适应、情绪适应、社会适应方面存在显著差异,心理适应性量表总分的生源地差异边缘显著（P＝0．07）;（2）不同家庭结构类型的藏族青少年在生理适应、学习适应方面存在显著差异,生理适应方面,传统家庭＞核心家庭和特殊家庭;学习适应方面,核心家庭＞特殊家庭＞传统家庭。不同的家庭结构影响着藏族青少年的心理适应水平。     

接地电阻测试新技术研究

设计了一种新型的接地电阻测试装置,该装置采用二电极测试原理并结合修正系数法,通过AD7705来进行A/D转换,以ATMega8为控制核心,实现了接地电阻在特殊测试环境中的测量并具有读数修正功能。     

模糊控制技术的现状及发展趋势

<正>模糊控制方法是智能控制的重要组成部分。本文简要介绍了模糊控制的概念和原理,较详细地介绍了模糊控制的应用现状,分析了模糊控制理论的优缺点及需要完善和继续研究的内容,最后对模糊控制的发展趋势与动态进行了展望。     

《材料力学》课程教学中值得明确的几个问题

文章对贯穿于全部教材的强度概念、平面弯曲产生的特殊情况及一点应力状态等三个基本而重要的问题,在掌握和运用中的模糊认识提出了不同的看法和修正意见.     

模糊控制的现状与发展

模糊控制是近代控制理论中一种基于语言规则与模糊推理的高级控制策略和新颖技术。模糊控制方法是智能控制的重要组成部分。简要介绍了模糊控制的概念和原理,较详细地介绍了模糊控制的应用现状,分析了模糊控制理论的优缺点及需要完善和继续研究的内容,最后对模糊控制的发展趋势与动态进行了展望。     

钱浩浅谈模糊控制

模糊控制实质上是一种非线性控制,从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论,又有大量的实际应用背景。模糊控制不论在理论上还是技术上都有了长足的进步,成为自动控制领域一个非常活跃而又硕果累累的分支。本文对模糊控制的应用、原理进行了简单的介绍。     

浅谈模糊控制

模糊控制实质上是一种非线性控制,从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论,又有大量的实际应用背景。模糊控制不论在理论上还是技术上都有了长足的进步,成为自动控制领域一个非常活跃而又硕果累累的分支。本文对模糊控制的应用、原理进行了简单的介绍。     

基于单片机的智能交通灯的设计

本系统性能较好且稳定性高,可实现十字路口城乡交通自动控制和紧急情况下能够手动切换信号灯让特殊车辆优先通行系统结合了数学中“模糊控制”累积计数的原理,以AT8051单片机为控制芯片,采用“Proteus＋Wave6000”对交通灯控制系统进行了仿真。     

基于粒子群优化训练的模糊控制数学建模方法

为了有效提高模糊控制系统的精度和计算效率,结合混合粒子群优化算法,进行模糊控制系统的数学建模。传统的模糊控制数学建模采用纳什均衡求解方法,难以收敛到状态空间的最优解,导致控制性能不好。提出一种基于粒子群优化训练的模糊控制数学建模方法,构建了模糊控制的总体结构模型,进行标准的粒子算法描述,在随机泛函的学习样本约束下,求得模糊控制参量的控制域任意Borel子集的全局最优解。采用位置矢量适应度更新方法进行粒子群优化训练,实现对模糊控制数学模型改进。仿真结果表明,该数学模型的收敛性较好,降低计算开销,提高了模糊控制精度。     

基于神经网络的智能模糊控制研究及应用

本文简要介绍了模糊控制理论及其最新研究和应用进展。以水轮机调节系统为例,针对基于神经网络的智能模糊控制系统进行研究和实践。最后对模糊控制的后续研究热点和方向进行了展望。