MATLAB仿真在PID控制器参数整定中的应用

PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂。PID调节器参数的整定一般都是通过试凑法反复运算才能确定,普遍存在计算量大的问题。文章探讨了在汽车运动控制系统中PID参数的整定过程中MATLAB仿真的应用。     

调速系统电压内环设计的探讨

对于转速、电流、电压多闭环系统，通过理论分析和仿真实验，认为电压内环的工程优化设计，应采用比例或比例积分调节器进行校正，而不宜选用积分调节器。     

PID调节器参数自整定算法实现

过程调节绝大部分采用PID调节器，参数整定一般采用在线试验法一次性整定。本在总结实验法的基础上，提出一种通过对控制器比例系数的在线调整，使被控系统出现4：1的衰减过程，再根据该衰减过程的工程计算方法，动态地实现调节器参数自整定的算法。     

具有滞环的非线性控制系统PI调节器参数的研究

本文对具有滞环并满足应用条件的非线性控制系统PI调节器参数的设定进行了研究。用MATLAB语言对非线性控制系统的线性部分进行了仿真,用负倒描述函数法分析了非线性部分。     

电流自适应调节器在双闭环直流调速系统的应用

在双闭环直流调速系统中,当电枢回路的电流断续时,由于系统参数的变化,使系统的调速性能变坏,严重时导致系统不稳定.在系统中使用电流自适应调节器可以使调节器的结构和参数自动随系统参数的变化而变化,来改善系统的性能.     

锅炉温度控制系统的设计与仿真研究

针对锅炉水温与流量串级控制系统,用实验方法建立了锅炉温度数学模型,设计出一种模糊自整定PID调节器,此调节器作为锅炉水温与流量串级系统的主调节器,可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性.仿真试验结果表明,与常规PID控制相比,系统的动态性能和稳态性能得到了进一步的提高.     

开关电源功率因数器电流环的分析与设计

本文在仔细分析平均电流控制BOOST型PFC电路的电流内环工作原理的基础上,推导其中各环节的小信号传递函数,提出电流调节器的设计方法.     

基于CLSPSO的PID算法在柴油机调速控制中的应用

针对在柴油机系统中利用常规方法整定PID控制器参数的品质较差,采用混沌粒子群算法(CLSPSO)来优化整定控制器参数,并根据柴油机调速系统的传递函数模型,通过MATLAB/Simulink搭建仿真模型实验,同时将其整定PID参数的结果与另外两种算法(PSO和GA)整定的结果相对比,结果表明通过混沌粒子群算法整定得到的参数品质更加理想,超调量明显变小,响应迅速,收敛加快,使柴油机调速系统的动态性能有一定幅度的提升。     

具有滞环的非线性控制系统PI调节器参数的研究

本对具有滞环并满足应用条件的非线性控制系统PI调节器参数的设定进行了研究。用MATLAB语言对非线性控制系统的线性部分进行了仿真,用负倒描述函数法分析了非线性部分。     

调节器的PID参数整定

目前,以PID为基础的控制系统自动投入率普遍较低,PID参数的整定方法不易为技术人员掌握,本文从比例、积分、微分的理想模型入手,分析了PID参数对控制过程的影响,并介绍了三种调节器参数的整定方法.     

内燃机车运行中联合调节器常见故障分析

联合调节器是司机根据机车外界情况变化,调节燃油喷射量,以适应牵引运输要求的一个关键部件,它在使用过程中极易出现故障,电磁连锁、DLS故障及配速系统故障三种现象。通过分析三种故障现象的产生原因,提出一些判断预防和处理的方法。     

三倍压电压倍增器的性能及其实验

本文阐明了电源通过恒流管激励三倍压电压倍增器,并以实验结果为依据论述了这种电压倍增器的性能,指出了这种倍增器的可用性.实验表明这种电压倍增器的输出电阻比较小,所以它的对电流变化的稳定性比较好.恒流管激励三倍压电压倍增器比电阻激励三倍压电压倍增器的稳定性要好得多.     

一种基于调节器输出饱和非线性的PI控制算法

分析了过程控制系统存在调节器饱和现象的调节过程的特点，并且推导出这种调节过程所遵循的规律。设计了一种基于调节器输出饱和的PI控制算法，该算法实现了系统退饱和点的控制，并在液位系统中对算法进行了验证。结果证明该方法对系统的输出饱和具有良好的适应性。并且能够充分利用调节器功能，改善系统饱和时的动态过程。     

柴油发电机调速系统极点配置和LQR控制设计

柴油发电机调速器稳定性主要取决于柴油发电机调速系统的转速响应特性。文章分析了柴油机发电机调速特性,建立了柴油发电机调速系统的数学模型,得到柴油机调速系统参数表达式。应用现代控制理论,进行控制器的选择,分析比较闭环状态反馈极点配置控制器和最优控制策略LQR控制器,以完善调速器参数。通过仿真系统状态在阶跃响应和参数摄动时响应曲线,分析比较仿真结果,结果显示该设计的发电机调速系统具有更好的动态性能,并且改善了系统频率的稳定性。     

一种电网谐波利用的新方法

电网中的谐波电压和电流本身也是一种能源.利用基于磁通可控可调电抗器原理隔离系统谐波,迫使谐波流入谐波提取侧,通过三绕组变压器和基波磁通有源补偿在不取用系统基波功率的条件下提取含量较大的谐波分量.将提取出的谐波能量直接进行利用,或转化为直流或逆变成交流回馈电网,达到谐波利用的目的.利用MATLAB6.5搭建实际系统模型并对谐波提取进行仿真分析,仿真结果表明在谐波含量较为丰富的地方,本方案能有效滤除和提取电力系统谐波进行利用.     

三相三线制Vienna整流器系统仿真与实验平台设计

整流器是产生电力系统谐波的主要原因之一,改变整流器的结构和控制策略,能够有效解决该问题。三相三线制Vienna整流器结构具有功率因数高、开关管电压应力低和输入电流谐波总畸变率低等特点,有较高的应用价值。针对三相三线制Vienna整流器,设计了各部分电路,在Matlab环境下进行了建模与仿真分析,并基于SiC MOSFET搭建了实验平台。实验系统包括主电路、DSP控制、驱动、采样和电源等模块。每个模块具有选择性、独立性和可移植性。该仿真实验平台便于学生深入研究、设计电力电子系统的各个组成部分,提高软、硬件分析设计能力。     

全自动交流稳流器的应用

介绍了由调压器、电子控制电路、电机等组成的全自动交流稳流器全电路,对其输出特性、工作原理、线路、使用情况等进行了分析。     

基于扩频通信系统接收同步技术的仿真设计

扩频系统接收机的好坏直接决定了整个通信系统的性能.在直接序列扩频通信系统的基础上,提出了一种位同步方法,结合科斯塔斯(Costas)环的载波同步方法和数字匹配滤波器的扩频码同步方法,建立了直接序列扩频通信系统模型.最后,采用MATLAB R2006b/SIMULINK工具,对该系统进行整体仿真.本系统经过仿真,验证其正确性,为以扩频通信为基础的现代通信的研究和设计提供参考.     

异步电动机直接转矩控制系统的设计与仿真

直接转矩控制（DTC）借助于滞环调节器产生脉冲信号,直接对逆变器的导通状态进行最优控制,以获取转矩的高动态性能,并省去了复杂的矢量坐标变换.具有动态响应迅速,控制简单,易于实现等优点.本文采用自行设计的电压开关矢量表,建立了异步电动机直接转矩控制系统的基于MATLAB的仿真模型.仿真结果表明,所设计的直接转矩控制系统是正确的.     

电弧炉电极调节器对电网影响的仿真探讨

针对电弧炉电极调节器对电网电压波动的影响在Matlab/Simulink环境下,利用Simulink提供的专用模块库,搭建交流电弧炉控制系统的仿真模型并进行仿真研究。通过调节电极调节器的参数,研究其对电网电压波动产生影响的情况。仿真结果表明,通过调节电极调节器的参数,可以减少电压波动,降低无功补偿装置的容量,节约工程投资。