SKR—80型挠性陀螺罗经的初步分析

SKR—80型挠性陀螺罗经的航向基准单元(HRU)是由挠性陀螺与双平衡环系统组成。它的结构是从简单,小巧,工作可靠,操作方便,中等精度等要求出发作了独特的设计。文章着重对其工作原理系统作了初步分析,指出其结论与误差消除补偿力矩的特点以及罗经所具有的性能;最后根据实船使用情况的调查及实验,初步作了评价,并对引进应取的态度,提出了看法。     

TG-100型陀螺罗经运动方程

本文概述斯伯利系列小型化罗经的运动理论,并着重建立和论述引入积分器装置的TG—100型陀螺罗经的运动方程。分析指出,引入积分器装置后,消除了斯伯利系列所特有的纬度误差并能补偿作用在水平轴的干扰力矩M_(fy),使主轴自动维持水平。     

电控陀螺罗经运动方程

本文以简捷的分析法导出电控陀螺罗经的多参数方程组与简化的两参数方程组,概念简明完整。     

国产电控陀螺罗经的前景

本文讨论国产电控陀螺罗经的现状和发展前景,提出国产电控陀螺罗经在远洋运输船舶上使用服务的可能性和应采取的措施。     

国内外陀螺罗经发展概况与趋势

陀螺罗经又名电罗经是一种提供方向基准的电航仪器,在海船上已得到广泛的应用。随着科学技术的发展,作为主要电航仪器的陀螺罗经,无论在结构上还是在理论上都有了很大的进展。本文着重介绍陀螺罗经的发展概况与今后的趋势。     

论陀螺罗经技术发展的新途径

从进一步简化罗经结构实现小型化考虑,电控式陀螺罗经采用水平轴阻尼法是陀螺罗经技术的一个新途径。     

GPS辅助姿态计算的捷联陀螺罗经实现

为给船舶提供可靠的航向信息,提高系统集成化及数字化程度,降低设计成本及机械复杂度,提出利用四元数法对GPS及捷联惯性器件输出的数据进行解算,设计基于捷联惯导系统姿态计算的免施矩罗经方法.通过分析以GPS及捷联惯性器件数据确定初始姿态矩阵、利用罗经法进行精对准及修正角速率计算、惯性器件数据坐标系转换、角增量计算、四元数更新、姿态矩阵更新、姿态计算等系列算法,给出用串口采集及处理GPS数据和微惯性器件数据的方案,设计算法实现的软件流程.仿真分析表明,系统启动时间短,输出结果稳定,误差在商船允许范围内,虚拟仪表显示实时、准确.     

FC—2型傅科摆的误差分析

傅科摆的原理是:依靠单摆反复摆动把地球自转效应积累起来,通过摆平面的偏转显示地球自转。平常的单摆摆动时间短实现不了真正的积累。FC—2型傅科摆利用摆丝在摆动过程中与卡龙环的断续接触给电磁系统一接通信号,以补充摆的能量,实现长时间工作。 摆平面偏转角速度ω=ω_0sinφ ω_0:地球自转角速度 ω_0=7.29×10~(-5)rad/s φ:傅科摆所在地的地理纬度     

竞技陀螺旋转体系的力学分析与技战术运用

运用文献研究、观察、专家咨询、逻辑分析等方法,以竞技陀螺比赛攻守过程中处于旋转体系下陀螺的受力情况为研究对象,对处于旋转体系下的陀螺攻守过程进行力学分析,并以此为基础对竞技陀螺攻守技战术运用进行探讨。结果表明：1）利用陀螺旋转体系的回动效应,运动员训练可有意识地旋放出活陀螺和流动陀螺。根据两个旋转体系的碰撞效应,守方运动员可借助对旋放区陀螺旋放落点的控制实现防守的战术意图,而攻方运动员则可以借助进攻力量、攻击部位、旋转性质的变化调整进攻技法。2）守方选手加强陀螺旋转的稳定性和旋放区前缘、后缘、左缘、右缘、中央等五个区域的落点以及活陀螺、流动陀螺、死陀螺各种旋放技术的训练,从旋转稳定性、落点意识、不同陀螺的旋放技术等方面提高防守能力;攻方运动员可掌握重击打法、轻钓打法两种进攻技术,控制己方陀螺旋转性质,进攻对手陀螺不同部位等进攻技巧,并提高进攻的准确性和稳定性及战术素养。     

MIT——创业型大学的发展经验及其启示

十九世纪以来,美国高等教育呈现出多种发展模式,其中,麻省理工学院代表了创业型大学发展的潮流,是多种发展模式的综合体现,也昭示着高校与企业、政府之间发展新型关系的趋势。本文通过简要评述MIT发展的典型经验和社会意义,对我国高等院校创业型大学发展的定位、创业教育的定位及其发展模式,做出积极的思考。     

TS—1型发波水槽

TS—1型发波水槽是我厂研制的新产品,其外观如图1所示. 它与一般发波水槽相比,演示效果有明显提高,这是因为:1,水槽的尺寸为530×470mm,比原水槽面积增大约4倍.演示时四周加上良好的吸收材料,因而不易产生反射杂波的干扰.     

J0201—1型数字计时器

目前供中学使用数字计时器为J 0201型和J 0201—1型,它们是按教育部《JY36—74》号标准设计的.其外部结构相同,可分为主机和光电门两部分.主机均采用PMOS或CMOS集成电路,J 0201型用环形振荡器作为时基信号,J 0201—1型用石英晶体振荡器作为时基信号,用荧光数码管或发光二极管作数字显示.主机的外形和面板控制器布局见图1.     

TS—2型发波水槽

本刊八五年4期介绍了TS—1型发波水槽,在此基础上我厂又研制了TS—2型发波水槽.其特点是屏式观察、投影稳定、操作简便,能做水面波的传播、反射、干涉、衍射、折射、惠更斯原理及多普勒效应等演示实验.一、构造原理仪器外形如图1所示.水槽架体为金     

J2551—1型分光镜及其应用

J2551—1型分光镜是一种改进型分光镜,它用三棱镜做分光元件,并设有波长标尺。除用于说明分光镜的构造原理、观察光谱外,还能直接读出光谱线的波长及测定普朗克恒量等。仪器调节使用也很方便,能较好地满足中学物理实验教学的要求。     

J2464—1型教学信号源的设计

教学信号源是中学必配的教学仪器,它能产生高频信号、低频正弦波信号、低频方波信号、低频锯齿波信号及超低频信号等,以满足电学演示实验的不同需要。J2464型教学信号源是由五个独立信号发生器组成的仪器,每一个信号发生器的电路都比较简     

J1201—2型低压电源的设计

J1201型低压电源,是中等学校通用的物理仪器.经过几年的使用,感到其尚有一些不足之处,需要改进.现将新设计的J1201—2型低压电源介绍如下,供参考.一、电压调节方式的改进J1201型低压电源交、直流电压调节,采用四只扭子开关,每只开关闭合后,分别增加2、4、8、16伏电压.因此在使用时,要将需要电压分解成上述四种电压之和,然后再去闭合这些被选中的开关,使用起来比     

J0301—1型热敏温度计的设计

J 0301—1型热敏敏温度计,是专供中学课堂演示实验使用的温度计.经过几年的使用,普遍认为,这种温度计还存在一些缺点.如它需要另配演示用大型电表,教师自己用实验的方法自制温度标盘,使用很不方便.再则,由于它的传感器是热敏电阻,而热敏电阻的温度——阻值曲线是非线性的,故其温度标盘的刻度中间疏而两端密     

J1202—1型学生电源的设计

原全国联合设计的J1202型学生电源,经过几年的试用,还存在一些不足,主要为:[1]次级采用熔断器作过载保护,每次过载后必需更换熔丝管,不仅造成实验中断,而且损耗费用高.[2]输出额定电流为2A,不能适应新编教材的需要.如“测定铜的电化当量”实验,当电流强度为2A时,通电时间需长达30分钟,其它条件不变,如改用电流强度为3A时,通电时间有20分钟即可完成.为此新设计了J1202—1型学生电源,现将其简介如     

J2551—1型分光镜的设计与使用

J2551型是采用棱镜分光的三管式分光镜,虽然能说明分光镜的构造、原理,演示棱镜光谱,但存在分辨率低,很难分开钠双线;标度尺是等分刻线,不能表示谱线的波长;标度管节不方便,使标尺刻线成像不清晰等缺点.为此,我们设计、生产了J2551—1型分光镜.