监控定位系统中移动单元的实现

移动监控定位系统在车辆调度、航海导向、公安巡防、银行运钞车监控等领域应用十分广泛.介绍了移动监控定位系统的应用,解释了基于GPS/GSM的移动监控定位系统的结构,并给出了移动监控定位系统中移动单元的硬件电路和软件设计构思.     

基于DSP的可同步合闸智能断路器

介绍了一种基于DSP技术的可同步重合闸智能断路器.它采用傅里叶级数的滤波算法来判断最佳重合闸角,从而减弱重合闸时的瞬时电流.在探讨DSP技术的基础上,对该硬件电路和软件进行了设计,仿真结果与预期吻合较好.     

基于MEMS传感器的车载组合定位系统设计

车载组合定位是现代汽车常用的定位方式,它通过集成化的传感器及卫星定位系统,实时定位车辆位置,在现代错综复杂的城市交通中有着广泛的应用.本文以微小型车载组合定位系统为对象,设计了基于ARM嵌入式系统的微小型车载组合定位系统,借助MEMS传感器设计的惯性导航系统、GPS导航及相应的融合算法,实现对车辆的实时高精度的定位.     

GPS定位数据采集器的设计与实现

给出了一种全球定位系统定位数据的采集模块,该模块能实时地采集定位载体的位置、速度等物理参量,并对其进行存储和再现;分析了GPS定位系统的基本定位原理,介绍了Fastrax iT rax02模块的特性、数据输出格式及其在本系统中的应用.该模块在设计过程中留有较多的扩展口,具有较好的扩展性.     

机器人声源定位系统实验设计与实现

基于嵌入式系统完成了机器人声源定位系统的设计,设计了麦克风阵列和采集电路,并基于互相关函数估计时延法的机器人声源定位算法,实现了机器人声源定位;设计并实现了机器人声源定位演示实验和机器人声源定位半开放实验,实验效果达到预期实验设计的目标。     

基于可见光通信的高精度室内停车场定位系统设计与实现

针对室内停车场的高精度定位问题,提出一种基于可见光通信的高精度室内停车场定位系统.首先,对该定位系统的发射端与接收端电路进行设计,并对发射信号进行编码,接收端通过解码操作获取发射端的唯一识别码以及相应的电压测量值;其次,通过经典的加权K最近邻算法验证了所提定位系统的有效性.实验结果表明,在1.2 m×1.2 m的定位空间中,所提定位系统的平均定位误差仅为1.89 cm,可以很好应用于室内停车场的车辆与人员定位.     

基于 KALMAN滤波的LAMBDA方法研究

利用经典最小二乘方法对静态GPS观测数据进行处理,需要对所有历元整体平差计算,运算的速度和效率非常低下;引入KALMAN滤波方法将很大程度上减少数据的存储空间,提高运算的效率;通过试验分析,证明KALMAN滤波方法可以代替最小二乘方法进行整周模糊度浮点解的求解,从而提高了LAMBDA方法固定整周模糊度的速度和效率.     

基于多频载波相位的隧道内定位实验

针对隧道等复杂作业环境导致定位精度差对作业人员安全隐患提出的挑战，设计了一种基于多频载波相位的隧道移动目标定位方法。实验融合了通信电子电路、数字信号处理、通信原理等学科相关知识，使学生了解隧道标签阵列定位系统模型，学习MFDAE空域滤波和WMMSENS多频载波相位测距算法，抑制隧道内密集多径干扰和解决相位模糊问题，掌握移动目标定位实测场景规划，培养学生软硬件设计思维，通过实验能直观得到最优结果，提高学生的实践能力和创新能力。     

基于无线局域网的室内定位系统的应用与实现

本文通过对比分析几种常见的室内定位系统解决方案,发现基于无线局域网提供的室内定位解决方案具备很多优势,又横向比较分析并改进了无线局域网室内定位的算法,最后通过指纹信息预测模型法实现了一个基于WLAN的室内定位系统.同时在系统中加入了模拟的位置信息服务提供机制,为系统后期的实用性扩展提供了可能.     

基于RFID技术和蛛网算法的校内定位系统研究

针对目前小学校园内学生难以准确定位,以及定位设备易损坏、成本高等问题,提出了一种基于RFID技术和蛛网算法的校内定位系统。文中阐述了定位系统的定位原理和组成结构,详细描述了定位系统软件和硬件的设计方法,通过测试论证了定位系统的准确性。