具有未知时延的网络化控制系统故障检测

对于一类网络时延未知有界的网络控制系统,建立其离散化系统模型,研究基于等价空间的故障检测问题。将残差产生器设计归结为最小化问题,通过求解广义特征向量问题给出等价向量的求解方法,进一步通过奇异值分解得到等价向量解析解的一般形式。算例验证了提出方法的有效性。     

Optimal bandwidth scheduling of networked control systems （NCSs） in accordance with jitter

INTRODUCTION Compared with point-to-point control, the major advantages of networked control (NC) include flexi-bility of operation, integrated diagnostics, quick and easy maintenance and monitoring, small wiring volume, low cost. There are also many disadvantages due to the limited bandwidth resources shared by all nodes. Two major consequences are the net-work-induced delay and the jitter, the transmission fluctuations of successive instances of a data, both of which can degrade the dy…     

一种嵌入式网络控制系统中网络延迟的精确测量方法

采用基于TCP/IP协议的因特网或局域网进行信息传输的网络控制系统可以实现在任何时间,任何地点对连入网络的设备进行控制.但信息在网络中传输时存在延迟,延迟的存在会降低控制系统的性能,甚至使控制系统不稳定.基于此,主要针对嵌入式网络控制系统,提出了一种网络延迟的精确测量方法,其测量精度可达到10-6(μs)量级.     

基于观测器的网络控制系统故障检测

对于网络时滞小于一个采样周期的网络控制系统,建立了系统的离散化模型,并在此基础上研究了基于观测嚣的故障检测问题．把不确定时滞对残差系统产生的影响描述为未知输入,将残差产生器设计归结为后置滤波器和观测器增益矩阵的求解,给出了网络控制系统巩故障检测的矩阵Ricatti方程方法,进一步通过算例进行MATLAB仿真研究,验证提出算法的有效性．     

网络化控制在实验教学中的应用

网络化控制作为当前的一个研究热点,备受各方面关注。将网络化控制引入到具体的实验教学中,具有重要的意义。文章以网络化远程温度控制为例,对网络化控制在实验教学中的应用进行了具体探讨和实践。     

网络控制系统研究综述

随着控制、网络和通信等技术的飞快发展,网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)已经成为国内外研究的热点。从网络控制系统存在的基本问题出发,从网络时延、丢包问题、信息调度、故障诊断与容错控制等几个方面详细的介绍了网络控制系统的发展现状、相关技术及研究成果,最后阐述了今后的研究方向。     

网络化制造实验室探索与研究

介绍了网络化制造的内涵以及东南大学机电综合工程训练中心网络化制造实验室的建设状况,阐述了网络化制造实验室中的关键技术:分布式数字控制(DNC)、机床无线通讯网络以及产品全生命周期管理技术等。在东南大学机电综合工程训练中心网络制造实验室实施完成的基础上,阐述该实验室的应用状况和软件实现体系,并对优化教学模式进行了探索。     

HT-7数据处理系统性能评价(英)

以HT－7数据处理系统向分布式处理升级为例,描述了RTSS仿真为基础的系统性能评价技术．仿真与分析结果都表明客户／服务器工作方式比传统的分时方式性能有很大提高．客户／服务器方式使得在线系统的数据显示时间、实时数据处理时间和数据传输时间都大大缩短,提高了离线系统的负载处理能力,并降低了离线系统的平均系统等待时间．     

Application of generalized predictive control in networked control system

INTRODUCTION Networked Control System (NCS) is composed of a central controller and a remote system containing a physical plant, sensors and actuators (Halevi and Ray, 1988; Nilsson, 1998; Walsh et al., 1999a; 1999b; Branicky et al., 2000). The controller and the plant are located at different spatial locations and directly connected through network to form a closed loop control. Fig.1 shows the NCS configuration and the time delay induced by network, where u is the control signal an…     

浅析日本三菱DIASYS-UP分散控制系统的结构与功能

以微型计算机技术为核心的分散控制系统已大量应用于工业生产过程，因此了解掌握分散控制系统的设计思想、结构及功能显得越来越重要，本扼要介绍了日本三菱公司DIASYS－UP分散控制系统的基本情况。     

丢包网络控制系统的稳定陛分析与控制器设计

针对网络控制系统的数据丢包问题,提出将网络控制系统中的丢包问题等价地转换为k采样周期网络控制问题,进而通过变换将k采样周期的网络控制系统等价转化为变时延网络控制系统。在此基础上,将李雅普诺夫稳定性理论与线性矩阵不等式方法相结合,给出这种变时延网络控制系统的稳定性判据和控制器设计方法。最后通过仿真结果验证了文中方法的有效性。     

空间数据挖掘研究

提出了一个基于空间数据仓库的空间数据挖掘模型,讨论了空间关联规则发现,空间分类发现,空间聚类发现和空间数据总结等四类空间数据挖掘任务的目标,采用的挖掘方法和空间采样数据的处理方法。最后,提出有待深入研究和探索的问题。     

基于OPC技术的网络控制系统仿真平台设计

网络控制系统(NCS)是一种新型计算机控制系统,通过工业网络实现控制单元之间的数据交换,但这也给控制系统带来了时延等问题。开发了一种基于Matlab和OPC技术,以校园局域网为媒介的虚拟NCS实验平台,利用西门子S7-300PLC作为实验平台的服务器,用Matlab OPC Toolbox工具箱提供的OPC技术实现OPC服务器与客户端的网络通信,实现了对象模型和控制器在两台计算机的分离,从而获得网络化控制系统仿真平台,为高级控制算法的研究和验证提供了良好的实验平台。     

同时时延和数据包丢失的NCS指数稳定性分析

文章针对网络时延和数据包丢失同时存在的情况下,将网络控制系统建模为具有事件约束条件的异步动态系统,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式原理,提出了网络控制系统指数稳定性的充分条件,并通过求解矩阵得出系统指数稳定的状态反馈控制律。最后的仿真表明该条件是有效的。     

供热机组协调控制系统优化

通过分析直接能量平衡在供热机组中的实际应用效果,指出了某300MW机组煤量波动大与协调控制系统调节品质低下的原因;提出了相应的优化策略,并应用于该300MW机组的协调控制系统中,有效根除了优化之前的不良现象,协调控制系统的调节控制品质显著提高,而且使得供热机组的AGC功能正常长期投运.     

网络化控制系统的转换控制算法

对于延迟大于一个采样周期的网络化控制系统,本文提出了一种转换控制算法,根据延迟落入的不同概率区间选取对应的控制器,进行转换控制,仿真结果验证了算法的有效性。     

基于T-S模型的非线性网络化控制系统H_∞鲁棒容错控制

针对一类具有参数不确定性的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时和数据包丢失的影响,利用T-S模型对其进行描述,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出并证明确保非线性网络化控制系统(NCS)在执行器失效故障时,具有鲁棒容错性依赖的充分条件。仿真算例说明了容错算法的可行性和有效性。     

基于T—S模型的非线性网络化控制系统H∞鲁棒容错控制

针对一类具有参数不确定性的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时和数据包丢失的影响,利用T—S模型对其进行描述,通过构造Lyapunov—Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出并证明确保非线性网络化控制系tE（NCS）在执行器失效故障时,具有鲁棒容错性依赖的充分条件。仿真算例说明了容错算法的可行性和有效性。     

探讨人民币汇率制度的发展方向

经济全球化和金融自由化推动了金融全球化的迅速发展。金融环境的变车呼唤着我国僵化的人民币汇率由有管理的浮动制度向真正的管理浮动制度转变。尤其进入新世纪，我国在经历了经济制度改革、创新后，经济日新月异，无论从GDP的年增长速度、国际收支状况，还是从金融市场的发展角度看，都具备了汇率制度改进的条件。在充分利用这一改革契机的同时，我们应该意识到经济、金融环境稳定对于一国改革、发展的重要性，认识到改革方式会直接制约改革成铲，所以汇率制度的发展应坚持循序渐进的原则，不宜完全浮动化,而适宜采取汇率目标区的形式，并注重加强亚洲地区的金融合作，增强汇率制度的稳定性。