虚拟现实遥操作机器人系统研究平台的设计策略

提出了基于虚拟现实技术的临场感遥操作机器人系统研究平台的新的设计策略, 简述了其系统的设计框架, 详细描述了其中重要的核心技术. 利用八叉树数据结构构筑虚拟仿真环境的运动学和动力学模型, 采用Delphi OpenGL 3DS MAX对从机器人及其环境进行可视化仿真. 并采用摄像修正法修正虚拟几何模型定位偏差和建模误差. 所实现的研究平台软硬件设备成本低, 主、从机器人(机械手)系统及系统中所有软件均由本课题组设计、研制, 系统性能达到了研究所需要的水平, 为虚拟现实临场感遥操作机器人系统的研究提供了不可缺少的实验床.     

建构主义研究型学习成绩评价系统设计

学习成绩评价是对学生学习结果的一个综合判定,在教学过程中有着非常重要的地位,需要尽可能做到客观性、公正性、合理性及全面性。本文建立了基于问题式建构主义研究型学习模型,提出了基于问题式研究型学习中成绩评价系统的组织原则,构建了基于问题式研究型学习的成绩评价系统,并对成绩评价实施流程进行了分析说明。     

对会计透明度问题的思考

会计透明度是一个全面综合的会计信息质量概念,是评价财务报告质量的一个重要指标,它不仅是衡量会计信息质量的标准,更是确保契约有效履行的前提和基础.会计信息的质量是会计工作的生命,会计信息质量的高低对于会计能否实现其目标,发挥其作用关系密切.会计透明度基本包含了一个高质量的财务报告所具有的特征.但在一定程度上说明我国会计信息的透明度存在比较大的问题,需要我们认真反思,并采取有力措施加以解决.     

美国中小学教师同行评价研究

同行评价是美国开展中小学教师评价的重要方式,在教师评价的民主性、教师的参与度、评价的透明度方面,具有超越传统评价模式的独特优势,体现了促进教师专业发展的评价理念。同时,同行评价在实施过程中也面临着诸多挑战。     

美国中小学教师同行评价研究的新进展

同行评价是美国开展中小学教师评价的重要方式,在教师评价的民主性、教师的参与度、评价的透明度方面,具有超越传统评价模式的独特优势,体现了促进教师专业发展的评价理念。同时,同行评价在实施过程中也面临着诸多挑战。     

关于研究生导师评价的几点思考

对研究生导师的评价是当前我国高等教育中一个非常重要但又十分困难的课题。针对目前导师评价中存在的问题,认为评价的内容应以学生的发展为中心,即评价的出发点和归宿点都应该是学生;评价的形式可以尝试开放式述职评审,既可以增加评价的透明度又可以促使导师自我约束、互相学习;评价的结果应该公开,并尝试建立导师综合声誉榜,以激励导师不断自我完善,提高研究生培养质量。     

计算机控制系统实验教学平台研究

为满足"计算机控制系统"的课程实验教学环节,基于Matlab/Simulink、WinCon和加拿大Quanser公司的力反馈控制产品Phantom omni和Novint Falcon搭建了双边遥操作系统实验平台。基于鲁棒控制、网络化控制系统的相关理论,采用线性矩阵不等式技术设计了系统的鲁棒控制器,使得闭环系统的误差动态渐近稳定。基于双边遥操作系统的计算机控制系统实验平台是计算机软件平台与硬件平台的统一体,学生借助该平台,不仅能进行控制算法的验证,而且可以感受到计算机与外部执行设备的互动关系,加深了学生对计算机控制系统应用领域的了解,巩固了学生对控制理论知识的理解。     

什么是能力本位评价

能力本位评价是能力本位教育与培训体系中一个重要的组成部分。它不同于传统的职教与培训的评价方式,它是针对传统评价方式的诸多不适应性而产生的。能力本位评价是基于职业能力标准的标准参照评价,它具有强调操作技能、高透明度、个别化、连续性等特征     

浅议提高人事工作的透明度问题

在深化人事制度改革的今天,提高人事工作的透明度十分重要。在一个单位中,人事工作好坏直接关系这个单位是否有活力,是否能实现既定的目标、而人事工作的好坏又取决于人事干部在履行自己职责的全部过程中是否有较高的透明度。透明度问题,不仅是一个工作方法问题,而且也是一个重要的政治原则。本文仅就如何提高人事工作透明度谈点粗浅认识。 一、提高透明度对实现人事工作目标的积极意义 党和政府关于人事工作的方针、政策和规定是做好人事工作的根本保证。人事干部不仅要做执行的典范,而且还要运用各种有效形式加以广泛宣传,使群众理…     

全视角反馈评价在高校教育信息化绩效评价中的运用

全视角反馈评价是一种由多个评价者对被评价体进行全面评估的方法,将全视角反馈评价运用到高校绩效评价之中可以增加评价的真实性、可信性和透明度,通过多方反馈有利于找出高校教育信息化中存在的具体问题,并根据这些问题提出切实可行的措施来改善教育信息化绩效。     

广西地方政府信息透明度调查报告Ⅰ——以广西地级市政府门户网站信息公开为视角

文章通过对广西14个地级市政府门户网站信息公开的现状进行调查访问,实证评价广西地方政府信息透明度现状,提出了一套可量化操作的地方政府信息透明度评价指标体系和评价方法,在对相关数据统计分析的基础上,结合实际情况探讨当前广西地方政府门户网站信息公开建设和发展中存在的问题,并提出可行性建议。     

基于Bayes方法的网络学习评价系统研究

本文针对如何评价学生通过网络实现在线学习的实效问题,提出了基于Bayes方法的网络学习评价系统。该系统运用Bayes方法分别对学生的自我评价与教师对学生学习的评价分析的基础上,建立了基于Bayes方法的多层次学生网络学习评价模型,实例分析表明,该模型是客观、有效的。     

和谐社会视野下高校教师职业倦怠问题的几点思考

解决高校教师的职业倦怠问题是构建和谐社会的重要保障和内在要求,目前高校在学术评价、职称评审、收入分配等方面的政策导向未能给高校教师尤其是青年教师的发展预设明确、合理的目标,反而加重了其生存的不确定性和风险性,诱发了诸多焦虑和倦怠情绪。完善高校治理结构,加强职称评审的透明度,完善利益表达机制是当前教师走出职业倦怠重要的制度保障。     

MIT开放课程的评价及对我国精品课程建设的启示

完整的评价方案是麻省理工学院开放式课程的重要组成部分之一,此方案由评价目的、评价逻辑模型、评价方法、评价报告、评价咨询委员会等重要部分组成。文章将对评价方案进行系统介绍,并提出对我国精品课程建设的几点启示。     

行政监察体制改革探究

行政监察机关是行政系统内设立的一道抵御腐败的防火墙,在保证依法治国,维护行政机关正常运转方面发挥着重要作用。但我国的行政监察体制存在着监察机关缺乏独立性、监察法律不健全、监察工作透明度低等问题。因此,可以在借鉴国外议会监察专员制度的基础上,对行政监察体制进行改革优化。     

基于信息熵赋权的大学生综合素质评价模型研究

对大学生综合素质的评价是当前高校推进全面素质教育过程中所面临的十分重要的问题。本文依据科学性、全面性、层次性等原则,用基于加速遗传算法的模糊层次分析法筛选指标,构建了大学生综合素质评价指标体系,提出了信息熵赋权的客观赋权法,并用此方法对各级的指标赋权,同时还对影响大学生综合素质的各因素进行了重要性排序,然后采用模糊综合评判法构建了大学生综合素质评价模型。评价结果表明该模型具有科学、客观、合理以及方法直观简便的特点,在各类系统综合评价问题中具有一定的应用价值。     

新工科背景下课程学习成果评价模型研究与实现

在新工科背景下,如何全面、客观、及时地评价大学课程学习成果是一个具有挑战性的问题。文章提出基于OBE工程教育理念,将新一代信息技术与教育教学进行深度融合,设计实现一种以学习成果目标为导向的课程学习成果评价模型及其课程学习平台系统,其目标是解决传统课程学习成果评价模型存在的能力目标不突出、可操作性差、学习反馈不及时等问题。实践应用表明,基于OBE工程教育理念的课程学习成果评价模型及其系统可有效支撑新工科背景下课程学习成果评价工作的开展,对提升课程教学培养质量有较大促进作用。     

基于分布表征的语义提取和语义透明度自动评估实验

本文在联结主义的理论"模型将词汇的语义知识用分布表征值来表示"的基础上,选择了一组汉语复合词进行语义抽取和计算分析,基于语义距离提出了一个自动评估语义透明度的计算方法.实验直观有效地展现了一组多义语素间的同义、近义和同型异义关系,并揭示了语义透明度在多义语素系统中本质上是对某一具体语素义的相对距离.     

政府工作透明度对公众清廉感知的影响机制探究——基于CSS2017的多重中介效应分析

清廉感知是指公众对政府和官员的腐败行为的主观感受和态度,是评价政府廉政工作绩效的重要指标。采用CSS2017数据,对政府信任和公职人员信任在政府工作透明度和清廉感知之间的影响机制进行分析,发现政府工作透明度、政府信任、公职人员信任对公众清廉感知均具有正向显著影响,且以公职人员信任对清廉感知的影响更大。应构建阳光政府公开信息、提高公职人员公信力,以提高公众的清廉感知。     

论教学评价模型构建方法

对教学作出客观、全面、有效定量的评价,是现代教育决策和管理的必然要求,而教学评价结果的信度、效度、区分度的高低等诸多问题均取决于评价所使用的模型的优劣。教学评价的模型应该是根据教学目的,按照一定的、科学的程序和方法构造成的一个特定的变量系统。这一变量系统的构建包括指标体系,权重集和结果处理分析等一系列内容的构造。而这一系统的设计和研究又应随着时代的发展,不断突破原有的、旧的模式,创造出新的模式,能为教学评价所适用。然而,由于种种原由,对于教学评价模型的构建方法仍缺乏较为系统、全面、深入的研究和探索,尤其是不甚重视新