基于西门子S7-1200 PLC和HSR612(Ⅰ型)工业机器人的智能颜色识别分拣系统的开发

某校工业机器人实训室的Ⅰ期实训设备为5台华中数控HSR612(Ⅰ型)工业机器人,能完成工业机器人的基础操作与编程实训任务。具体的实训项目有写字描图、圆球搬运、物料码垛、机械装配以及模拟冲压。除去模拟冲压有1个数字信号与PLC进行通讯,其他任务均为机器人单体任务。由于单体机器人实训已经不能满足学生对机器人工作站,机器人生产线知识掌握的需求,故计划将其中一台机器人进行功能二次开发(智能颜色识别分拣系统),在不影响原有功能的基础上,增加新的功能,使机器人单体实训变成机器人小型工作站实训。     

谈机器人足球比赛中获胜的两个因素

本文从技术角度介绍了机器人足球比赛中，如何创造性发挥机器人软、硬件性能，从而在比赛中获胜。     

如何让机器认出一只手

正本期关键词:从爱好到专家做科研并不是研究生的专利。校园里,有不少同学都在兴趣的驱动下,利用课余时间走进了实验室,做起了科研项目,有些人还取得了让人刮目相看的成绩。本期的主人公,就是那些从爱好者到专家的同学。2013年刚从清华大学物理系毕业的李诚,如今在清华大学东门外创办了一家公司,从事计算机视觉领域的研究。出于对人工智能的兴趣,学物理的李诚很早就开始研究机器学习(人工智能中改善计算机算法的学科)的相关内容,还参加过学校机器人足球队的研究团队。不过要说起计算机视觉研究领域的研究,还要从他大三的时候说起。     

酷比科技

看,这是台名为雷莫的人形机器人。它装备了高质量的电荷耦合照相装置,使其拥有了强大的图像加工处理能力。它的脚上安装了压力传感器,所以走起