铅淬火炉温度智能测控系统的开发

为了实现铅淬火炉温度的精确控制,开发了温度智能测控系统.阐述了系统的硬件设计和软件实现,硬件包括温度传感器调理电路、数据采集电路、温度控制电路、单片机系统和串行通讯电路,软件是利用LabVIEW进行上位机的串行通讯、PID程序和人机界面的设计.最后分析了该温度智能闭环测控系统的动态精度,并给出实验结果进行验证,其控制精度可达到±1℃以内.     

多物料混合放热反应控制系统设计

多物料混合放热反应系统的设计与实现对化工、食品、医疗、冶金制药等行业具有一定的应用价值。反应器中涉及的温度、压力、液位、催化剂及抑制剂等变量直接关系着反应的转化程度及生产安全,因此对被控对象在进行工艺特性分析基础上设计了DCS控制系统,采用西门子PCS7软件与SMPT1000实验仿真设备探究系统可行性,并利用PCS7集成的WinCC完成监控画面组态。通过在半实物仿真实验装置上进行调试,系统满足了控制工艺要求并提高了控制精度。     

基于Internet的过程控制远程实验系统开发

设计了满足过程控制实验需求的双容水箱实验装置,并开发了一种基于Internet的远程实验系统.该系统底层测控装置采用可编程控制器(PLC)和各种检测仪表和控制装置,Web服务器程序采用组态王开发,实时实验数据采用动态数据交换(DDE)从Web服务器提取.应用表明,该系统能完成过程控制相关课程的主要实验,具有功能灵活、安全可靠、节能的特点.     

基于FluidSIM软件的YT4543型机床动力滑台液压仿真系统的实现

针对高职院校液压课程行动导向教学中,存在因缺乏实验设备无法实施完成项目教学的问题,采用FluidSIM教学仿真软件的方法,提供了回路的设计、测试以及模拟的实验场景,实现YT4543型机床动力滑台液压进给系统工作过程的仿真,完善了电气液压以及机电一体化液压项目教学,在高职院校行动导向液压教学中有广泛的应用前景。     

基于ZigBee的无线压力试验机测控系统

在研究Zigbee协议标准的基础上,对无线测控系统进行了分析,提出了基于Zigbee技术与总线技术结合的无线远程测量控制系统架构。设计了单元测控系统的软硬件,实现了信号的获取与无线传输。系统可完成对现场设备的实时数据采集、远程无线数据传输与监控等功能,同时为解决分散点测控与移动点测控布线困难开辟了可行的途径。     

马钢H型钢轧机设备自动位置控制系统

马钢H型钢轧机设备位置自动控制系统采用了全新的控制结构过程：位置控制系统用于系统顺序逻辑控制和位置基准值设定以及驱动执行，但对于有速度控制回路系统则由独立的传动控制单元来完成位置控制的执行过程；和传统的位置检测转换装置脉冲发生器不同，系统采用脉冲编码装置并通过编码数据传送的方式将信息反馈，加强了系统的纠错能力；AK控制单元则完成了传统系统中由主控制单元完成的位置控制全程数据的存储记忆和动态位置数据的发送以及关键位置控制点的开关信号的。从而使一个位置控制系统同时完成几个位置控制过程且具有较快的实时响应和较高的控制精度。     

基于Data Socket技术的网络化仪器测控系统设计

计算机网络技术的发展为测控技术的网络化提供了条件,传统测控设备的发展趋势是实现测控智能化、网络化.美国NI公司的Data Socket技术基于TCP/IP协议并对其进行了高度封装,可以实现网上实时数据交换和共享.为此,基于LabVIEW平台,利用Data Socket技术设计出示波器远程测控网络实验系统,实现了测控仪器网络化.该系统已经成功应用于远程虚拟实验室,设计方案可以进一步推广应用.     

基于模糊控制的煤粉流量控制系统

介绍了基于模糊控制的火电厂煤粉流量控制系统的工作原理、硬件结构以及控制策略。采用冲量流量计测量煤粉流量,选用dsPIC30F4013作为CPU,运用模糊控制理论实现该模糊检测与控制系统,并给出了控制器的结构图和控制规则表。实验表明,该系统具有良好的测控效果,可使煤粉流量的控制精度达到±2%。     

基于LabVIEW的安全阀实验台测控系统设计

介绍了一种以蓄能器快速加载为特点的安全阀实验台,并基于Lab VIEW软件对该实验台的测控系统进行了分析与设计。同时,为了验证所设计的测控系统的正确性,对某安全阀进行了冲击特性实验,根据测控系统生成的压力及流量曲线,可看出实验数据符合实际工况,测控系统合理可行,该系统在高校实验教学及工业性试验中具有推广价值。     

基于自制远程测控实验系统的“智能仪器”课程实验教学探索

由于长期没有合适的实验设备,智能仪器课程的实验教学效果受到影响。本文以测控模块、通讯管理装置、当地工作站、数据中心服务器、生产商监视工作站、监控手机6大功能模块为基础,结合实验教学需求,详细阐述了自制的综合远程测控实验系统的整体设计思路和该实验系统在实验教学中的应用。     

过程装备计算机控制技术实验探讨

过程装备计算机控制技术是过程装备与控制工程、测控技术与仪器专业的一门实践性很强的课程,其实验教学环节非常重要.文章就以开放实验室的形式,由学生自己设计和组态控制系统,来完成“过程装备计算机控制技术”课的实验教学改革及效果作一介绍.     

Nonlinear decoupling controller design based on least squares support vector regression

INTRODUCTION Most practical systems are multivariate nonlin- ear systems. In general, the MIMO (multiple inputs and multiple outputs) systems are coupled. This cou- pling affects the effectiveness of a specific loop con- troller on the corresponding output, and in some case, may become serious and cause many difficulties to the control system design. How to decouple the mul- tivariate systems and design practical controllers is one of the major issues in nonlinear control area. In recen…     

建筑工程造价控制与管理策略

工程造价的控制是建设项目全过程的控制,工程造价控制的关键在于决策阶段和设计阶段,造价控制应以设计阶段为重点,抓住招投标阶段关键环节和施工阶段重要环节,采用跟踪审计和竣工决算审计等有效控制工程造价的必要手段,在整个工程造价动态控制过程中,采取主动控制,综合运用各种经济的、技术的、管理的手段,合理降低各项工程费用。     

Life extending control of helicopter based on dynamic inversion

The purpose of using life extending control for Black Hawk UH-60 helicopter is to make a trade-off between the handling qualities and the service life of critical components. An increase in service life span results in enhanced safety and the reduction in maintenance costs. This paper presents a design methodology of life extending control for structural durability and high performance of mechanical system, which is based on an explicit dynamic inversion control scheme. A real-time nonlinear fatigue crack growth model is built to predict fatigue damage resulting from the impact of cyclic bending stress on rotor shaft, which serves as an indicator of service life. The 4-axis gain- scheduled flight controller, whose gains are adjusted as a function of damage and flight velocity, is designed to regu- late roll attitude, pitch attitude, vertical velocity and yaw rate. The nonlinear system simulation results show that the responses can meet the requirements on ADS-33 Level 1 handling qualities and that the 4-axis decoupling control is realized. As the damage increases, the tracking performance is slightly degraded, which results in smaller transients in bending moment response.     

浅谈人工挖孔扩底灌注桩施工监理的质量控制

人工挖孔扩底灌注桩是高层建筑常用的一种桩基础形式，其施工质量的好坏直接影响到建筑的结构安全．章主要介绍监理工程师在人工挖孔扩底灌注桩施工过程的质量控制。     

基于无线遥控的智能用电控制器的设计

以照明灯具用电的智能控制为例,介绍集无线编码遥控技术、双向可控硅技术、单片机控制技术于一体的智能用电控制器的设计理念与设计方法。     

网络化控制系统的转换控制算法

对于延迟大于一个采样周期的网络化控制系统,本文提出了一种转换控制算法,根据延迟落入的不同概率区间选取对应的控制器,进行转换控制,仿真结果验证了算法的有效性。     

基于模糊层次分析法的数控系统适应性分析模型

基于构件技术开发的数控系统,通常在数控领域构件的检索适配后,具有多个可行的系统选择方案．本文提出模糊层次分析法对基于构件的数控系统进行适应性能分析．根据数控领域的构件的功能性、可靠性、结构紧凑性、可用性、可移植性等关键指标确定权重模糊互补矩阵,并通过一致性检验,得出各指标的权重向量,使得权重符合科学原理,然后由模糊评判法进行构件方案优选,并通过实例分析其有效性．     

基于Leap Motion手势识别机械臂的研究

提出了一种基于Leap Motion识别手势控制机械臂的方法.该方法首先使用Leap Motion对人体手部深度点云信息进行提取,获得手部位姿态、手指位姿以及手势识别.然后将手部各关节点的空间姿态坐标转换为机械臂每个关节的控制角度.最后通过串口与下位机Arduino进行信息交互,实现机械臂向前、左右、抓取等动作.实验表明,该方法可以准确识别人体手势,实时控制机械臂.     

两轮自平衡机器人的滑模控制方法研究

基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。滑模控制器是一种鲁棒控制方法,当进入滑模态后,控制能够保证机器人在外力干扰和参数变化等情况下依旧保持控制性能。通过MATLAB和ADAMS联合仿真环境,控制器的控制效果得到了验证,证明了所设计的控制方法是可行的,能够达到所要求的控制性能。