深度预警网络的车辆识别与检测

针对驾驶过程中目标车辆实时检测准确度问题,提出一种基于YOLO和Darknet-19等融合式算法设计的深度预警网络,旨在实现对目标车辆的特征提取。网络基于车载单目摄像机拍摄的实时场景照片进行测试数据集的制作,预训练采用PASCAL VOC 2007数据集。应用于夜间可见度低的情况下,网络测试结果较YOLO网络准确率提高了4.89%,召回率提高了18.02%;应用于白天可见度高的情况下,准确率提高了8.72%,召回率提高了7.79%;平均检测时间也有所下降,实现了目标车辆检测准确度及速率的提高。     

基于传感器融合的一种多目标车辆识别跟踪方法

为使无人驾驶汽车在公路环境中有效实现安全避障和行驶,提出一种基于雷达和视觉传感器融合的多目标车辆识别跟踪的方法.在无人驾驶汽车上部署6个高分辨率雷达传感器和2个视觉传感器,利用联合概率数据关联算法,将目标与雷达回波点迹进行关联,利用YOLOV2深度神经网络对视频序列中的图像进行对象识别和定位,并综合2种传感器,在时间和空间上进行标定,从而识别车道上的汽车,然后利用扩展卡尔曼滤波算法,跟踪被识别的车辆,最后应用MATLAB软件建模仿真.仿真结果验证:该方法能使无人驾驶汽车有效识别和跟踪公路上静止和移动的汽车目标,为无人驾驶汽车后继的决策规划控制提供了感知层信号.     

基于HSV颜色空间的侧方车辆检测

传统的车辆检测方法无法检测未完全进入摄像机视野的车辆,并且不具备对车辆大小的识别能力。在不同区域分别搜索车辆尾部阴影和侧边阴影并检测车高可以解决这些问题。在HSV颜色空间中通过Otsu算法获得阴影分割门限,利用车道线检测划分不同的搜索区域,设计了三邻域定向搜索车侧阴影算法,利用梯度分布直方图实现对车辆大小的识别。实验结果表明,算法对车侧阴影有较高的检测概率,对车辆的大小识别具有较高的正确率。     

单代号搭接网络计划的时间参数计算

在项目管理的实施过程中,网络计划的各工作之间往往受到工艺、组织等因素的限制,影响网络计划工期。将这些限制条件如实地反映在单代号网络图中,就产生了单代号搭接网络计划。本文介绍了单代号搭接网络图的时间参数、归纳了时间参数计算的全过程,指导单代号搭接网络计划在实际项目管理中的应用。     

双代号网络图中虚工作的判断方法

介绍在双代号网络图绘制过程中虚工作的判断方法,可在绘图前对虚工作的数量、位置及指向做出准确判断。实践证明使用本方法绘图一次成功率达100％,效率极大提高。     

基于DSP的视觉导航智能车辆路径识别

机器视觉由于具有多种优点,在智能车辆导航中得到广泛应用。针对智能车辆路径导航直线模型的缺点,提出了改进方法和一整套处理流程,以及提高图像处理速度的措施,从而保证图像识别的鲁棒性和实时性。以德州仪器的DEC643数字信号处理器作为图像采集和处理芯片,对智能车辆路径识别系统进行了开发。实验结果表明,采用该方法的智能车辆路径识别系统具有较好的鲁棒性和实时性。     

一种视频防抖的车辆检测算法

为解决由于道路颠簸、车辆自身抖动导致视频帧图像模糊而影响车辆检测效果的问题,采用基于特征匹配的光流法结合SURF特征点提取算法对车载视频进行防抖预处理,再将增稳后的视频序列传入训练好的YOLOv4框架进行车辆检测.在KITTI数据集上对该算法进行验证,最终识别准确率达96.5％.通过对比防抖前后测试结果发现,建立的防抖...     

双代号网络图的绘制及检查

双代号网络图在建筑业中广泛应用,正确绘制好双代号网络图是科学应用网络计划技术的重要前提。该部分学生在学习时是一个难点,本文对绘制步骤和要求进行了总结和介绍,对容易出现的错误进行了分析和研究,并提出了一种简明的检查方法。     

世界唯一的曹格

"我不相信自己的才华,可是他相信。"没有帅气的外貌对曹格来说,未必是件坏事,因为喜欢他的人,足可能是冲着他的嗓音。正如他自己说的那样,"我不帅,但我有歌声。"说起入行时的往事,好的坏的,他全都一吐而快,"一开始写歌没有太多自信,因为写的东西都不太商业.常常被退稿",他总是被要求写的歌能走王力宏、周杰伦的路线,这让他为难,不是自己的东西,始终难掌精髓。那时,邀歌的人要求什么样子,曹格就按照那样子写,因为他没有选择,就算有人想捧他当歌手,可见了真人后,多数打了退堂鼓。"他们看到我,都摇头。"说起这些他的口气透着自嘲,尽管这些伤口早就结了疤,却难抹痕迹。直到遇见涂老师,他的世界突然明朗,"我不相信自己的才华,可是他相信。"如今,他只给认识的人写歌,也习惯商业。"我一直都觉得为一个歌手写歌,你至少要了解对方。帮别人写歌,我会很商业,因为希望可以帮助到销售量。"     

智能车辆的交叉口数字信号灯检测与识别

为了保证智能车辆在交叉口内的诱导行驶,提出了一种交叉口信号灯检测与识别方法．首先利用Hough变换检测交叉口内的停车线,然后采用颜色空间变换检测红、黄、绿三色信号灯,最后建立自联想存储器以识别切分出来的信号灯时间字符．通过20个实际交叉口场景测试数据验证,采用所提出的方法,停车线检测正确率达90％,信号灯检测正确率为85％,在信号灯字符正确分割出来的基础上,字符的识别率达97％．结果表明提出的方法能够十分有效地进行数字信号灯的检测,并具有足够的鲁棒性识别“破损”及带噪声的字符．     

论可能世界理论中的跨界识别问题

在现代逻辑研究中,可能世界语义学不仅揭示了模态逻辑公理系统的直观背景,而且提供了强有力的语义工具,使模态逻辑的研究进入了一个崭新的阶段。但在可能世界语义学的研究中,也遇到了许多哲学上的难题。本文仅对可能世界理论中的跨界识别问题进行分析、探讨。     

这世界唯一的光

光透过眼皮映在视网膜上,变成一抹红色。一个重物朝我袭来,正中心脏。我瞠目,尖叫,嚎啕,最后只剩下呜咽。隐约中看到他目光忧伤。伤痕累累的我,鼻腔中只剩下让人恶心的怪味儿……呵呵呵呵,老天,你终于醒了。睁开眼,一个肥胖的中年男人站在我床前,他满脸疙瘩,肥胖而丑陋,颇似一只美洲蟾蜍。他微笑着,一脸的肉堆在一起,灰色的眼被挤得只剩一条缝。他一直陪笑——一直是那样的笑,笑着解     

你是世界的唯一

你是“年度人物”! 2006年,美国《时代》周刊的年度人物评选结果给地球人一个惊诧：“你!”《时代》解释说,信息时代的每个公民,都是互联网内容的使用者和创造者。这个时代正从机构向个人过渡,个人正在成为新数字时代民主社会的公民。是的,是你!你就是信息时代的主人,互联网时代为每个人营造了一个诗意栖居的世界。     

《代号K的窘境》中的疾病叙事和隐喻

沙特青年作家阿齐兹·穆罕默德的小说《代号K的窘境》以日记形式讲述了一名代号为“K”的青年患白血病的故事,记录了癌症患者眼中的世界与内心的感受。从疾病叙事的角度入手,通过探析小说的叙事特色,包括陌生化的第一人称叙事视角和陌生沉郁的叙事语言,揭示了疾病的社会隐喻性,即现代社会中人的异化,展现出作者对人类未来精神出路的人文关怀。     

你是世界的唯一

你是“年度人物”! 2006年,美国《时代》周刊的年度人物评选结果给地球人一个惊诧：“你!”《时代》解释说,信息时代的每个公民,都是互联网内容的使用者和创造者。这个时代正从机构向个人过渡,个人正在成为新数字时代民主社会的公民。是的,是你!你就是信息时代的主人,互联网时代为每个人营造了一个诗意栖居的世界。     

世界上唯一的蜗牛

“你听说没,蜗牛走了。高考前些天从九楼跳下来瞬间就没了真是可惜…·”我被这道突如其来的晴空霹雳炸得错愕不已,瘫在床上盯着天花板,脑海里电影倒带似的回放着和蜗牛一起的画面。     

中小学编外教师聘用的风险识别及其防范

中小学编外教师的产生与教师编制约束政策下的师资缺口密切相关,随着高质量教育建设的推进,日渐凸显的教师队伍供给不平衡、不充分问题给教育系统带来发展风险。编外教师聘用管理过程中存在供需结构的两端失衡风险、公益性与私利性的双向偏差风险、聘任失范与督查失效的双重管控风险。合理规避教育风险,提升中小学编外教师聘用风险治理效能,应创新编制政策,化解供需失衡隐忧;保障编外教师同等生存与发展权利,均衡公益性和私利性;规范编外教师聘用机制,完善智能督查反馈系统。     

古代的车辆

1．秦始皇刚刚统一六国,百废待兴。秦始皇喜欢到新统一的各个国家去考察。这天,他的大车出了潼关,向东进入了原来魏国的土地。突然,秦始里感到一阵颠簸,他的大车陷在路上,不能继续前进了。秦始皇很生气,要拿车夫问罪。一旁的波波赶紧上前劝秦始皇消气,并且向他提出了解决这一问题的办法。那么,     

基于IPM的复杂环境下道路识别及车辆导航研究

在智能车辆自主导航中,对于复杂多变道路的识别和定向,在机器视觉辅助的前提下,往往需要借助许多其他复杂的传感器进行综合定位,增加了车辆的制造成本。造成这一现状的一个重要原因,是由于透视原理所引起的视觉畸变使得我们很难对当前的路面情形作出判断。提出了一种基于色差分割的阈值算法,在此基础上使用IPM（逆透视映射）算法,将相机拍摄到的世界坐标系下的三维景物转换成其在二维平面上的投影图,以此来修复由于透射原理所造成的视觉畸变。     

基于几何和颜色综合特征的车牌自动定位及识别

研究设计了在普通的监控条件下,基于几何和颜色综合特征的车牌自动定位及识别方法.该方法综合运用车牌的垂直边缘和车牌照颜色定位出若干候选车牌区域,根据车牌纵横比等条件去掉不符车牌几何特征的选区,然后采用支持向量机(SVM)分类器对候选区做进一步的分类筛选.将车牌选区内的字符自动分割出来后,调用训练好的BP神经网络对单个字符进行识别,最后将识别结果按序排列后即可得到车牌号.该方法不需要给汽车增加射频卡等特殊的设备条件,成本更低、可以更加友好地应用于不同的需求.最后在实际开发的基于车牌识别的车辆智能门禁系统中验证了本文方法的有效性.