卷取机EPC控制系统数学模型的确定及其动态特性

本文利用控制理论中的传递函数方法建立了EPC控制系统的动态数学模型,为研究该系统的动态品质提供了理论依据。同时,根据现场的测试情况,对该数学模型进行了验证和分析,其结果是可行的。     

伺服阀控缸位置控制系统建模与仿真

以液压伺服阀控缸位置控制系统为研究对象,通过对液压伺服阀控液压缸系统的详细分析,建立了液压系统的动态数学模型。利用MATLAB软件对其动态模型进行仿真分析,并讨论了影响液压伺服阀控缸位置控制系统动态特性的主要因素。     

永磁同步电动机转速专家控制

针对永磁同步电动机(PMSM)的动态数学模型、参数改变及易受外界干扰,提出了一种基于专家控制的PMSM转速控制系统.利用专家控制算法对PMSM控制系统进行了Matlab仿真分析,并与PI控制算法进行了比较,验证了所提控制系统具有良好的动态特性和鲁棒性.实验结果表明,该控制系统响应速度快,超调小,系统运行稳定.     

异步电机S函数建模及矢量控制仿真实验设计

在分析异步电机数学模型及矢量控制原理的基础上,采用S函数建立了异步电机仿真模型,并将其应用于异步电机矢量控制系统的仿真建模中。针对异步电机起动及突增负载转矩的动态过程,利用Matlab/Simulink仿真平台对矢量控制系统进行了仿真实验和分析,验证了所建立电机模型和矢量控制系统仿真模型的正确性。通过仿真实验教学改善了课堂教学效果,有利于培养学生分析问题和解决问题的能力。     

基于中断方式的飞剪控制系统设计与应用

针对传统的高线飞剪控制系统存在剪切精度不高的缺陷,设计了一种基于中断方式的飞剪剪切控制系统,该系统运用了精确的数学模型,使其剪切精度能够显著提高.应用结果表明,该控制系统动态性能好,其控制效果优于传统的高线飞剪控制系统,有着良好的推广应用前景.     

基于实验的三容水箱数学模型

三容水箱液位控制系统实验装置模拟了工业生产过程中对液位、流量参数的测量和控制。它具有过程控制中动态过程的一般特点：大惯性、大时延、非线性,难以对其进行精确控制。在实验的基础上对三容水箱的数学模型进行推导并在Simulink上进行仿真。仿真和实验结果显示建立的数学模型正确的反映出了三容水箱的动态特性。     

冷轧带钢厚度控制模型的MATLAB实现及组态监控

基于对冷轧带钢厚度控制系统的研究,给出了厚度控制的数学模型。利用MATLAB进行仿真实验,通过OPC技术实现模型与WINCC间实时数据通信,建立了控制过程动态模型,并组态界面进行监控。     

离心泵H∞控制系统研究

为了优化脱硫除尘用离心泵流量控制系统数学模型,引入了脱硫除尘用离心泵流量控制的方法,设计了脱硫除尘用离心泵的H∞控制系统。分别计算出变频器,电机和离心泵的数学模型,得到脱硫除尘用离心泵流量控制系统数学模型,从而推导出其状态空间表达式,并结合MATLAB软件对控制系统进行稳定性、动态性等性能分析。对脱硫除尘用离心泵流量控制系统而言,经过H∞优化后的流量控制系统性能得到改善,无明显的超调量,控制系统性能良好。仿真与实验显示,相比传统的PID控制算法,H∞控制系统能够使控制系统的响应时间缩短0.50 s。     

基于Simulink的风电机组变桨距控制系统仿真研究

针对风电机组复杂、非线性的特点,建立了完整的风电机组变桨距模型,并运用Matlab/Simulink强大的功能对其进行仿真研究。根据风电机组的数学模型,在Simulink环境下搭建了系统仿真模块,并在给定风速下对不同PID参数的变桨距控制系统进行仿真实验。实验结果表明:参数的设置决定了系统性能的好坏,合适的参数选取能使系统获得较好的动态特性。利用Simulink进行仿真实验,能促进学生对风电机组控制系统的理解,提高学生的仿真能力,使学生掌握变桨距控制系统的结构和动态特性。     

双馈电机矢量控制系统的仿真研究

以双馈电机为对象,通过数学变换建立双馈电机在旋转坐标系下的数学模型,并选择定子磁链定向矢量控制策略重建数学模型。基于此模型,利用PSIM软件构建电机矢量控制系统,对整个电机矢量控制系统进行仿真分析,仿真结果验证了控制策略的正确性。     

信号控制电梯的有限自动模型及仿真试验

采用可编程控制器作为电梯控制系统。介绍自动机理论在信号控制电梯电气逻辑系统中的应用；写出系统的动态数学模型和逻辑方程式及仿真试验情况。     

用Simulink对串级调速系统的仿真分析

本文从绕线式异步电动机的数学模型出发，推导出在任意同步旋转坐标系下电机的动态仿真框图，一改常规交流传动计算机仿真方法，应用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真软件包建立绕线式异步电动机的数学模型，并对其进行改造以方便串级调速的实现．本模型能设定几乎所用电机内部物理量的数值，可以方便地用于电机及其控制系统的稳态及其动态性能分析与研究．最后以实际的ＪＺＲ１１—６型绕线式三相异步电动机为例进行验证，证明了仿真模型的有效性和可行性．     

电加热炉温度监控系统的设计

以实验数据为基础,研究了电加热炉温度控制系统的数学模型,利用稳定边界法对闭环控制系统的PID参数实现整定。并采用MCGS设计监控系统界面,实时观测加热炉温度控制系统的温度变化。通过实验,验证了数学模型和参数整定的实用性和有效性。     

基于PLC的两自由度并联机械手控制系统研究

针对目前基于PLC的机械手控制系统对电机控制的实时性不佳等问题,设计了两自由度并联机械手控制系统,并采用运动控制CPU作为控制器．通过建立数学模型对机械手进行分析,并编制了精简的控制程序,实现了机械手的高速、精确、平稳运行．     

一种双旋翼控制系统的建模与仿真

对一种复杂的多输入多输出控制系统—双旋翼系统进行了研究。在详细、准确地进行运动学和动力学分析的基础上,建立了比较完备的双旋翼系统数学模型,并对双旋翼控制系统的姿态控制进行了初步仿真,并给出了仿真结论。     

异步电动机动态特性数学模型研究

通过对异步电机等值电路动态数学模型的分析研究,得出了异步电动机动态参数对其运行特性的影响,以便基于动态参数特性对其运行中的故障检测诊断.     

方向盘回正力矩的动态模拟

在车辆动态模拟的研究中,方向盘回正力矩的动态模拟效果直接影响实验驾驶员的操纵行为,从而影响人-车闭环转向控制系统研究的准确性。文章给出了利用力矩电机作为方向盘回正力矩生成部件进行动态模拟的方法,并对控制系统进行了分析。以捷达车作为实验车进行的动态模拟实验证明系统实时性好,满足动态模拟要求。     

数字产品定价数学模型的分析与论证

通过对数字产品的动态成本与动态效用集成分析,并在此基础上建立数字产品的定价数学模型,数学分析表明模型与实际相符,因而可由数学模型获得与市场对接的定价数据.     

电加热炉温度控制系统数学模型的建立及验证

多数电加热炉是滞后、惯性、特性参数随温度变化的被控对象,难以用数学模型精确表达。根据电加热温度控制系统的物理意义,确定了一种表达电加热炉温度系统的数学模型方法。并对上述数学模型的数值求解方法进行了探索和研究,分析并讨论了模型的特性。为了检验数学模型及其数值计算的可靠性和真实性,对加热炉加热过程中的温度进行了跟踪实测。实测结果与数学模型数值计算结果基本相符,验证了数学模型是可靠的,数值计算结果是可信的。     

液力自动变速器动力传动系统的动态模型

通过对汽车液力自动变速器动力传动系统的理论分析,建立了包括发动机、变矩器、变速器、传动轴到车轮各环节的动态数学模型,通过对上述模型的分析与简化,建立了汽车动态行驶方程.