自动分拣系统硬件设备分析

本设计是西门子S7-200、机械手、步进电机、变频器、交流电机、皮带传动元件的综合应用。系统先把物料从井式推料塔中推到传送皮带,物料随传送皮带运到机械手夹料位置,再由机械手把物料放到由步进电机控制的传送带上,物料随传送带送到目的地。     

可编程控制器在步进电机驱动系统中的应用

步进电机作为一种计算机开环控制，无需D／A转换即可直接驱动的动力系统，正受到自动测试和自动控制系统设计者的普遍关注。在今天不少的机床、机械手和智能机器人都广泛使用步进电机作为可控制动力源。随着步进电机应用系统的扩展，步进电机的控制系统的研制成了步进电机应用系统设计的关键。本文重点介绍美国INTEL公司的通用可编程并行接口芯片8255A及以它为核心的步进电机驱动系统。     

一种与单片机接口的硬件延时驱动步进电机的方法

为解决软件延时驱动步进电机占用大量CPU资源的问题，提出了用硬件延时节约CPU资源，用于其它目标控制或运算的方法。并设计了一种与单片机89C51接口的硬件延时中断驱动步进电机的接口电路。     

步进电机的一种驱动设计

介绍了一种使用集成电路芯片TD62803P驱动步进电机的设计方法。硬件上使用了一片可在线编程的AT89S51作为CPU,采用了具有结构简单、性价比高的专用集成电路TD62803P构成的步进电机驱动控制系统;软件上介绍了步进电机的升降速程序。     

基于PLC的两自由度并联机械手控制系统研究

针对目前基于PLC的机械手控制系统对电机控制的实时性不佳等问题,设计了两自由度并联机械手控制系统,并采用运动控制CPU作为控制器．通过建立数学模型对机械手进行分析,并编制了精简的控制程序,实现了机械手的高速、精确、平稳运行．     

基于PLC的步进电动机控制系统研究

依据步进电动机的工作原理以及控制方法,提出了步进电动机控制系统的设计方案。使用西门子CPU224可编程控制器作为核心控制器设计出步进电动机控制系统,可以实现对三相步进电动机速度、正反转、三相单三拍、三相六拍等多种运方式的控制。给出控制系统软硬件的实现方法,整个控制系统结构简单,功能较强,可靠性高。     

天津市源峰科技发展有限责任公司

该系统是一套模拟实际工业生产中复杂控制过程的教学培训装置。根据现代生产物流系统的不同阶段,该系统由机械手装配搬运系统单元、货物自动识别缓冲系统单元、堆垛系统单元、自动化仓库系统单元共4个系统单元组成。该系统涵盖了机、电、气一体化专业学习中所涉及的机械结构与系统安装、PLC控制、气动、变频调速、传感器检测、电机驱动（交流电机、直流电机、步进电机、伺服电机）     

浅谈步进电机教学

在机电的教学中,步进电机对学生来说是个难点。因此有必要让学生了解步进电机常识性的知识。 一、步进电机概念 步进电机的工作就是步进转动,其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或是直线位移,就是给一个脉;中信号,电动机转动一个角度或是前进一步。步进电机的角位移量与脉;     

天津市源峰科技发展有限责任公司

<正>TVT-99B材料分拣装置该装置是一套工业自动化生产物料分拣过程的微缩模型,可适用于各类学校PLC指令系统及编程技巧训练、传感器使用调整、位置控制技术、电气传动和气动技术、组态监控技术等培训。TVT-99C立体仓库模型该模型仓库库体由四层十二个仓位组成,可供学生完成电机控制、PLC编程、传感器检测、计算机监控等方面的实训实习、课程设计和毕业设计使用。TVT-99D机械手模型该模型可实现机械手五维控制,完成料块的码放、移动等。可培养学生掌握PLC编程及直流电机、步进电机的使用及速度位置控制,培养学生构建独立控制系统的能力。可满足大中专等各类学校自动化、机电一体化专业的课程设计、毕业设计等实践教学环节的要求。     

基于PLC和步进电机的机械手控制系统设计

介绍了一种基于PLC和步进电机的机械手控制系统设计方案,详细论述了该机械手控制系统的硬件结构和软件设计流程。系统实现了自动化生产线上物料抓取及传送的自动化,提高了生产效率。实践证明,该系统运行稳定,定位精确,具有较高的应用价值。     

一种用于20mm管道探测的新型移动机构的设计

This paper describes a novel design for the carrier mechanism of a pipe-inspection micro robot. Based on this mechanism, a new micro robot for the pipes with diameter of 20mm has been developed. It can travel through both vertical pipes and curved pipes to make possible inspection that would be difficult with conventional endoscopes. This mechanism is composed of three units, two novel micro mechanisms called as a planetary wheel mechanism for robot drive, two micro electromagnetic motors and a flexible coupler.     

基于单片机实现机器人运动控制系统

机器人的核心是控制系统,采用Atmel公司生产的AT89S52微控制器设计制作基于行走的机器人。其基本特性及功能如下：单片机8051控制2组伺服电机做独立的2轮驱动,转动角度为360度。机器人可以通过按键人工设定预定轨迹并按设定轨迹向各个方向行进,左右转弯、梯形图轨迹运行。     

顺控法编程在交通灯控制中的应用研究

根据十字路口交通灯控制系统的要求,选用西门子CPU224可编程控制器作为十字路口交通灯系统的控制器,应用顺控法编程思想设计出控制系统的顺序功能图,利用顺控继电器指令把顺序功能图转换为梯形图程序,设计出系统的硬件.控制系统硬件结构简单,主要控制功能通过顺控编程方法来实现.具有可靠性高、易于维护和扩展的特点.整个系统在试验台上进行了验证和调试.系统运行良好,满足了控制要求.     

自动打磨机器人实验装置的设计

设计了一套模拟打磨工艺的自动打磨机器人实验装置。装置整体为笛卡尔坐标系龙门架结构,执行机构包括三轴直线导轨、夹持固定机构和二轴打磨机械臂,由步进电动机、舵机和直流电动机驱动,采用西门子PLC和Arduino单片机进行分散控制,以触摸屏作为人机界面,实现对实验装置的操作。该实验装置基于学科交叉和课程融合理念设计,涉及了PLC、单片机、微型电机、工业总线、运动控制等技术,开发了配套实验项目,有利于培养学生的知识应用能力和实践创新能力,能够满足培养创新型卓越工程技术人才的需求。     

舵机对机器人的驱动控制

机器人的研究应用领域不断拓宽,其中类人机器人的研究和应用尤其受到了普遍的关注,并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一。研制与人类外观特征类似,具有人类智能、灵活性,并能够与人交流、不断适应环境的类人机器人一直是人类的梦想之一。本文阐述了采用了PIC系列单片机对机器人各功能子系统进行控制的同时,通过对舵机的优化控制使机器人具有多关节协调运动模仿人类动作的能力。     

世界机器人足球比赛控制模式的分析

机器人足球比赛是当前人工智能研究的一个热点 .当前世界重大的机器人足球比赛有Robucup和Fira两种不同控制模式的比赛 .针对Robucup和Fira的历史和特点 ,对机器人足球比赛的控制结构和控制模式进行了分类研究 .     

基于S7—300PLC的轧机控制系统设计

设计了基于可编程控制器（PLC）的轧机电气控制系统,反馈单元应用高精度光电编码器作为速度传感器,采用矢量控制的变频调速方式控制主传动电机和辊道电机转度,以PLC为主控制单元使得辊道转速和主传动电机速度完全一致。实践表明,设计的整套系统具有良好的调节品质,稳定可靠的性能,并且维护简单。     

迎宾机器人控制电路设计

随着科学技术发展,机器人技术也得到了巨大的进步,当前机器人已经在工业、农业及日常生活中都得到了广泛的应用.针对商场、宾馆等场所的应用需求,设计了一种迎宾机器人的控制电路,该控制电路由开关电源电路、人员进出判别电路、语言控制模块电路、机器人动作控制电路等组成.通过该电路,机器人能够自动识别顾客的进出方向,并作出相应的迎送动作和语言反应.     

基于蓝牙的机器人通信控制方法

提出了一种基于蓝牙的无线通信解决方案。该方案把控制机器人运动的代码放在遥控器上,实现机器人代码与机器人的分离。该方案简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性。同时具有实现简单,价格便宜等优点。理论分析和实验结果验证了这一方案的有效性。     

可重构星球探测机器人跨越壕沟能力研究

1 Introduction The main advantage of reconfigurable robots is thatthey can change structures and shapes autonomouslyaccording to the external environment or practical taskdemands . This makes themrobust and flexible to suitthe tasks and the environment in order to work well inmany unstructured environments such as aviation,planetary exploration, military reconnaissance andattacks ,rescue ,etc. Many researches have been con-ducted in recent years[1-5],and there has been increa-sing research int…