实验用计算机红外遥控机器人控制系统的研制

结合国内实验教育、教学发展的需要,运用计算机技术、红外无线技术、单片机技术,设计研制了实验用计算机红外遥控机器人的控制系统.该系统可在上位机编写程序、控制机器人动作,充分发挥了计算机的优势;使用红外无线传输技术在计算机和机器人之间传输命令和数据.系统的各个部分采用模块化设计,并定义了统一的接口,二次开发方便.介绍了该系统的硬件系统设计、软件设计及红外遥控功能的实现.     

有效开展智能机器人教学的策略研究

正机器人活动主题有趣,富有挑战性,其问题解决方案是开放性的,学生可以用不同的方法达到同一个目标。然而学生对"机器人"可以说是又爱又恨,爱的是机器人学习的趣味性,恨的是需要编写程序来实现机器人的自动控制。常常听到学生说"我能遥控机器人就好了",可见虽然学生对机器人学习表现出很大的兴趣,但是学习之后发现机器人并不是那么"听话",就发出了"能不能遥控"的感叹,甚至产生厌学情绪。因此,我们在平时教学中应鼓励学生通过各种手段掌握学习方     

阿诺的机器人

正在神童学校,小神童们是拿装配机器人当课外游戏的,就跟别的小学生玩四驱车和遥控航模那么简单。神童阿诺对这游戏更是迷得忘乎所以,他的机器人装了拆,拆了装,几乎每周都要升级一次。这么一来,他用旧式电脑零配件组装的机器人越变越聪明,居然在     

排爆机器人机械臂运动控制研究

针对如何控制排爆机器人机械臂运动,结合运动学方程,设计了机械臂运动的控制系统。该系统采用嵌入式工控计算机进行上下位机的通信控制,提高了控制系统的可靠性;将DirectX技术中的DirectInput及DirectShow 编程运用于机械臂的控制,使得控制策略更加灵活有效;运用推力稳定的电动推杆结构,实现了四自由度机械臂的平稳伸缩;采用三电机驱动的夹钳式手爪可实现大夹持力抓取。机械臂抓取实验表明,该控制系统能实时、快速响应控制,靠近并准确抓取可疑目标物完成排爆任务。     

“海马”,下潜4500米

<正>2014年4月22日,中国的海洋机器人——"海马号"无人潜水器潜入海洋4500米深处,完成了深海试验。这是中国迄今为止自主研制的下潜深度最大的无人遥控潜水器。从从2014年2月20日至4月22日的海试中,"海马号"共完成17次下潜,3次到达南海中央海盆4500米海区海底进行作业试验,最大作业水深4502米。不久以后,"海马号"将搭载着各种传感器,伸着坚韧的机械手,代替人类去探索未知的海底世界。     

妖怪电影院 9.当木乃伊的滋味

上期回顾鲁一丁和黄卷卷被做成了两个木乃伊,并且昏睡不醒。包达达想救他们出去,却被紧随而来的一个木乃伊发现了。厮打中,包达达发现这个木乃伊竟然是一个机器人……"从这边走!"三眼女孩拉着包达达往岔道上跑去。刚跑出几步,他们后面又出现了一队木乃伊。它们形成了一个包围圈,迅速向他们聚拢过来。     

基于TPN的自治与遥控融合的SR共享自主控制研究

针对空间机器人（Space Robots,SR）共享自主控制（Shared Autonomous Control,SAC）面临的模式平稳转换问题,首先讨论了SAC的概念及其操作模式;其次研究了SAC操作模式的相互转换及基于时间Petri网（Timed Petri Nets,TPN）的模式转换方式;最后设计了一种基于TPN的SR虚拟环境仿真系统,并通过计算机虚拟仿真实验验证了自主与遥控融合的SAC操作模式及其模式转换顺序的有效性。     

基于脑-机接口技术的智能服务机器人控制系统

结合脑-机接口技术和机器人技术,对脑电Alpha波阻断现象进行特征识别和提取,成功地在实验室实现了对服务机器人的控制.实验通过控制服务机器人在4个方向上运动的组合实验,考察了系统的实时性和控制的准确性.实验结果表明,经过简单的训练,受试者可达到91.5%的控制准确率.证明了利用Alpha波进行多选项控制设计的合理性及其应用价值.     

3500米水下取样型机器人（ROV）研制成功

为了执行中国大洋协会对深海热液矿藏附近生物基因以及极端环境下微生物的科学考察取样,由中国大洋协会投资的国家重大专项、目前我国下潜深度最大、功能最强的无人遥控潜水器（Remotely Operated vehicle,简称ROV）“海龙号”（见封面）,亦称水下取样型机器人,已由被国际同行称为“中国深潜之父”的朱继懋教授（图1）领导的上海交通大学水下工程研究所实验室研制成功。2008年5月在中国南海完成了3277米深诲试验（图2、3）,这在目前世界上只有极少数国家能够做到。     

世纪梦想——仿人机器人

凯文老师：今天我们来谈一谈仿人机器人。我们讨论过工业机器人、农业机器人、空间机器人．这是按用途来分类的。我们也曾经介绍过按机器人外形和结构把机器人分成同定式单臂机器人、轮式机器人等。不同的分类方法是互相覆盖的,如农业机器人为了移动到农作物处,大部分是轮式的。     

教学机器人在初中物理教学中的应用

"教学机器人"也称教育机器人,现在还没有明确和严格的定义。从广义上说,只要具有教育教学功能的机器人都可称为"教学机器人"。狭义的"教学机器人"是指那些专门运用于教育教学领域、可以进行辅助教学的简易机器人系统。随着许多青少年机器人竞赛逐渐在中国开展并普及,以机器人为内容的机器人教育也以第二课堂、竞赛辅导等多种形式迅速发展。但是,在中国起步阶段的机器人教育领域,教学机器人还只是定位于各种能给学校和学生带来荣誉和现实利益的机器人竞赛,对于教学机器人的利用还远未发挥其应有的作用。     

对机器人学科教学目标和内容的实践与思考

本文从机器人教学作为学科的角度,探讨了机器人学科教育的目标和作用,并从机器人概况、机器人编程以及机器人硬件等方面说明了机器人教学的内容,最后总结反思了机器人教学"做中学"的实践意义。     

机器人创新实验室

正柳州师范高等专科学校机器人创新实验室,创建于2014年,是广西区内唯一以培养和培训中小学教育、职业教育机器人师资的开放实验室。现有类人机器人、足球机器人、月球车机器人、综合组装机器人、视觉导航机器人和物联网智能家居机器人等台套40多件。机器人创新实验室依托智能信息计算与应用研究中心、数学与计算机科学系,为计算机应用技术、应用电子技术     

机器人教育在应用型本科院校的实践与探究——以重庆文理学院为例

机器人教育对机器人工程人才的培养、机器人及智能装备产业的发展起着举足轻重的作用。本文在分析我校开展机器人教育背景的基础上,讨论了应用型本科院校与传统重点本科院校、高职院校对机器人工程人才培养的区别。简述了我校在机器人理论教学、实践教学、实训平台建设、机器人学科竞赛等方面的情况,最后提出了机器人方向机器人教学的改进意见。     

留学人才需求信息

哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨工业大学机器人研究所创立于1986年,坐落于哈工大校园内的邵逸夫科学馆。研究所设有工业机器人、特种机器人、空间机器人、机器人视觉系统、机器人触觉系统、机器人控制、伺服系统、测试技术、人工智能及机器人仿真等研究室,占地面积2000m~2。哈工大机器人研究所被国家科委指定为高技术发展计划智能机器人机构研究开放实验室。 哈工大机器人研究所的主要研究方向和内容是: 空间机器人:主从控制系统、智能控制系统、多传感器智能手、机器人视觉、机器人仿真系统。 特种机器人:爬壁机器人、核工业机器人、爬管机器人、二足步行机器人。 人工智能:任务规划、避障与路径规划。 机器人视觉:机器人三维视觉、临场感视觉。     

走近机器人

机器人问世已有几十年,走向成熟的工业机器人,各种用途的特种机器人的实用化,昭示着机器人技术灿烂的明天。那么什么是机器人,让我们一起靠近它,了解它。     

走近机器人

机器人问世已有几十年,走向成熟的工业机器人,各种用途的特种机器人的实用化,昭示着机器人技术灿烂的明天。那么什么是机器人,让我们一起靠近它,了解它。     

创新机器人教育教学平台提升机器人教育发展动力

随着基础教育信息化的发展,机器人教育越来越被人们所关注,各种各样的机器人课程、机器人活动接踵而来,更多的学校、更多的学生参与其中。本文根据中小学机器人教育发展的现状及存在的问题,论述通过对机器人教育平台的创新,促进机器人教育教学和机器人活动更好更快地发展,从而进一步推动信息技术教育的发展。     

小学机器人教学微课制作策略初探

让机器人教育走进学校,并将其融入课堂是促进机器人教学的有效途径之一。研究分析了当前我国小学机器人教学的现状,以及建设小学机器人教学微课资源的必要性和可行性。文章通过对小学机器人微课制作的探索,以具体案例的形式阐述了小学机器人微课制作的设计原则、开发步骤、教学设计以及相关注意事项,研究旨在使机器人教育更好地深入小学课堂之中,以期利用小学机器人微课来改善机器人教学的现状。     

工业机器人编程技术

伴随着工业机器人的发展,机器人编程技术也得到发展和完善;机器人编程已成为机器人技术的一个重要部分;机器人的功能除了依靠机器人硬件的支持外,相当一部分依赖机器人语言来完成.本文论述了机器人编程语言系统的组成,机器人的语言功能以及机器人的坐标系统等;在编程方法方面重点讲述了如何确立机器人运动轨迹和编程语言的规范,最后对比了两种编程语言的特点并以实例讲解.