动态投入产出控制系统的性质

针对参考文献[8]建立的动态投入产出模型的控制系统,研究了该系统的能控性、能观性和稳定性等性质,文章认为系统具有能反映实际情况的性质:能控性和不稳定性,并给出了系统能观的判断方法。     

一类广义系统的能控性

能控性是现代控制论的基本问题,广义系统的能控性是难题之一,引起许多专家学者的重视和探究.通过一个定理,在系统正则的条件下,将系统分为快、慢两个子系统并分别讨论了它们的能控问题,得到了一类广义系统能控的充要条件,最后给出了一个范例.     

李雅普诺夫方程的推广

定义了能控性矩阵及能观性矩阵,利用矩阵方程讨论了推广的李雅普诺夫方程的解的存在及唯一性.     

Volterra协作种群系统的能控性

研究了具齐次Neumann边界条件的非线性抛物积微分系统的精确零能控.首先建立对偶的线性化系统Carleman型估计;由此得到线性化系统的能控性;最后根据Kakutanis’s不动点定理证明非线性问题的零能控.     

三水箱多变量液位控制实验设计

三容水箱液位控制实验系统是一种非线性、强耦合、多变量和大滞后的复杂系统。该文首先介绍三容水箱液位控制实验系统的实物系统装置,然后设计了几种典型的多变量液位控制实验,并给出了被控对象的数学模型,最后对上述系统被控对象的能控性和能观性进行了分析。     

非线性结构系统能控性参数分析

文章研究了一类非线性组合系统的结构能控性,将非线性系统模型置于非交换环上用以得到非线性系统的传递函数(矩阵).根据频域上线性系统能控的系统传递函数不存在零极点抵消的判据,获得非线性系统结构能控的条件,并用实例证明所获得的判据对分析非线性系统结构能控性是可行的.     

二维离散系统的模能控性与模能观性

本文给出了二维离散系统在一般模型下的模能控与模能观定义,讨论了它的充要判据,对可分系统给出了简便判据,给出了一类系统模能观性在状态空间上的几何解释。     

连续时间线性时不变系统的能控性判据研究

研究了连续时间线性时不变系统的能控性判据,给出格拉姆判据更精确的表达及证明.并给出秩判据及PBH判据的另外证明.     

基于MATLAB的最小实现问题

对于一个可实现的传递函数阵来说，将有无穷多的状态空间表达式与之对应。如何求出系统的最小实现，特别是对于多输入多输出系统，其计算较为复杂。文章将传递函数阵化为能观标准型，然后用matlab中的minreal工具消去输入解耦零点，从而得出系统的最小实现，并给出了一个具有实用价值的MATLAB通用程序。     

仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统线性近似的能控性

用微分几何方法讨论了m=n-1仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统的线性近似能控性的关系，出了系统可动态反馈线性化的条件。