集装箱码头物流系统建模与仿真综述

在阅读国内外大量文献的基础上,分别归纳了国外和国内集装箱码头物流系统建模与仿真的研究内容、研究范围和技术方法;并在此基础上对其研究动态进行总结,指出该领域研究的方向、特点和前沿理论。     

集装箱码头可变闸口设置及变更条件仿真

为缓解集装箱码头闸口通道处的排队拥堵现象,在闸口通道数一定的前提下,根据进、出闸口通道处集卡排队不均衡程度,基于可变闸口的方向可变更性,提出一种动态调整进、出闸口通道数的工作方式.以进、出闸口处集卡排队不均衡因数作为可变闸口的设置及变更条件,通过构建闸口作业系统仿真模型,模拟可变闸口对闸口服务水平的影响,从而确定港区需要设置可变闸口和变更可变闸口工作方向的因数临界值.研究结果表明,设置可变闸口可以显著地缓解集装箱码头闸口通道处的排队拥堵现象.     

集装箱码头岸桥选型方案能效评价仿真

为解决集装箱码头岸边集装箱起重机(简称岸桥)的选型问题,以系统仿真为技术手段,建立集装箱码头岸桥仿真系统.仿真模型由系统输入、系统控制、系统评价、统计输出等4部分组成.系统输入部分用以确定岸桥选型方案和仿真涉及的其他相关因素;系统控制部分决定系统中岸桥小车和吊具的作业位置、速度、加速度、作业状态等参数;系统评价部分主要...     

集装箱码头船舶服务系统仿真建模与输入参数处理

为分析集装箱码头仿真模型的有效性,在考虑船舶到港规律、机械装卸效率和天气资源等仿真参数的不同处理方法对仿真建模影响的基础上,通过系统仿真集装箱码头船舶服务系统.基于Arena仿真平台对一具体实例进行实现,并利用Origin软件对仿真结果进行统计和拟合分析,探讨集装箱码头仿真系统中关键参数处理方法对仿真建模的影响规律.     

高架轨道式自动化集装箱码头仿真建模与分析

为改进自动化集装箱码头装卸工艺,提出一种新型高架轨道式集装箱码头系统(该系统还处于概念阶段,简称新系统)的仿真模型,并对其性能进行分析。应用Plant Simulation构建新系统仿真模型。与基于地面自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)的自动化集装箱码头系统(简称传统系统)进行对比,分析新系统的作业性能和高架小车数量对作业指标的影响。仿真结果表明:与传统系统相比,新系统的船舶装卸时间缩短约6%,节约了码头岸线和岸桥资源;高架小车配置数量与码头主要指标呈近似二次关系,建议在各作业线上配置5～6辆高架小车。结果可为新系统的后续研发和设计提供参考。     

集装箱码头前沿三维仿真及其方案优选

分析影响集装箱码头前沿生产的因素,建立集卡路径的数学模型及其调度算法.利用Mul-tiGen Creator和Vega软件,二次开发模块参数化的码头前沿仿真软件,实现码头前沿各泊位集装箱装卸作业和水平输送的仿真.拟定不同集卡配比和不同码头前沿宽度的方案,利用开发的软件进行三维仿真,根据实时显示和统计数据,对方案进行分析和优选.     

应用3D虚拟现实仿真辅助集装箱码头堆场闸口规划

为辅助某大型集装箱堆场的闸口规划,确定合理的车道数及集卡等待缓冲区长度,利用Flexsim仿真软件,给出模型的体系结构、组成和流程,建立规划中的该大型集装箱码头堆场3D虚拟现实仿真模型,明确在不同设计方案下闸口可能出现的排队等待状况.仿真试验显示,如果按照常规调配集卡,2个出闸口将出现不平衡现象,而通过堆场部署智能交通诱导系统以及建立与客户互联的车辆进港预约系统,能极大地缓解闸口的压力.利用计算机仿真辅助闸口规划,可以给规划人员和决策者提供更加丰富的决策信息.     

基于SFA的上海港集装箱码头效率评价

针对上海港集装箱码头超负荷运营程度高、范围广的现象,利用上海港6个公用码头及其整体2000-2006年间的面板数据,估计随机前沿生产函数,发现大型机械操作员工的技能、设备管理水平和组织效率这3个因素对技术效率的影响均为正向,且组织效率的影响最大.从港口发展前景来看,应加强生产组织的管理,缩短船舶非生产性停时;提高员工的技能水平和设备管理水平;关注技术效率水平,适时推进潜在生产边界.     

集装箱桥吊仿真训练系统中碰撞模型的建立与实现

碰撞模型是仿真系统中重要的也是关键的一部分 ,集装箱桥吊的高速化对碰撞检测的实时性提出了很高的要求 ,同时吊具模型的复杂性与集装箱桥吊装卸过程的特点增加了碰撞检测的难度。本文应用简化、高效的碰撞线检测方法较好地解决了桥吊仿真训练系统中的碰撞问题     

基于OPC技术的自动化集装箱码头监控系统设计

为实现集装箱码头的自动化运转,运用Visual Basic 6.0软件开发平台,设计自动化集装箱码头实时监控系统.该系统通过工业以太网,结合开放式过程控制(OLE for Process Control,OPC)技术,实现上住机与S7-300 PLC的实时通信.经过集装箱码头装卸系统仿真模型实际运行验证,该实时监控系统...     

新装卸工艺下双倍场吊的平板小车调度策略

为给高效智能型立体装卸集装箱码头生产调度系统提供1套双倍场吊的平板小车调度策略,以最小化平板小车运行时间为目标,构建动态规划模型,并采用简化算法减少求解模型的时间,使得模型及其求解能够满足实时作业的需要.新工艺下双倍场吊的平板小车调度系统通过减少岸吊和双倍场吊之间的运行距离和等待时间来提高集装箱码头的装卸效率.通过案例分析,新装卸工艺比传统装卸工艺的工作效率提高约7%.     

基于Tetra网的集装箱物流无线通信平台——实现物流系统“海陆对接、天地一体”

阐述上海港现有的无线通信问题,对建立上海国际航运中心集装箱物流系统的无线通信问题进行深入研究,提出基于Tetra技术的“海陆对接、天地一体”的无线通信平台构架,并在洋山港和外五港区得到应用．实践证明所提出的无线通信平台构架可行有效．     

集装箱码头装卸作业成本分摊与折扣定价

为实现集装箱码头装卸作业收益最大化,采用估时作业成本法将码头装卸作业成本分摊到客户对象(船公司)上,为后续研究收益最大化提供精确成本分摊信息.基于船公司成本分摊情况,构建带有惩罚费率的折扣机制,并利用粒子群算法对折扣价、惩罚费率、折扣点进行精确求解.以上海港某码头为例,通过求解模型得到:2015年10月的最佳折扣点为11 956 TEU,折扣价为413元/TEU,惩罚费率48元/TEU,码头在该项业务上收益增加180 771元.算例表明,该折扣机制有助于集装箱码头装卸作业实现收益最大化.     

基于双40英尺集装箱装卸系统的自动化码头堆场计划

为解决双40英尺集装箱装卸系统的自动化码头堆场分配问题,运用多目标规划方法,建立滚动式的集装箱码头出口箱堆场计划模型.此模型在缩短出口箱箱位到相应泊位的总运输距离、平衡各场桥的工作量以及提高双40英尺集装箱装卸率的基础上建立目标函数,以达到提高码头装卸效率和降低码头装卸成本的目的.为了得到模型的可行解并对其进行优化,设计启发式算法和离散粒子群算法流程.最后,通过案例分析验证该堆场计划模型的有效性和实用性.     

基于PLC和组态王的高效自动化集装箱码头监控系统设计

针对高效自动化集装箱码头物理仿真模型的控制点多、监控界面设计复杂等缺陷,由西门子公司的S7300可编程逻辑控制器和组态王6.53软件设计一套改进的控制系统.系统的硬件部分包括实物模型部分和系统控制部分（S7300 PLC）,系统控制部分由上位机监控系统和下位机控制系统构成.整个网络采用两层网络拓扑结构,上层为通信监控,底层为PROFIBUSDP现场总线.软件部分包括用于为下位机组态、编程以及调试的STEP7和用于监控界面设计的组态王6.53.实验测试表明,该仿真模型监控系统运行良好、稳定可靠.     

集装箱运输组织的动态仿真

为优化集装箱运输网络、提高企业物流运行效率,以集装箱运输组织网络为研究对象,通过计算每条可行路径的时间、成本和服务质量3大绩效指标,建立具体运输方案,利用Extend系统软件对具体运输方案进行动态仿真.该仿真可对运输速度、运输服务质量等参数进行调整,并通过敏感度分析观察集装箱运输组织内各项运输要素对其产生的影响与作用,从而得到最优可比较路径.