急回特性四杆机构优化设计中寻找Maxγmin的方法

通过对急回特性四杆机构设计的分析,提出了寻找满足许用最小传动角的曲柄固定铰链中心的方法,以及如何寻找最小传动角的最大值的方法.设计过程可用手工绘图或用AutoCAD图解实现.方法简单,易于工程技术人员接受,易于推广.     

平面四杆机构的函数综合

在实现已知函数的机构中,四杆机构是一种最基本的,在结构上也是最简单的一种连杆机构。通过四杆机构再现给定的函数关系,建立铰链四杆机构的位移方程,研究近似函数综合中的结构误差。     

铰链四杆机构演化的教学思考

平面连杆机构是机械传动结构的重要组成部分,它可以灵活地设计应用。在学习过程中,绘制连杆机构的运动轨迹图,分析机构的运动过程,会对学生掌握运动特性和规律有很大帮助。     

基于MATLAB工具箱四杆机构优化设计

以极值位置传动角为优化设计的对象,探讨优化设计的数学模型,并结合MATLAB优化工具葙进行计算对学会应用优化工具箱很具有借鉴意义.     

平面四杆机构的工作特性及设计

重点讨论了平面四杆机构的基本类型及其演化、平面四杆机构的工作特性和设计方法。     

按两连架杆对应位置设计四杆机构方法探讨

本文强化了对四杆机构可逆性原理的应用 ;在按“已知连杆的三个位置设计四杆机构”中 ,利用可逆性原理将其巧妙地与“按两连架杆三组对应位置设计四杆机构”联系起来     

浅析平面四杆机构死点位置及应用

通过平面四杆机构的运动情况分析,得出了常用七种平面四杆机构的死点位置及个数,并进行了死点位置的分析及应用,提高教学质量及解决实际问题的能力。     

基于Matlab和ADMAS的四杆机构运动仿真

铰链四杆机构是机械设备中最基本的机构类型之一,以它为研究对象建立数学模型,应用MATLAB编程与ADMAS建模分别对四杆机构进行仿真分析,获得各点的运动曲线进行对比,两种方法各有所长,分析结果显示直观。     

混合驱动五杆机构的奇异性和运动分析

混合输入五杆机构是最简单的并联机器人,利用混合输入五杆机构的Jacobian矩阵,推导出两种类型的奇异性条件,即Jaeobian矩阵行列式为0和∞。通过建立数学模型进行角位移,角速度,角加速度的分析,最后利用VB进行运动仿真,验证了机构的存在性和数学模型的正确性。     

按行程速比系数K设计平面四杆机构的几个问题

通过对四杆机构各构件几何关系的分析、论证,介绍了在已知行程速比系数,并给定其它辅助几何条件时,用图解法设计四杆机构,各构件尺寸选取应注意的几个问题。     

Pro/E的运动仿真在平面四杆机构教学中的应用

运动仿真可将静止抽象的机构动态化和具体化,平面四杆机构的教学效果在Pro/E环境中得以淋漓尽致发挥,不仅可以观察到各构件的组装情况,还可以进行运动仿真和运动分析,是中职《机械基础》课程教学与Pro/E软件CAE功能应用的完美结合。     

平面多杆机构的函数综合

通过对多杆机构的分析,叙述了多杆机构的函数过程,以Ⅳ级杆组平面6杆机构为例,通过设计变量、建立目标函数和设立约束条件,推出了该机构最终的增广目标函数,借助计算机可得出相应的计算结果并进行误差分析。     

车辆运输车丝杆机构设计

丝杆举升机构,相对于液压油缸举升机构,更具有平稳性、同步性、安全性。文章分析了车辆运输车在设计举升机构时遇到的难题,提出了丝杆机构设计的方案和工艺,着重分析了丝杆加工过程,通过受力分析合理地设计丝杆的牙距、扭矩等参数,计算液压马达的转速、流量、排量,从而确定一整套丝杆机构的结构和参数。该设计使车辆运输车的操作更加简单化、合理化并提升产品的合格率、保证产品使用的安全性能,延长产品的使用寿命。     

具有润滑补偿机构的托辊

发明设计人：陈贤武所属领域：输送机械现有的技术中,通常采用托辊在装配时加上少量的润滑油后,直到使用报废,中途中不能采用任何方式加注润滑油,是一次性使用。因此在长期的高速、带负荷情况下运转,因润滑条件差而导致使用寿命短、噪音大等诸多不足。     

平面多杆机构的尺度优化综合

根据机构综合的任务,建立了i级杆组的函数关系,以Ⅲ级杆组的函数综合为例,通过对Ⅲ级杆组设计变量、建立目标函数、设置约束条件,推导出最终的增广目标函数,通过计算机得出机构所能实现结果的误差分析,为机构的型综合提供依据,从而完善整个机构的综合过程。     

双曲柄七杆机构运动性能Simulink仿真与分析

双曲柄七杆机构是两自由度机构,能将两个回转运动的输入转化为往复直线运动的输出.本文将对双曲柄七杆机构运动性能进行Simulink仿真与分析.该结论能够运用于混合驱动设备设计.     

牛头刨床六杆机构的优化和改进探讨

机械加工中使用的牛头刨床分为大型和小型两种,小型牛头刨床主要是通过曲柄摇杆机构的运动来实现运行,因此,在实际的操作中,滑枕的移动速度是不固定;而大型牛头刨床的滑枕则基本是稳定的,同时滑枕的滑动速度通常情况下是比工程的形成速度稍快的。在实际工作中,由于牛头刨床采用单刃刨刀进行工作,因此其生产效率不是很高,则主要针对牛头刨床六杆机构进行优化和改进设计进行探讨。     

双曲柄六杆滑块机构的Simulink运动学仿真

提出了一种改变两角度差调节滑块行程的平面双曲柄六杆滑块机构,列出其速度和加速度矢量运动学方程,在此基础上利用MATLAB／Simulink软件包对该机构进行运动学仿真。通过仿真可得到滑块和连杆的运动规律,为机构的设计、制造和应用提供了科学的依据。     

基于模糊集理论的多杆机构轨迹优化综合

根据平面五杆机构综合所存在的不足,提出了在设计中考虑各设计变量、约束条件的模糊性的优化方案,使从动件在原动件的一定条件运动下能够按既定规律运动,以两自由度五杆机构综合为例,建立目标函数、并给出了优化方法和结果分析。     

两自由度五杆铰链机构有曲柄的条件

以五杆机构为例,建立了两自由度五杆机构有曲柄条件的计算方法。