步进电机自动化控制系统的设计

本设计用单片机、电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机自动控制系统。齿轮组作为被控对象通过步进电机驱动来做正向或者反向转动,来控制传送带,电梯,机器人手臂等一些被控负载对象。本文中讨论了步进电机变频调速的方法并结合软件模拟仿真,有效地减少步进电机自动化控制系统开发的周期和成本。     

基于PLC控制步进电机在传送带中的运用

在工业控制中,步进电机运用极其广泛。步进电机常与驱动器组成开环系统,控制简单可靠。文章主要针对步进电机在钕铁硼自动清洗系统中的运用,采用西门子S7-200 PLC作为核心控制器件,对钕铁硼自动清洗系统的传送带进行控制。     

基于升频升压五相混合式步进电机驱动器的研究

升频升压驱动方式已广泛应用在混合式步进电机驱动器中,文章介绍了以频压转换芯片LM2097、脉宽控制芯片TL494、调压电路组成的升频升压控制方式,其输出的直流母线电压接步进电机各相的MOSFET功率驱动电路。在驱动器中过压过流保护电路也是必须设计的。     

基于VHDL的角度控制系统设计与实现

本文利用VHDL设计了一个基于CPLD的角度控制系统.利用步进电机作为执行元件,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,则可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的.实验结果表明.该控制系统简单方便.     

浅谈步进电机

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角"),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。现在比     

基于STM32的自动纠偏系统设计

设计了一种以STM32为主控芯片的自动纠偏系统。自动纠偏系统采用光电传感器实时监测卷材的跑偏情况,一旦出现跑偏,光电传感器立刻将信号传给STM32,STM32向电机驱动器发送纠偏信号驱动步进电机转动。滚珠丝杠将步进电机的转动转换为左右可调的直线运动进而带动纠偏轴进行实时快速的自动纠偏。理论分析表明当卷材速度小于300mm/s时,自动纠偏系统的纠偏精度达到了0.025mm。     

用89051型单片机实现对步进电动机的控制

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置,也是一种能把输出机械位移增量和输入数字脉冲对应的驱动器件。主要用于开环控制系统,使系统结构简单、运行可靠,也可用于闭环控制系统。在数字控制系统中,它既可以用作驱动电动机,也可以用作伺服电动机。在工业过程控制中得到广泛的应用,尤其在需要精确定位场合中应用的更为广泛。本文主要介绍用89C51型单片机来对步进电动机的控制,介绍了步进电机控制器,驱动电路,正反转控制,升降速控制以及软件的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电动机控制系统设计中,重点阐述了脉冲产生对电机转速的控制。控制系统的软件设计由汇编语言来实现,共有五个模块构成,各模块完成特定的功能。     

基于PC机与运动控制卡的多轴控制系统设计

本项目采用可靠稳定的硬件系统和软件系统,满足日常生产生活中多轴运动控制的需求。具体来说,本系统借助Visual Studio集成开发环境,搭建人机交互界面,并以运动控制卡为核心,控制驱动器和步进电机,最终实现了多轴的联动控制。     

步进电机的软件脉冲分配

本文介绍了一种步进电机软件脉冲分配的方法。按照要求的脉冲分配顺序将步进电机的绕组通电节拍制成表格,软件采用查表的方式取出通电节拍输出到功放电路。采用软件环分,降低了硬件成本,提高了驱动电源的可靠性,方便于实现变拍驱动。文章还提出了步进电机绕组通电状态保存和恢复的方法,解决了驱动电源上电后电机转轴发生偏移的问题,提高了步进电机的定位精度。     

基于单片机的步进电机控制系统的设计研究

随着我国社会经济结构的不断优化与升级,加工制造工业得到了长足发展。加工制造工业体系的日益成熟,使得步进电机应用的范围越来越广泛,逐渐成为工业生产与社会生活中必不可少的工业组成。因此如何提升步进电机的性能、实现步进电机控制系统的科学设计,就成为现阶段必须要考虑的现实问题。本文旨在从单片机角度出发,在相关科学理论的基础上,探究单片机在步进电机控制系统中的应用,以期在提升步进电机性能的同时,促进我国工业体系的健康快速发展。     

基于单片机的步进电机加减速的控制方法

根据步进电机驱动负载对加减速响应的高速要求，本文提出了一种基于单片机的步进电机加减速离散控制方法，经实验验证该方法可以解决步进电机快速加减速控制中常见的失步、堵转、噪声等问题。     

步进电机的特点及应用

步进电机是一种变磁阻式,将电脉冲转化为角位移的执行机构。它能将数字的电脉冲输入直接转换为模拟的输出轴运动。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、永磁感应式步进电机。     

步进电机的特点及应用

步进电机是一种变磁阻式，将电脉冲转化为角位移的执行机构。它能将数字的电脉冲输入直接转换为模拟的输出轴运动。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、永磁感应式步进电机。     

基于AT89C51单片机的步进电机控制系统设计

本文系统的分析了步进电机的运行原理,通过AT89C51单片机对步进电机的控制,采用ULN2003A步进电机控制芯片对不同精度的步进电机驱动,实现了步进电机的起停控制、正反转控制和调速控制;讨论了系统硬件和软件的设计,并且给出了控制步进电机的具体实现方法。该设计的控制器下位机软件用单片机汇编语言编制,控制部分硬件结构简单,降低了成本,提高了系统的可靠性。     

便携式液体定量分配装置的设计

便携式液体定量分配装置是一种用于户外条件下快捷的进行液体定量分配的装置。本设计系统采用单片机进行控制,利用步进电机驱动蠕动泵,给步进电机设置合适的工作电压,利用按键控制步进电机的运转规律,采用数码管显示步进电机的运行时间,根据泵的排量与步进电机转动时间的比例关系,实现液体的定量分配。     

浅谈三项步进电动机的PLC控制

步进电机是把电脉冲信号转变为直线位移或者角位移的执行部件。步进电机使用起来非常便利,因为步进电机能够直接通过数字信号来实现控制与驱动。正是由于步进电机属于高度精密的控制仪器,广泛应用于现代工业。而PLC是指可编程序控制器,该控制器应用于步进电机控制,不仅能够完成精确的步进电机控制,并且比较容易使用工业环境。此外,PLC控制程序还具有操作简便,可行性高,效率高等优点,因而,PLC在三项步进电机中得到广泛的应用。本文主要是对三项步进电动机的PLC系统的特最、设计等各方面进行分析。     

新型传动带成型机控制系统总体设计

以同步带为代表的新型传动带制造成型过程中,要求排线均匀且张力恒定。以PLC为系统控制器的核心,根据工艺参数要求,采集主轴编码器信号自动计算出步进电机运行频率、脉冲数量,解决了主轴变频调速控制速度与排线步进电机控制速度的匹配问题,从而控制步进电机实现均匀排线。     

A3972在步进电机控制系统中的应用

介绍了步进电机工作原理,对步进电机驱动芯片A3972做了详述,以C8051F320单片机为控制器,基于A3972设计了一种步进电机控制系统,实现了软硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,从而达到对步进电机的最佳控制.     

步进电机常见故障及排除

本文就步进电机实际应用中的常见故障,提出了步进电机的常用检修方法,对步进电机几种典型故障提出了具体的检测、分析和处理方法。     

PLC对步进电机的控制

步进电机广泛应用于各种领域,文章以三菱PLC对三相单三拍步进电机的控制为例对PLC控制步进电机进行研究,以期提高PLC的控制效果。