基于模糊-PID的并联机器人控制策略研究

建立了并联机器人基于关节(支路)模型的分散控制系统,在通过比较PID控制算法和模糊控制算法各自优缺点的前提下,确定了并联机器人Fuzzy-PID控制策略,应用VC 设计了控制算法验证程序,结果表明该控制算法取得了较好的控制效果。     

仿生关节3自由度并联机构运动分析

自由度仿生关节并联机构具有结构紧凑、承载能力大和易于实现的特点。对3-DOF(RRS型)仿生关节并联机构进行结构原理设计,建立机构位移方程,设计仿生关节机构的结构参数并对其结论作出分析。     

动态滑模控制在并联机器人中的应用

针对一种以交流伺服电机驱动的并联机器人机构,建立控制模型,设计一种动态滑模控制算法,并进行稳定性分析,在Matlab／Simulink上进行了轨迹跟踪仿真试验．结果表明：该算法鲁棒性好,系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能．     

变压器并联运行特例研究

变压器并联运行有严格的条件,不同连接组别,不同相序,不同容量,不同电压等级都有不能并联运行。在某建设工地上,出现了一个特例,不同联接组别的两台变压器正常工作了几年,此文从理论上进行分析研究,找出并联运行正常的理论依据。     

并联混合有源电力滤波器仿真研究

典型的并联混合型电力有源滤波器,是将LC无源滤波器与有源电力滤波器串联再与电网并联的结构.谐波和无功功率主要由LC滤波器补偿,而有源滤波器的作用是改善LC滤波器的滤波特性,克服LC滤波器易受电网阻抗的影响、易与电网阻抗发生谐振等缺点.有源滤波器不承受交流电源的基波电压,因此装置客量小.本文针对典型的并联混合型有源电力滤波器,采用理论推导与计算机仿真相结合的方法对其系统的拓扑结构与工作原理、控制系统和滤波特性等多方面进行了分析研究.并利用Mannitoba HVDC研究中心的软件PSCAD/EMTDC进行了仿真验证.     

构建"关中-天水经济区"区域创新体系路径之研究

构建区域创新体系是实施国家<"关中--天水经济区"建设规划>的核心内容.陕、甘两省现有区域创新体系有以下内在缺陷:国家科技力量强大,地方科技力量弱小;研发能力较强,产业化和市场实现能力弱;国有大中型企业研发能力强,外资和民营企业研发能力弱;中心城市西安市科技能力强大,其他市县区科技能力弱小.为此, "关中--天水经济区"区域创新体系路径的构建应分六步走:第一步,创设构建区域创新体系的领导机构;第二步,制定统一的科技创新路线图;第三步,降低科技创新活动的城市首位度,均衡科技资源的空问布局;第四步,打通地方科技与国家科技之间的联系,借用国家科技力量发展区域经济;第五步,进行体制、机制创新,转变科技创新活动的主体;第六步,大力发展科技创新的中介服务,组建"关中-天水经济区"的创新网络.     

Rexroth MTC200数控系统在并联机床中的应用

提出了虚拟机床中控制系统的核心及开放式数控系统,介绍了该系统的功能,硬件和软件的设计方法,实践证 明Recxroth mtc200数控系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。     

基于C8051F020单片机控制的电子万能试验机测控仪

测控仪由于采用了单片机技术和贴片的元器件等手段,减小了体积,提高了速度,使用方便,测量准确,功耗低,可靠耐用。经过多年的实际使用,受到用户的好评。     

智能车赛道识别及控制策略研究

文章基于"恩智浦"全国大学生智能汽车竞赛,研究CMOS摄像头对赛道的识别策略和任务点的处理,采用二值化对图像信息进行处理提取出虚拟中心线,使用斜率法解决识别误判的问题,将位置式PID算法应用于障碍物、断路元素检测,提升舵机响应效果。同时,运用PID&差速控制策略对智能车的行驶速度进行控制,能够降低智能车在速度切换过程中的动态时间,改善整体性能。     

真空干燥机控制技术研究

控制系统是真空干燥机核心,对干燥机的性能和质量有较大影响．真空干燥机的生产方式主要分为间隙式生产和连续式生产两类,为更好地满足工艺流程要求,应采用不同的控制技术设计其控制系统．间隙式生产方式设计以PLC为主控单元,连续式生产设计应用PLC和连续式控制器来共同控制．两种控制技术已成功地应用于生产实践．     

我国休闲活动"动""静"均衡状态及其控制策略

休闲已经成为现代文明社会人们的重要生活方式,本文正反两面论证了休闲活动内部“动”“静”存在着严重的不均衡以及我国必须采取的控制策略。     

公示语英译策略的选择

翻译是一种跨文化的交际行为,翻译的策略根据翻译行为目的的不同而有所不同.公示语英译根据其翻译目的应注意翻译策略的选择,要符合合适原则,注意欠额翻译和超额翻译问题,形合与意合的取舍,同时还应恰当运用归化与异化策略.     

浅析直接并机型冗余式UPS供电系统

阐述直接并机型冗余式UPS供电系统的技术难题,并对常见的五种直接并机方案的工作原理及其优缺点进行分析,便于合理选择UPS的并机方案.     

基于PLC的电梯并联控制优化设计

电梯作为高层建筑中的垂直运输工具,极大地方便了人们的出入。本研究将电梯运输能力与乘客需求状态结合起来,提出一种基于PLC的电梯并联控制优化设计。在完成并联控制系统的硬件结构设计的基础上,对常用的并联调度方法进行分析比较并优化,重点研究通信模块、调度模块的软件设计。该方案使两台电梯使用率得到均分,既节省了乘客候梯时间,又提高了每台电梯运行效率。